专利名称：一种带有灭火排爆应急装置的机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种带有灭火排爆应急装置的机器人，具体地说是一种具有灭火 和排爆功能的宣传礼仪机器人。
背景技术：
每逢隆重的节日，在公共场合人流量挺多的，需要大量工作人员和义务者协助指 引、监控、接待等服务性工作。而现代的机器人技术比较成熟，而且在人机关系方面的友好 变现受到了大众的接受，但只是在公共场宣传的机器人远远没达到在这大人流场合发生如 火灾、发现可疑的爆炸物体等应急事件的需求。
发明内容本实用新型的目的是提供一种带有灭火排爆应急装置的机器人，它能在大人流的 公共场合发生火灾或可疑的爆炸物体提供灭火和排爆条件。本实用新型的技术解决方案是在机体的顶部中间位置设置有灭火器伸缩支架，支 架的中间设置有可旋转的螺杆，机体的底部设置有动力底盘，动力底盘的顶部设置有能向 机体内外伸缩的排爆装置。以上所述的动力盘的内部设置有四个轮子，后轮的转动轴上设置有齿轮，齿轮与 驱动电机上的齿轮啮合，前轮上设置有方向转向件，转向件的一端与方向电动转轴上的十 字件连接。本实用新型所述的排爆装置由滑轨，伸缩叉，电机，组成，其滑轨设置在动力底盘 的顶部，滑轨的一端设置有伸缩电机，伸缩叉设置在滑轨上，伸缩叉上有齿带，齿带与伸缩 电机转轴上的齿轮啮合，靠近伸缩叉头处设置有伸缩叉钳合电机。本实用新型的工作原理是当现场发生火灾时驱动电机带动灭火支架中的螺杆旋 转，把支架上的灭火器升出机器人机体外，为现场灭火人员提供灭火器，达到第一时间控制 火势，如现场发现有可疑的爆炸物，可以伸出排爆叉对可疑物体进行检查。本实用新型的优点是它能在大人流的公共场合及时地对发生火灾或可疑的爆炸 物体提供灭火和排爆条件。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的动力底盘外部结构示意图；图3是本实用新型的动力底盘内部结构示意图；图4是本实用新型的灭火伸缩支架结构示意图。
具体实施方式
根据图1、2、3、4所示，本实用新型在机体1的基础上，其特别是在机体1的顶部中间位置设置有灭火器伸缩支架2，灭火器伸缩支架2的中间设置有可旋转的螺杆11，机体1 的底部设置有动力底盘3，动力底盘3的顶部设置有能向机体内外伸缩的排爆装置，其所述 的排爆装置由滑轨7，伸缩叉5，电机6和6. 1组成，其滑轨7设置在动力底盘3的顶部，滑 轨7的一端设置有伸缩电机6. 1，伸缩叉5设置在滑轨7上，伸缩叉5上有齿带，齿带4与伸 缩电机6. 1转轴上的齿轮10. 2啮合，靠近伸缩叉5端头处设置有伸缩叉5的钳合电机6。 所述的动力盘3的内部设置有四个轮子，后轮的转动轴上设置有齿轮10. 1，齿轮10. 1与驱 动电机6. 2上的齿轮10啮合，前轮上设置有方向转向件8，转向件8的一端与方向电动6. 3 转轴上的十字件9连接。
权利要求一种带有灭火排爆应急装置的机器人，它包括机体，其特征是在机体的顶部中间位置设置有灭火器伸缩支架，支架的中间设置有可旋转的螺杆，机体的底部设置有动力底盘，动力底盘的顶部设置有能向机体内外伸缩的排爆装置。
2.根据权利要求1所述的一种带灭火排爆应急装置的机器人，其特征是所述的动力底 盘的内部设置有四个轮子，后轮的转动轴上设置有齿轮，齿轮与驱动电机上的齿轮啮合，前 轮上设置有方向转向件，转向件的一端与方向电动转轴上的十字件连接。
3.根据权利要求1所述的一种带灭火排爆应急装置的机器人，其特征是所述的排爆装 置由滑轨、伸缩叉、电机组成，其滑轨设置在动力底盘的顶部，滑轨的一端设置有伸缩电机， 伸缩叉设置在滑轨上，伸缩叉上有齿带，齿带与伸缩电机转轴上的齿轮啮合，靠近伸缩叉头 处设置有伸缩叉钳合电机。
专利摘要本实用新型涉及一种带有灭火排爆应急装置的机器人，它用于宣传活动，它公开了在机体的顶部中间位置设置有灭火器伸缩支架，支架的中间设置有可旋转的螺杆，机体的底部设置有动力底盘，动力底盘的顶部设置有能向机体内外伸缩的排爆装置。本实用新型的优点是它能在大人流的公共场合及时地对发生火灾或可疑的爆炸物体提供灭火和排爆条件。
文档编号B25J18/02GK201711966SQ20102010714
公开日2011年1月19日 申请日期2010年1月29日 优先权日2010年1月29日
发明者招俊能 申请人:招俊能