专利名称：多层夹爪装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种夹爪装置，具体涉及可以适应不同尺寸大小物体 夹取的多层夹爪装置。賴紗在生产过程中经常会用到夹爪或机械手来代替人工执行，这样不仅节 省了人工，更增加了效率，提高了精密度。夹爪装置通常由人工或机械操 纵爪手简单的张开或合拢至一定角度，达到抓住物体的目的。但是，这样的夹爪装置，定位不够准确，因此在用夹爪搬运物体时稳定度不够；而且 爪手的调整幅度较小，因此对于尺寸大小变化较大的不同物体，适应度不 够。錢顿靜本实用新型要解决的技术问题是提供--种多层夹爪装置，可以方便稳 定的夹取物体，而且，可以适应不同尺寸大小物体的夹取。为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案 一种多层夹爪装置， 包括一个固定架，固定架一端连接有固定爪手，另一端连接有活动爪手； 装置工作时，活动爪手收拢与固定爪手共同抓起物体，固定爪手上设至少 二个不同高度的钩部，分别用以卡钩不同尺寸的物体。活动爪手通过连接板与固定架相连；所述的固定架两侧设有滑槽，该 连接板的--端滑设于该固定架的滑槽内。活动爪手包括固定部、活动部， 该活动部伸縮连接于固定部。所述的活动爪手高度不同，不同高度的活动 爪手的端部距被抓取物中心的距离不等。该装置还包括-'气缸安装在固定 架内，其活塞杆与安装活动爪手的连接板相联接。优选的，夹爪装置设有定位块，定位块安装在固定件下部、位于固定 爪手和活动爪手之间。在夹取物体时，通过定位块与被抓物体的接触，起 到限位和定位的作用，辅助爪手实现准确定位。
本实用新型所述的夹爪装置，定位准确、快捷，可以迅速稳定的实现 夹取，同时能适应大小不同的物体。
图1为本实用新型一个实施例的立体图。图2为图1的A向视图。 图3为图1的俯视图。图4为本实用新型实施例的另一使用状态立体图。图5为图4的B向视图。图6为图4的俯视图。本实用新型的具体实施，以钢帘线巻筒助力搬运时，使用夹爪装置抓 取巻筒为例。参见图2 图4，其为本实用新型夹爪装置的实施例，其包括--个固定 架1，固定架1 -端连接有固定爪手2、 3，另一端连接有活动爪手4、 4'、 5、 5，；固定爪手2、 3上设二个不同高度的钩部21、 22、 31、 32，分别 用以卡钩不同尺寸的物体活动爪手4、 4' 、 5、 5'通过连接板6、 6'与固定架1相连；活动 爪手4、 5包括固定部41、 51、活动部42、 52，该活动部42伸縮连接于 固定部41;所述的活动爪手4、 5高度不同，且端部距被抓取物7中心的 距离不等。所述的固定架l两侧设有滑槽ll、 11'，连接板6的-端滑设于该固 定架1的滑槽11内；与之对应的，连接板6' —端滑设于固定架1的滑槽 11'内；该两连接板6、 6'由设于固定架1内的连杆16联结。本实用新型还包括一气缸12安装在固定架1内，其活塞杆与安装活 动爪手的连杆16相联接。本实用新型夹爪装置还设有定位块13,定位块13安装在固定件1下 部、位于固定爪手、活动爪手之间。参见图1~图3，其所示为本实用新型抓取较大尺寸物体时的示意图， 在该实施例中，本实用新型夹爪装置抓取巻筒7，固定爪手2、 3下层钩部 21、 31靠在巻筒7边沿，活动爪手4、 4'下表面接触巻筒7上表面(初 定位)，气缸12动作使连接板6、 6'滑动收紧，此时定位块13下表面靠 在巻筒7上表面，侧面靠在巻筒7突起处，实现准确定位。活动爪手5、 5， 夹紧巻筒7边沿，与固定夹爪2、 3—同将巻筒7抓取。参见图4 图6，本实用新型抓取尺寸较小的巻筒8，固定爪手2、 3匕 层钩部22、 32靠在巻筒8边沿，定位块13伸入巻筒8中心孔，实现准确 定位，气缸12动作使连接板6、 6'滑动收紧，活动爪手4、 4'夹紧巻筒 8边沿，与固定夹爪2、 3—同将巻筒8抓取。由以上实施例可以看出，本实用新型多层夹爪装置抓取物体时定位准 确、快速，抓取稳定，而且，整体结构轻巧。
权利要求1.一种多层夹爪装置，其特征在于包括一个固定架，所述固定架一端连接有固定爪手，另一端连接有活动爪手；所述固定爪手上设至少二个不同高度、用以卡钩不同尺寸物体的钩部。
2. 如权利要求1所述的多层夹爪装置，其特征在于所述的活动爪f高 度不同，不同高度的活动爪手的端部距被抓取物中心的距离不等。
3. 如权利要求1或2所述的多层夹爪装置，其特征在于所述的活动爪 手通过连接板与固定架相连；所述的固定架两侧设有滑槽，该连接板 的一端滑设于该固定架的滑槽内。
4. 如权利要求1或2所述的多层夹爪装置，其特征在于还包括.-气缸， 该气缸安装在固定架内，其活塞杆与安装活动爪手的连接板相联接。
5. 如权利要求3所述的多层夹爪装置，其特征在于所述的活动爪手包 括固定部、活动部，该活动部伸縮连接于固定部。
6. 如权利要求1所述的多层夹爪装置，其特征在于还设有定位块，所 述定位块安装在固定件下部、位于固定爪手和活动爪手之间。
专利摘要本实用新型公开了一种多层夹爪装置，包括一个固定架，固定架一端连接有固定爪手，另一端连接有活动爪手；固定爪手上设至少二个不同高度、用以卡钩不同尺寸物体的钩部。本实用新型所述的夹爪装置，定位准确、快捷，可以迅速稳定的实现夹取，同时能适应大小不同的物体。
文档编号B25J3/00GK201046570SQ20072007134
公开日2008年4月16日 申请日期2007年6月20日 优先权日2007年6月20日
发明者伟 龚 申请人:上海永乾机电有限公司