台式数控硅橡胶切片机的制作方法

文档序号:2305986阅读:940来源:国知局
专利名称:台式数控硅橡胶切片机的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种切片机,特别是一种用于硅橡胶切片的台式数控硅橡胶切片机。
背景技术
在硅橡胶领域,对硅橡胶硫化前的切片,长期以来一直是靠手工作业或传统的纯机械式切片机来完成,由于传统切片机采用纯机械的调节方式,难以精确地控制切片尺寸,使切片的质量不稳定,切出的胶片还需人工过称,以检测每片的重量是否合格,不仅效率低、费工费时,也由于纯机械式切片机采用大功率电机作为动力源,造成能耗高,体积大,移动也不方便。

发明内容
本发明的目的是提供一种切片精度高、质量稳定、重量误差小、速度快、调节方便、工作效率高、整机体积小、移动方便,耗能仅为传统机械式切片机的1/10的台式数控硅橡胶切片机。
本实用新型是通过如下的方式实现的由主机和控制箱两大部分组成的台式数控硅橡胶切片机,该两大部分之间由一条控制电缆连接。其中,主机由送料机构、压力调节机构、横向切刀机构、传感器、尾架机构、机架和切料机构组成,送料机构中有一条上送料棍和下送料棍,该两送料棍的表面均为网纹滚花,以增大送料时的摩擦力,两条送料棍通过齿链轮系统的传动和变换,使其互相之间作方向相反的转动,使其达到送力均匀,送料电机采用步进电机,其转速经4∶1减速后带动送料棍转动,送料棍的周长为60π,电机转动一周需480个脉冲,而电机转动4圈时,送料棍转动一圈,因此,送料棍转动一周需4×480=1920个脉冲,每个脉冲的送料宽度为60π/1920≈0.1mm,脉冲通过电缆传送到控制箱的控制面板,控制面板上的4位(个、十、百、千)BCD码拨盘可直接设定送料的脉冲数(切料宽度);压力调节机构的作用是根据对胶料的厚度,转动机构中的手轮,调节上、下送料棍的间隙,便于胶料顺利的输送。硅橡胶片的长度,则通过调节横向切片机构中的切料轮位置(参照标尺)而锁定。传感器则用于检测刀架是否回到最高位置,当机器正常工作时,刀架运行到最高点,传感器发出讯号到单片机系统,控制切刀电机断电,使刀架停止在最高点,等待送料。
本实用新型的工作运转过程是当在控制面板上用码拨盘设置好所需的胶片宽度值时,单片机自动把码拨盘的数值转化为驱动步进电机的脉冲信号,从P0口输出脉冲信号到步进电机驱动电源,以控制步进电机转动相应的角度,经齿轮变速后带动上下送料棍转动相对应宽度的胶料,在送料过程完成后,单片机检测切刀位置传感器信号,从P3口输出负电平,触发固态继电器工作,使切料电机运转,进而带动切料机构进行切料工作,这样周而复始(见图5电控简图)。在工作过程中,单片机不断检测各个开关操作状态,当检测到暂停后,如重新设置切片宽度值,单片机会自动输入其数值,并按新设定的数值进行切料。
本实用新型的步进电机驱动电源采用恒流载波方式工作,驱动步进电机转动。控制电源采用+5V和+12V开关电源,前者向单片机系统供电,后者用于控制切刀电机的运转。
以下结合附图对本实用新型的实施作进一步详细的描述
图1是本实用新型的组合示意图;图2是本实用新型主机的结构示意图;图3是本实用新型主机的俯视示意图;图4是本实用新型主机内的切料机构示意图;图5是本实用新型控制箱内的单片机系统控制图;
图6是本实用新型的电控简图。
图中1、步进电机 2、上送料棍 3、下送料棍 4、传动齿轮5、双齿轮 6、电机齿轮 7、切刀轮大轴 8、切料轮齿轮9、传动小齿轮 10、传送带轴 11、左右送料板 12、传送带轴13、架料板 14、传感器15、弹簧拉杆16、连杆17、弹簧18、凸轮 19、凸轮调节轴 20、调节杠杆21、调节手轮22、调节杆座 23、拉杆24、托板25、左右机墙板 26、支撑杆27、传动链轮28、传动齿轮29、齿链轮 30、传动链轮 31、传动链轮32、机箱盖33、切刀轮小轴 34、切料轮35、标尺36、输送带37、轴承支架38、导向杆39、导向座 40、刀片41、刀架42、托板 43、支撑杆 44、传感器座45、偏心齿轮46、刀连杆47、切料电机48、冷却风机49、刀片传动轴 50、支撑杆51、刀偏心轮T1、放大器信号指示 T2、固态继电器信号指示 T3、开关电源指示灯A、主机B、控制电缆C、控制箱具体实施方式
如图1-图6所示,一种台式数控硅橡胶切片机,包括主机和控制箱,并且由一条控制电缆将其连接在一起(如图1),其特征是主机由送料机构、压力调节机构、横向切刀机构、传感器、尾架机构、机架、切料机构所组成,控制箱是由89C51单片机、步进电机驱动电源和控制电源组成,所述的送料机构内有一个步进电机1和上送料棍2、下送料棍3,步进电机通过齿链轮传动系统4、5、6、8、9、27、28、29、30、31的传动,使上送料棍2和下送料棍3作方向相反的转动,控制面板上的4位BCD码拨盘用以设定其切料的宽度,单片机系统检测到BCD码设置值后,即把该值转换为步进电机的脉冲数,用于驱动步进电机转动相应的角度;所述压力调节机构中有一个弹簧拉杆15与连杆16相连接,还有一个弹簧17、凸轮18、凸轮调节轴19、调节杠杆20、调节手轮21、调节杆座22、拉杆23,上送料棍2与左右二个三角形连杆16和拉杆23连接在一起,并由传动齿轮4和双齿轮5带动,凸轮调节轴19的两边有两个凸轮18,根据对硅橡胶所要求的厚度,转动调节手轮21,使上送料棍两端同时作上升或下降运动,以保证上下送料棍的平衡;所述的横向切刀机构由切刀轮大轴7、切刀轮小轴33、切料轮34、标尺35组成,根据切料所需的长度,以调节切料轮34的位置进行切料;所述的传感器由传感器14和传感器座44组成;所述的尾架机构上有一个传送带轴10和传送带轴12,两传送带轴之间有一条左右送料板11,尾部有一块架料板13,左右架料板之间有一条输送带36,尾架的尾部有一个轴承支架37,用于支撑待切的胶料和辅助送料;所述的机架由托板24、左右机墙板25、支撑杆26、机箱盖32组成;所述的切料机构中有一个导向杆38、导向座39、刀片40、刀架41、托板42、支撑杆43,并且还有一个偏心齿轮45连接一条刀连杆46和一个带有刹车装置的高温切料电机47,另有一个刀片传动轴49、支撑杆50、刀偏心轮51,为了保证整机的良好运转状态,在切料电机旁还有一个冷却风机48。
权利要求1.一种台式数控硅橡胶切片机,包括主机和控制箱,并且由一条控制电缆将其连接在一起,其特征是主机由送料机构、压力调节机构、横向切刀机构、传感器、尾架机构、机架、切料机构所组成,控制箱是由89C51单片机、步进电机驱动电源和控制电源组成,所述的送料机构内有一个步进电机(1)和上送料棍(2)、下送料棍(3),步进电机通过齿链轮传动系统(4)、(5)、(6)、(8)、(9)、(27)、(28)、(29)、(30)、(31)的传动,使上送料棍和下送料棍作方向相反的转动,控制面板上的4位BCD码拨盘上用以设定其切料的宽度,单片机系统检测到BCD码设置值后,即把该值转换为步进电机的脉冲数,用于驱动步进电机转动相应的角度;所述压力调节机构中有一个弹簧拉杆(15)与连杆(16)的一端相连接,连杆(16)的另一端有一个拉杆(23),还有一个弹簧(17)与凸轮(18)、凸轮调节轴(19)、调节杠杆(20)互相连接,调节杠杆(20)上有一个调节手轮(21)和调节杆座(22),上送料棍(2)与左右二个三角形连杆(16)和拉杆(23)连接在一起,并且由齿链轮(4)和(5)带动,凸轮调节轴(19)的两边有两个凸轮(18);所述横向切刀机构中有一个切刀轮大轴(7),切刀轮小轴(33)、切料轮(34),切料轮分布安装在切刀轮小轴(33)上,旁边还有一把标尺(35);所述的传感器是由传感器(14)和传感器座(44)组成;所述的尾架机构上有一个传送带轴(10)和传送带轴(12),两传送带轴之间有一条左右送料板(11),尾部有一块架料板(13),左右架料板之间有一条输送带(36),尾架的尾部有一个轴承支架(37);所述的机架由托板(24)、左右机墙板(25)、支撑杆(26)、机箱盖(32)组成;所述的切料机构中有一个导向杆(38)、导向座(39)、刀片(40)、刀架(41)、托板(42)、支撑杆(43),并且还有一个偏心齿轮(45)连接一条刀连杆(46)和切料电机(47),另外还有一个刀片传动轴(49)、支撑杆(50)、刀偏心轮(51),在切料电机(47)的旁边还有一个冷却风机(48)。
2.根据权利要求1所述的台式数控硅橡胶切片机,其特征是所述送料机构中的上送料棍(2)和下送料棍(3)的表面均有网纹滚花。
3.根据权利要求1所述的台式数控硅橡胶切片机,其特征是所述送料机构中的步进电机的减速比为4∶1。
4.根据权利要求1所述的台式数控硅橡胶切片机,其特征是所述送料机构中的送料棍的周长为60π。
5.根据权利要求1所述的台式数控硅橡胶切片机,其特征是所述控制箱内的单片机系统所用的控制电源是采用+5V和+12V开关电源。
6.根据权利要求1所述的台式数控硅橡胶切片机,其特征是所述的切料电机(47)是指带有刹车装置的高温电机。
专利摘要本实用新型公开了一种切片速度快、精度高,切片质量稳定、调节方便,体积小,能耗低(为传统机械切片机能耗的1/10)的台式数控硅橡胶切片机,它由主机和控制箱两大部分组成,并且通过一条电缆将其连接在一起,其特征是主机内有一个送料机构、压力调节机构、横向切刀机构、传感器、尾架机构、机架和切料机构组成,控制箱是由89C51单片机、步进电机驱动电源和控制电源组成,由控制面板上用码拨盘设置好待切胶片的宽度值后经主机内各个机构自动完成切片工作。
文档编号B26D5/08GK2638947SQ0327415
公开日2004年9月8日 申请日期2003年9月4日 优先权日2003年9月4日
发明者葛楠 申请人:广州市康明硅橡胶科技有限公司
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