专利名称：横走式机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及4几械手领域，特别是涉及一种一黄走式机械手。
背景技术：
目前市场上的卧式注塑机多用横走全气动机械手，横走轴使用的 是无杆气缸，机械手只能在原点和横出限位点停止，中间不能停止， 故注塑产品在成型时容易重叠，导致变形或碰花表面，给用户带来 诸多不便。
因此，需要研制开发一种取出产品后可以多点放置，循环置物， 不会重叠，不会造成产品变形，不会碰花表面的横走机械手，以满 足日益发展的市场需要。
实用新型内容
为克服上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种横走式机械手， 该机械手取出产品后可以多点放置，其结构简单、取出速度快、高 效能、震动小、精度高、使用寿命长。
本实用新型通过如下的技术方案实现
根据本实用新型的横走式机械手包括横走部分、51拔部分和下行 臂部分，横走部分包括一导轨，下行臂部分与引拔部分连接，可由 引拔部分带动沿横走部分导轨运动，横走部分进一步包括原点感应 开关、终点感应开关和伺服电机，而在该伺服电机内又设置有旋 转编码器。
在根据本实用新型的一种优选实施方式中，旋转编码器在引拔
部分和下行臂部分每次横入原点时清零。
在根据本实用新型的另 一 种优选实施方式中，原点感应开关和终点感应开关之间有 一 间距，此间距与下行臂横入原点时的宽度 相配。
本实用新型的有益效果在于通过在伺服电机内设置旋转编码 器，使引拔部分和下行臂部分可有不同的横出位置，使机械手取出 产品后可以多点放置，并且可以按顺序排列，循环置物，不会重叠， 不会造成产品变形，不会碰花表面，而且可以实现自动装箱，还可 以实现模内贴标等精度要求高的动作。其结构简单、取出速度快、 高效能、震动小、精度高、使用寿命长。
图1是根据本实用新型的一个优选实施例的横走三轴伺服机械 手结构示意图；以及
图2是根据本实用新型的一个优选实施例的横走三轴伺服机械 手横走部分的结构示意图。
附图标记
1横走部分；2引拔部分；3下行臂部分；4原点感应开关； 5终点感应开关；6原点；7位置A; 8位置B; 9位置C; 10位置D; 11位置E; 12位置F; 13导專九；14祠月良电才几； 101横走加高座；102底座；103横走变频电箱； 104底座横梁；106同步带;108同步轮。
具体实施方式
下面将根据附图对本实用新型的优选实施方式进行详细说明。 根据本实用新型，如图1、 2所示，在本实施方式中，-镜走三轴 伺服机械手包括横走部分1、引拔部分2和下行臂部分3，其中，横 走部分1包括底座102和位于其上的横走加高座101,横走加高 座101内安装有横走变频电箱103，用于向伺服电机14提供电 源，底座横梁104安装于横走加高座101之上，在底座横梁104 靠近横走变频电箱103的底面设置有伺服电机14,在底座横梁
4104的上表面两端设有同步轮108，其中一个同步轮与伺服电机 14通过轴套连接，在同步轮108上安装有同步带106,伺服电机 14启动时，带动同步轮108转动，同步带106进而随之转动， 从而使引拔部分2和下行臂部分3沿导轨13运动。
如图l所示，横走部分1还设置有原点感应开关4、终点感应 开关5。横走部分1的伺服电机14内设置有旋转编码器，该旋 转编码器在引拔部分2和下行臂部分3每次横入原点6时清零， 其可进行多次设置，保证引拔部分2和下行臂部分3在原点6和位 置12之间有一个或多个横出位置。
参考图1,在工作时，机械手在横入原点6时待机，当机械手接 收到注塑机开模完信号后，下行臂部分3由位置7下降至位置8,再 引进至位置9，夹水口或吸取产品，后又引退至位置8，再上升至位 置7,此时伺服电机14启动，带动引拔部分2和下行臂部分3沿着 导轨移动，至横出位置IO。然后下行臂部分3下降至横出位置11， 放下水口或产品，后上升至横出位置IO，最后伺服电机14启动，把 引拔部分3带回到横入原点6,又处于待机状态，实现了一个动作循 环。循环的方式可以有多种方式，由i走转编码器设定。
以上所披露的仅为本实用新型的优选实施例，当然不能以此来限 定本实用新型的权利保护范围。可以理解，依据本实用新型所附权
利要求中限定的实质和范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所 涵盖的范围。
权利要求1.一种横走式机械手，包括横走部分、引拔部分和下行臂部分，所述横走部分包括一导轨，所述下行臂部分与引拔部分连接，可由引拔部分带动沿横走部分导轨运动，其特征在于所述横走部分进一步包括原点感应开关、终点感应开关和伺服电机，其中，所述伺服电机内又设置有旋转编码器。
2. 如权利要求1所述的机械手，其特征在于所述旋转编码 器在引拔部分和下行臂部分每次横入原点时都清零。
3. 如权利要求1或2所述的机械手，其特征在于所述原点 感应开关和终点感应开关之间有一间距，其中，所述间距与下行 臂横入原点时的宽度相配。
专利摘要本实用新型公开了一种横走式机械手，其包括横走部分、引拔部分和下行臂部分，横走部分包括原点感应开关、终点感应开关和伺服电机，并且在伺服电机内设置有旋转编码器，使机械手取出产品后可以多点放置，并且可以按顺序排列，循环置物，不会重叠，不会造成产品变形，不会碰花表面，而且可以实现自动装箱，还可以实现模内贴标等精度要求高的动作。
文档编号B25J3/00GK201300418SQ20082018026
公开日2009年9月2日 申请日期2008年12月1日 优先权日2008年12月1日
发明者陈澄彬 申请人:中山市钜通机电技术有限公司