专利名称：一种侧姿机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械手侧姿组，特别是一种带限位作用的机械手侧姿机构。
背景技术：
现在市场上所使用的侧姿气缸型式及工作原理为通过控制气缸活塞两端进气排气，使活塞杆伸出、压入。存在缺陷当低于机械手工作压力范围(0.3mPa)时，如气缸一端有进气时，活塞杆照样能伸出或压入，不能判定机械手处于正常工作状态。不能通过调整活塞杆来控制侧姿组旋转角度。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种结构紧凑、质轻、体积小的用于机械手90°旋转的侧姿机构。其结构简单，调整旋转角度方便，产能高，使用寿命长。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为一种侧姿机构，包括侧姿固定架、耳环、连杆、侧姿旋转板，采取的技术措施包括耳环与侧姿缸活塞杆伸出端相配装，侧姿固定架与侧姿缸相配装，连杆分别经侧姿耳环轴和侧姿连杆轴与耳环和侧姿旋转板配装，侧姿旋转板通过侧姿旋转轴与侧姿固定架配装。
具体技术措施还包括耳环与侧姿缸活塞杆伸出端配装有防松螺母。
连杆轴孔内有无油轴承。
侧姿旋转轴、侧姿旋转轴连接绞接处有无油轴承。
侧姿固定架配装有用于旋转角度微调的紧固件。
紧固件经套有螺母配装在侧姿固定架上。
与现有技术相比，本实用新型采用耳环与侧姿缸活塞杆伸出端相配装，侧姿固定架与侧姿缸相配装，连杆分别经侧姿耳环轴和侧姿连杆轴与耳环和侧姿旋转板配装，侧姿旋转板通过侧姿旋转轴与侧姿固定架配装；通过调整活塞杆来控制侧姿组旋转角度。它具有结构简单，体积小，调整旋转角度方便，产能高，使用寿命长的特点。
图1是本实用新型实施例的装配结构剖视示意图；图2是图1侧面示意图；图3是本实用新型实施例与复动缸轴压入示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
本实用新型的结构见图1至图2所示。一种侧姿机构，包括侧姿固定架1、耳环3、连杆7、侧姿旋转板8，耳环3与侧姿缸活塞杆伸出端相配装，侧姿固定架1与侧姿缸相配装，连杆7分别经侧姿耳环轴12和侧姿连杆轴10与耳环3和侧姿旋转板8配装，侧姿旋转板8通过侧姿旋转轴9与侧姿固定架1配装。耳环3与侧姿缸活塞杆伸出端配装有防松螺母2。连杆7轴孔内有无油轴承11。侧姿旋转轴9、侧姿旋转轴10连接绞接处有无油轴承11。侧姿固定架1配装有用于旋转角度微调的紧固件5。紧固件5经套有螺母4配装在侧姿固定架1上。
图3是本实用新型实施例与复动缸轴压入示意图；侧姿缸活塞伸出端与侧姿机构耳环3连接，并用防松螺母2锁紧，耳环3与连杆7用M5×12内六角圆柱头螺丝紧固并通过侧姿耳环轴12连接，连杆7设置有无油轴承11，连杆7另一端通过侧姿连杆轴10与侧姿旋转板8连接，侧姿连杆轴10与侧姿旋转板8用M12×12内六角圆柱头螺丝紧固，侧姿固定架1与侧姿旋转板8通过侧姿旋转轴9连接，侧姿旋转轴9与侧姿旋转板8用内六角圆柱螺丝紧固。止动缸体与侧姿固定架1用M6×15内六角圆柱头螺丝连接。用M6×15内六角圆柱头螺丝连接，侧姿固定架1上设置有限位的内六角圆柱头螺丝5。
在工作压力小于0.3kgf/cm2时，气体直接从单向阀前接口通入止动缸进气口进气进入工作腔，因止动缸弹簧力F＞活塞杆推力F′，活塞杆向左位移；同时气体从可调单向节流阀后通入复动缸进气口，推动活塞带动活塞杆下行，当活塞杆上限位槽到达与止动缸活塞杆正对位置时，活塞杆伸入限位糟，使活塞杆不能下降；此时，侧姿旋转板8已回转到C面垂直向下位置，侧姿缸缸体上下面一只磁环开关能感应到磁环，有信号输出至IO。当IO输出指令切换二位五通双电控电磁阀，气体从复动缸排气口进气时，因工作压力不足弹簧力F＞活塞杆推力F′，活塞杆还是伸入限位糟中，所以活塞杆不能上升，不带动侧姿旋转板8回转，侧姿缸缸体上的上面一只磁环开关不能感应到磁环，无信号输出至IO，机械手就会报警。
当工作压力＞0.3kgf/cm2时，止动缸弹簧弹力F＜止动缸活塞杆推力F′，活塞杆向右位侈，活塞杆不会影响活塞伸出、伸入。活塞杆能带动侧姿旋转板8回转到设定的位置，磁环开关能根据指令正常的输出/输入信号给IO机械手能正常工作。
虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。
权利要求1.一种侧姿机构，包括侧姿固定架(1)、耳环(3)、连杆(7)、侧姿旋转板(8)，其特征是所述的耳环(3)与侧姿缸活塞杆伸出端相配装，所述的侧姿固定架(1)与侧姿缸相配装，所述的连杆(7)分别经侧姿耳环轴(12)和侧姿连杆轴(10)与耳环(3)和侧姿旋转板(8)配装，所述的侧姿旋转板(8)通过侧姿旋转轴(9)与侧姿固定架(1)配装。
2.根据权利要求1所述的一种侧姿机构，其特征是所述的耳环(3)与侧姿缸活塞杆伸出端配装有防松螺母(2)。
3.根据权利要求1所述的一种侧姿机构，其特征是所述的连杆(7)轴孔内有无油轴承(11)。
4.根据权利要求1所述的一种侧姿机构，其特征是所述的侧姿旋转轴(9)、侧姿旋转轴(10)连接绞接处有无油轴承(11)。
5.根据权利要求1所述的一种侧姿机构，其特征是所述的侧姿固定架(1)配装有用于旋转角度微调的紧固件(5)。
6.根据权利要求1所述的一种侧姿机构，其特征是所述的紧固件(5)经套有螺母(4)配装在所述的侧姿固定架(1)上。
专利摘要本实用新型公开了一种侧姿机构，包括侧姿固定架(1)、耳环(3)、连杆(7)、侧姿旋转板(8)，其特征是所述的耳环(3)与侧姿缸活塞杆伸出端相配装，所述的侧姿固定架(1)与侧姿缸相配装，所述的连杆(7)分别经侧姿耳环轴(12)和侧姿连杆轴(10)与耳环3和侧姿旋转板(8)配装，所述的侧姿旋转板(8)通过侧姿旋转轴(9)与侧姿固定架(1)配装。其具有结构紧凑、质轻、体积小，能通过调整活塞杆来控制侧姿组旋转角度，进行机械手90°旋转；其结构简单，调整旋转角度方便，产能高，使用寿命长。
文档编号B25J13/00GK2871131SQ20062010134
公开日2007年2月21日 申请日期2006年3月2日 优先权日2006年3月2日
发明者裘洪立, 叶增锋 申请人:裘洪立, 张卫珠