一种加速度计带宽的测试方法
【专利摘要】本发明公开了一种加速度计带宽的测试方法。将转动平台固定安装在角振动台的转轴上随转轴转动，加速度计固定在转动平台上同步转动；确定测试频率范围，并在其中选取测试频率点；单个测试频率点下，角振动台旋转带动转动平台以正弦角速率进行转动，正弦角速率频率为测试频率，采集加速度计的输出信号，获得其幅值，再计算测试频率下加速度计的幅频响应；对所有测试频率点进行扫频测试，获得在所有测试频率下对应的幅频响应，得到加速度计的幅频响应曲线，获得其带宽。本发明降低了对测试设备的要求和测试系统的复杂度，不对加速度计的内部造成影响，测试过程接近系统的真实应用情况，提高了测试结果的可靠性，适用于任意种类的加速度计，实现了对加速度计带宽的测试。
【专利说明】一种加速度计带宽的测试方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种加速度计性能参数的测试方法，尤其是涉及一种加速度计带宽的 测试方法。
【背景技术】
[0002] 加速度计是一种敏感加速度的传感器，可以测量其敏感轴方向的线加速度，被广 泛应用于工业控制、载体控制、惯性导航等领域。加速度计的种类繁多，包括气浮式、液浮 式、挠性、静电悬浮式等。加速度计的带宽表征了加速度计的工作频带范围，是评价加速度 计动态性能的重要指标。
[0003] 可以将加速度计看作一个单进单出（SIS0)的线性时不变（LTI)系统，其在时域上 的响应可以表示为：y(t) =x(t)*h(t)，其中x(t)为系统输入信号，y(t)为系统的输出信 号，h(t)为系统的冲激响应。对应于频域上表示为：Y(jc〇) = X(jco) ·Η(」ω)，ω为角频 率，和频率f的关系为ω = 2Jif。X(jco)和Y(jco)分别为输入输出信号的频谱，H(jc〇) 为系统的频率响应，其可以进一步表示为：
【权利要求】
1. 一种加速度计带宽的测试方法，其特征在于包括以下步骤： 1) 将转动平台（3)固定安装在角振动台（2)的转轴上随转轴转动，加速度计（4)固定 在转动平台（3)上，由角振动台（2)带动转动平台（3)旋转从而使加速度计（4)与转动平 台⑶保持同步转动； 2) 确定测试频率范围，测试频率范围大于被测加速度计的估计带宽，在测试频率范围 中选取测试频率点； 3) 控制角振动台⑵以测试频率为4、幅度为的正弦角速率QiSinQjifit)进行 旋转，其中i为测试频率点的序数，角振动台转轴带动转动平台（3)以相同的正弦角速率进 行转动，此时加速度计敏感轴方向获得的加速度为; 4) 在单个测试频率点下，采集加速度计（4)的输出信号
获得加 速度计（4)输出信号的幅值a〇i，其中
为加速度计在频率&下的相频响应； 再根据公式
计算获得测试频率A下加速度计（4)的幅频响应H (fj， 其中r为加速度计（4)与转动平台（3)转动中心之间的距离； 5) 重复步骤3)?4)，对所有测试频率点进行扫频测试，获得加速度计（4)在所有测试 频率f\，f2,. . . fN下对应的幅频响应H(fi)，H(f2)，. . . H(fN)，得到加速度计（4)的幅频响应 曲线，从而获得加速度计（4)的带宽。
2. 根据权利要求1所述的一种加速度计带宽的测试方法，其特征在于：所述的加速度 计（4)的敏感轴水平并且垂直于加速度计（4)和转动平台（3)转动中心的连线。
【文档编号】G01P21/00GK104090126SQ201410217908
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年5月21日 优先权日:2014年5月21日
【发明者】李阳, 刘星宇, 陈杏藩, 舒晓武, 刘承 申请人:浙江大学