专利名称：列车车轴磨削吊装机械手的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于铁路列车车轴磨削加工工序中的辅助吊装工具，具体涉及一种在数控磨 床上磨削列车车轴时进行倒头吊装的机械手。
背景技术：
目前铁路列车车辆的车轴磨削加工工序中，即车轴的轴颈、防颈及轴座的双头磨削加工， 采用的工艺过程是行车吊运车轴第一次装卡一磨削第一头轴座(轴颈、防颈)一行车吊运 车轴倒头、第二次装卡一磨削第二头轴座(轴颈、防颈)一完成加工行车吊运车轴卸下。车 轴的磨削加工需要装卡两次、吊运三次才能完成一根车轴轴座(轴颈、防颈)的加工，在倒 头装卡时都是采用行车吊运，行车的工作量大、同时有等待吊运的时间，磨削加工生产效率 较低。
发明内容
本发明针对现有铁路列车车轴磨削加工中在倒头装卡时采用的行车吊存在的效率低的问 题，提供一种磨削效率高的列车车轴磨削吊装机械手。 本发明采用以下技术解决方案
列车车轴磨削吊装机械手包括移运车、起落杠杆和托架转盘，移运车在移运导轨上运行， 移运导轨端头部的连接板上安装有进退气缸，进退气缸的活塞杆与移运车连接，起落杠杆铰 接在移运车的上端，起落杠杆的后端与安装在移运车上的起落气缸的活塞杆连接，托架转盘 安装在起落杠杆的前端，托架转盘能够绕起落杠杆的前端转动。
托架转盘上设置有V型托板。
进退气缸或起落气缸采用PLC (可编程控制器)自动控制。
进退气缸带动移运车可以沿移运导轨前进或后退，起落气缸带动起落杠杆的前端升降。 托架转盘随起落杠杆的升降而起落以托起或放下车轴，通过手动转动托架转盘使其绕起落杠 杆前端转动以实现车轴倒头。
本发明解决了由于受磨床结构的局限而用行车吊运倒头的问题，代替了行车的第二次吊 运，节省了行车三分之一的工作量，同时节省了操作者一次等待行车吊运的时间，从而提高 了车轴磨削工序的工作效率，具有操作简单、方便、易掌握的特点。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的自动控制原理图。
图中1、移运车，2、起落杠杆，3、托架转盘，4、进退气缸，5、起落气缸，6、 V型 块，7、进退气缸换向阀，8、起落气缸换向阀，9、电控按钮，10、电控按钮，11、紧急停止 按钮，12、 PLC可编程控制器。
具体实施例方式
本发明列车车轴磨削吊装机械手的结构如附图所示，主要由移运车l、起落杠杆2、托架 转盘3组成。移运车l下面带有行走轮，可在移运导轨(图中未画出)上移动运行，移运导 轨端头部的连接板上安装有进退气缸4，进退气缸4的尾座与连接板铰接，进退气缸4的活塞杆与移运车内部连接，在进退气缸4的带动下，移运车1可以沿移运导轨前进或后退。进 退气缸4采用型号为QGAII80X750-MF2型气缸。起落杠杆2的中部与移运车1的上端铰接， 起落杠杆2的后端与起落气缸5的活塞杆铰接，起落气缸5的尾座与移运车1铰接，采用型 号为QGAII125X105-MP2型气缸。起落杠杆2在起落气缸5的带动下实现升降。托架转盘3 通过转轴安装在起落杠杆2的前端，可以绕起落杠杆2前端的转轴360度转动，托架转盘3 上设置有V型托板6。托架转盘3随起落气缸5的活塞杆升降而起落，通过绕起落杠杆2前 端转轴的转动实现车轴倒头。
本发明的列车车轴磨削吊装机械手有手动和自动两种控制方式。 手动控制方式是采用手动换向阀控制进退气缸4和起落气缸5,其控制过程是
1. 把进退气缸4的手动换向阀置于"前进"位置，移运车1在进退气缸4的带动下前进， 托架转盘3上的V型托板6从磨床外侧匀速到达车轴下面指定的位置；
2. 把起落气缸5的手动换向阀置于"升起"位置，起落气缸5带动起落杠杆2升起，起 落杠杆2上的托架转盘3将车轴从磨床的托轮上托起；
3. 把进退气缸4的手动换向阀置于"后退"位置，移运车1在进退气缸4的带动下后退， 将托架转盘3上的车轴从磨床内侧匀速运出磨床外侧指定的位置。
4. 人工转动托架转盘3,转动180度使车轴倒头；
5. 把进退气缸4的手动换向阀置于"前进"位置，移运车1带动托架转盘3将车轴从磨 床外侧匀速运进磨床内侧指定位置；
6. 把起落气缸5的手动换向阀置于"降落"位置，起落气缸5带动起落杠杆2降落，将 托架转盘3上车轴放入磨床托轮；
7. 把进退气缸4的手动换向阀置于"后退"位置，移运车1匀速退出磨床外侧，完成全 部操作。
如图2所示，自动控制方式采用电磁换向阀7或电磁换向阀8控制进退气缸4或起落气 缸5，并采用PLC (可编程控制器)12来控制电磁换向阀7和电磁换向阀8，有一个实现将车 轴托起的电控按钮9、 一个实现将车轴落下的电控按钮11和一个紧急停止按钮10。自动控制 过程是
1. 按电控按钮9，机械手将依次实现"移运车1前进一将车轴托起一移运车1将车轴运 出磨床外侧"三个动作；
2. 人工转动托架转盘3，转动180度使车轴倒头；
3. 按电控按钮11,机械手将依次实现"移运车1前进一将车轴放入磨床托轮一移运车1 退出磨床外侧"三个动作，完成全部操作。
4. 紧急停止按钮10用于在发生特殊情况和意外情况时紧急停止，可起到安全保护作用。 本发明的列车车轴磨削吊装机械手在正常220V电压和0.4MPa以上风压下，能将重约
400kg的列车车轴从磨床内托架上移出、转向后再放入磨床内的托架上。
权利要求
1.一种列车车轴磨削吊装机械手，包括移运车、起落杠杆和托架转盘，其特征在于移运车在移运导轨上运行，移运导轨端头部的连接板上安装有进退气缸，进退气缸的活塞杆与移运车连接，起落杠杆铰接在移运车的上端，起落杠杆的后端与安装在移运车上的起落气缸的活塞杆连接，托架转盘安装在起落杠杆的前端，托架转盘能够绕起落杠杆的前端转动。
2. 根据权利要求l所述的列车车轴磨削吊装机械手，其特征在于托架转盘上设置有V型托 板。
3. 根据权利要求l所述的列车车轴磨削吊装机械手，其特征在于进退气缸或起落气缸采用 可编程控制器自动控制。
全文摘要
本发明提供了一种列车车轴磨削加工吊装机械手，该机械手包括移运车、起落杠杆和托架转盘，移运车在移运导轨上运行，移运导轨端头部的连接板上安装有进退气缸，进退气缸的活塞杆与移运车连接，起落杠杆铰接在移运车的上端，起落杠杆的后端与安装在移运车上的起落气缸的活塞杆连接，托架转盘安装在起落杠杆的前端，托架转盘能够绕起落杠杆的前端转动。托架转盘上设置有V型托板。本发明代替了行车的第二次吊运，节省了行车三分之一的工作量，同时节省了操作者一次等待行车吊运的时间，提高了车轴磨削工序的工作效率，具有操作简单、方便、易掌握的特点。
文档编号B25J13/00GK101298140SQ200810017128
公开日2008年11月5日 申请日期2008年6月26日 优先权日2008年6月26日
发明者吴得宗, 朱建华 申请人:济南轨道交通装备有限责任公司