专利名称：爬梯机器人的爬行机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机器人领域，具体涉及爬梯机器人的爬梯机构。
背景技术：
爬梯机器人中的大部分式样，其爬行机构都包括可上下运动的活动臂和能使机器人挂在梯子上的吊挂部分，以使机器人实现攀爬功能。但是，由于吊挂部分的相对突出，使得爬梯机器人在爬梯时吊挂部分很容易遇到障碍，这样势必影响爬梯机器人的爬行。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种结构简单，吊挂部分可活动的爬行机构，以解决上述问题。
本实用新型的技术方案如下爬梯机器人的爬行机构由活动臂、吊挂部分、弹簧组成；所述吊挂部分与活动臂活动连接，弹簧两头分别连接吊挂部分和活动臂并与吊挂部分、活动臂构成三角结构。
由于采取了上述结构，本实用新型结构简单，确实实用，解决了爬梯机器人的爬行机构确切地说是爬行机构的吊挂部分遇到障碍时的问题。
图1为本实用新型的结构示意图具体实施方式
所述的爬梯机器人的爬行机构由活动臂1、吊挂部分2、弹簧3组成；所述吊挂部分2与活动臂1活动连接，弹簧3两头分别连接吊挂部分2、活动臂1，弹簧3与吊挂部分2、活动臂1构成三角结构。
当爬梯机器人爬梯的时候活动臂1向上运动时，与其活动连接的吊挂部分2也向上运动，吊挂部分2碰到障碍如梯子时，由于其与活动臂1是活动连接，吊挂部分2于是围绕其与活动臂1的连接处下摆，弹簧3被压缩；当吊挂部分2越过障碍如梯子后，弹簧3由压缩状态恢复形变，由于弹簧3的弹力，吊挂部分2围绕其与活动臂1的连接处上摆，爬行机构又恢复了原来的形状，而且吊挂部分2也能实现其吊挂的功能。
实施例1如图1所示，所述的爬梯机器人的爬行机构由活动臂1、吊挂部分2、弹簧3组成。所述吊挂部分2与活动臂1通过铰链结构4活动连接，当然，铰链结构4的孔中插有销5。吊挂部分2与活动臂1均设有限位突起6，这样可以防止吊挂部分过度翻转。弹簧3两头分别连接活动臂1、吊挂部分2，弹簧3两头可以焊接在活动臂1和吊挂部分2。弹簧3与活动臂1、吊挂部分2构成三角结构。
权利要求1.爬梯机器人的爬行机构，其特征在于，爬行机构由活动臂、吊挂部分、弹簧组成；所述吊挂部分与活动臂活动连接，弹簧两头分别连接吊挂部分和活动臂并与吊挂部分、活动臂构成三角结构。
2.根据权利要求1所述的爬梯机器人的爬行机构，其特征在于，所述吊挂部分与活动臂可以通过铰链结构活动连接。
3.根据权利要求1所述的爬梯机器人的爬行机构，其特征在于，所述吊挂部分与活动臂均设有限位突起。
4.根据权利要求1所述的爬梯机器人的爬行机构，其特征在于，所述弹簧的两头可以分别焊接在吊挂部分和活动臂。
专利摘要本实用新型涉及机器人领域，具体涉及爬梯机器人的爬梯机构。本实用新型所述的爬梯机器人的爬行机构由活动臂、吊挂部分、弹簧组成；所述吊挂部分与活动臂活动连接，弹簧两头分别连接吊挂部分和活动臂并与吊挂部分、活动臂构成三角结构。由于采取了上述结构，本实用新型结构简单，确实实用，解决了爬梯机器人的爬行机构确切地说是爬行机构的吊挂部分遇到障碍时地问题。
文档编号B25J11/00GK2936625SQ20062004204
公开日2007年8月22日 申请日期2006年5月24日 优先权日2006年5月24日
发明者吴超 申请人:上海市南汇区航头学校