专利名称：宽范围接触式传感器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用在机器人上的检测点接触的传感器，尤其是在机器人上能在比较宽的一维空间内检测到点接触的长寿命传感器。
背景技术：
目前，公知的点接触传感器是由弹簧元件和机械接触开关组成。机械接触开关存在着使用寿命次数的限制，使用寿命随外界受力的增大而减小和检测物体的范围较小的问题。
发明内容
为了克服现有的机器人上用的点接触传感器使用寿命次数的限制，使用寿命随外界受力的增大而减小和检测物体的范围较小的不足，本实用新型提供一种机器人上使用的接触传感器，该传感器采用平行四边形原理不仅能在较宽范围内测出是否有物体接触，而且内部选用非接触式传感元件比普通的接触传感器的接触寿命次数长，使用寿命受外界受力大小的影响小。
本实用新型的宽范围传感器，两个连杆相对活动连接在传感器支架和活动触板上，形成平行四边形结构，传感器支架上安装有传感元件，连杆同弯板之间连接有拉簧，传感器挡板同活动触板为一体设计，该传感器装置通过传感器支架上的安装孔固定安装在基体上。
所述的接触式传感器，其活动触板用于感受被测物体是否接触。
所述的接触式传感器，其传感元件可以是非接触式传感元件。
本实用新型的有益效果活动触板、传感器支架、两个连杆组成平行四边形，根据平行四边形原理，不管被检测物体接触到活动触板的哪个点，内部非接触式传感元件触发的条件是一样的，具有一致性。内部使用无接触式的光电式传感元件器，有效的提高了传感器的使用寿命。
图1是本实用新型的机械结构示意图。
图2是本实用新型的传感器支架正面图。
图3是本实用新型的活动触板正面图。
图中1.基体 2.传感器支架 3.传感元件 4.连杆 5.连杆6.活动触板 7.被检测的物体 8.传感器挡板 9.弯板 10.弹簧11.安装孔 12.传感器安装件 13.连杆安装件具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
请参见图1所示，本实用新型是一种宽范围传感器，传感器支架2上有两个用于将其安装在基体1上的安装孔11，两个用于连接连杆4、5的连杆安装件13，一个变板9，一个用于安装传感元件3的传感器安装件12。活动触板6上有两个用于连接连杆4、5的连杆安装件13，一个传感器挡板8。传感器支架2和活动触板6根据动、静的姿态也可称传感器支架2为动边，活动触板6为不动边。连杆4和连杆5相对活动连接在传感器支架2和活动触板6的连杆安装件13上，形成平行四边形结构，传感元件3安装在传感器支架2的传感器安装件12上，弯板9和传感器安装件12同传感器支架2为一体设计，连杆5同弯板9之间连接有拉簧10，传感器挡板8同活动触板6为一体设计，传感器挡板8可以用来限制连杆4移动的位置关系，同时也为传感元件3提供检测信号，该传感器装置通过传感器支架2上的安装孔11固定安装在基体1上。
本实用新型的传感器装置，其活动触板6上的传感器挡板8是用于限定连杆4、5的位置，使连杆4、连杆5、传感器支架2和活动触板6保持平行四边形姿态；同时作为传感元件3的被感应体。
本实用新型的传感器装置不管被测物体7从X方向或者Y外方向接触活动触板6，还是活动触板6从X方向或者Y外方向接触被测物体7，连杆4和连杆5都会各自绕着传感器支架2上连接连杆的连杆安装件13旋转，导致活动触板6上的传感器挡板8靠近非接触式传感元件3，并使其被触发。当被测物体7离开时，弹簧10收缩，连杆4和连杆5反方向旋转，活动触板6向下运动，传感元件3复位。
本实用新型的传感器装置可广泛应用于机器人、自动生产线等检测是否有物体接触。
权利要求1.一种宽范围接触式传感器，包括传感元件，其特征是连杆(4)和连杆(5)相对活动连接在传感器支架(2)和活动触板(6)的连杆安装件(13)上，形成平行四边形结构，传感元件(3)安装在传感器支架(2)的传感器安装件(12)上，弯板(9)和传感器安装件(12)同传感器支架(2)为一体设计，连杆(5)同弯板(9)之间连接有拉簧(10)，传感器挡板(8)同活动触板(6)为一体设计，该传感器装置通过传感器支架(2)上的安装孔(11)固定安装在基体(1)上。
2.根据权利1所述的接触式传感器，其特征是活动触板(6)用于感受被测物体(7)是否被接触。
3.根据权利1所述的接触式传感器，其特征是传感元件(3)可以是非接触式传感元件。
4.根据权利1所述的接触式传感器，其特征是该传感器的宽范围是由活动触板(6)的长度决定，长度大于20mm以上。
5.根据权利1所述的接触式传感器，其特征是传感元件(3)与传感器挡板(8)之间的距离不得小于1mm。
专利摘要本实用新型公开了一种宽范围接触式传感器，其两个连杆相对活动连接在传感器支架和活动触板上，形成平行四边形结构，传感器支架的传感器安装件上安装有传感元件，弯板和传感器安装件同传感器支架为一体设计，其中一连杆同弯板之间连接有拉簧，传感器挡板同活动触板为一体设计，该传感器装置通过传感器支架上的安装孔固定安装在基体上；该传感器根据平行四边形原理，不管被检测物体接触到活动触板的哪个点，内部传感元件触发的条件是一样的，具有一致性。内部使用无接触式的光电式传感元件器，有效的提高了传感器的使用寿命。
文档编号B25J13/08GK2637137SQ0327772
公开日2004年9月1日 申请日期2003年7月16日 优先权日2003年7月16日
发明者刘荣, 衡进, 唐伯雁, 张厚祥, 李锡江, 宗光华 申请人:北京航空航天大学