专利名称：抓取工具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种抓取工具。
背景技术：
半导体生产领域内，当设备进行维护时，一些小零件，比如螺钉、螺帽和垫片等，会 掉入一些又深又窄的区域内，比如说泵和反应箱之间的连接管道内。如果，这些落入泵和反 应箱之间的连接管道内的小零件不及时清理，随着机器的运行，这些小零件容易流入到泵 中，并影响泵的工作。所以必须将这些小零件从连接管道内取出。由于，这些区域又深又窄， 因此，工作人员无法用手去抓取。目前的办法是，将相关的连接管道拆卸下来，然后，带上防 护手套，将这些小零件从连接管道中清理出去。采用这种办法拿取小零件，由于要拆卸相关连接管道再将相关连接管道安装回 去，所以相当费时，而且还会造成停机，因而会严重影响工厂生产进程。另外，由于连接管道 内往往残留很多有毒的残留反应物，工作人员在用手抓取这些小零件的时候，容易碰触这 些有毒的残留反应物，造成人身伤害。因此，如何提供一种可以方便地从又深又窄的区域抓取小零件的抓取工具是本领 域亟待解决的一个技术问题。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种抓取工具，可以方便抓取落入又深又窄区域中的 小零件。为了达到上述的目的，本实用新型采用如下技术方案一种抓取工具，包括抓手机构、中心连杆、套筒、弹簧和手柄，所述中心连杆的一端 与抓手机构连接，所述中心连杆的另一端与手柄固定连接，所述中心连杆连接抓手机构的 一部分管段穿套于所述套筒内，所述弹簧绕置于中心连杆伸出套筒的杆段上，所述弹簧的 一端与手柄固定连接，所述弹簧的另一端与套筒的靠近手柄的端面固定连接，所述抓手机 构在手柄的作用下，具有收缩到套筒内和伸出套筒张开两种状态。所述抓手机构包括若干握持杆，所述握持杆的一端分别与所述中心连杆固定连 接，且每个握持杆分成两个杆段，两个杆段之间活动连接。所述套筒远离手柄的那一端内设有导向结构，所述导向结构包括导向体、固定圈 和连接板，所述固定圈固设于所述套筒的内壁，所述导向体设于固定圈的中心部位，所述连 接板连接导向体和固定圈，并将导向体和固定圈之间的间隙空间分隔成数个供抓手机构的 各握持杆通过的小通道。所述导向体的横截面由大到小，所述导向体的横截面最小端靠近中心连杆。所述导向体是圆台体或棱台体。所述抓手机构的握持杆是金属杆。所述握持杆的数量是3-8个。[0014]所述握持杆的数量是4-6个。本实用新型的有益效果如下本实用新型抓取工具，结构简单、使用方便，可以方便工作人员抓取落入于又深又 窄区域中的小零件，比如说落入泵和反应腔之间的连接管道中小零件。从而，可以避免工作 人员碰触到有毒的残留物，同时可以避免停机拆卸相关连接管道而造成的经济损失。
本实用新型的抓取工具由以下的实施例及附图给出。图1是本实用新型抓取工具的完全张开时的结构示意图；图2是本实用新型抓取工具的部分张开时的结构示意图；图3是本实用新型抓取工具的完全收缩时的结构示意图；图4是导向结构的俯视图；图5是图4的侧视图；图6是抓手机构和中心连杆的连接结构示意图。图中，1-抓手机构、11-握持杆、2-中心连杆、3-套筒、31-套筒的靠近手柄的端面、 4-弹簧、5-手柄、6-导向结构、61-固定圈、62-导向体、63-连接板。
具体实施方式
以下将对本实用新型的抓取工具作进一步的详细描述。下面将参照附图对本实用新型进行更详细的描述，其中表示了本实用新型的优选 实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本实用新型而仍然实现本实用新型 的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对 本实用新型的限制。为了清楚，不描述实际实施例的全部特征。在下列描述中，不详细描述公知的功能 和结构，因为它们会使本实用新型由于不必要的细节而混乱。应当认为在任何实际实施例 的开发中，必须作出大量实施细节以实现开发者的特定目标，例如按照有关系统或有关商 业的限制，由一个实施例改变为另一个实施例。另外，应当认为这种开发工作可能是复杂和 耗费时间的，但是对于本领域技术人员来说仅仅是常规工作。为使本实用新型的目的、特征更明显易懂，
以下结合附图对本实用新型的具体实 施方式作进一步的说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率， 仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。请参见图1-3，图1所示本实用新型抓取工具的完全张开时的结构示意图；图2所 示为本实用新型抓取工具的部分张开时的结构示意图；图3所示为本实用新型抓取工具的 完全收缩时的结构示意图。这种抓取工具，包括抓手机构1、中心连杆2、套筒3、弹簧4和手柄5，所述中心连 杆2的一端与抓手机构1连接，所述中心连杆2的另一端与手柄5固定连接，所述中心连杆 2连接抓手机构1的一部分管段穿套于所述套筒3内，所述弹簧4绕置于中心连杆2伸出套 筒3的杆段上，所述弹簧4的一端与手柄5固定连接，所述弹簧4的另一端与套筒3的靠近 手柄5的端面31固定连接，所述抓手机构1在手柄5的作用下，具有收缩到套筒3内和伸出套筒3张开两种状态。请结合参阅图6，所述抓手机构1包括若干握持杆11，所述握持杆11的一端分别 与所述中心连杆2固定连接，请结合参阅图6，且每个握持杆11分成两个杆段，两个杆段之 间活动连接。所述两个杆段通过定向转动节连接。所述抓手机构1的握持杆11是金属杆。 所述抓手机构1的握持杆11的数量可以3-8个。优选，所述抓手机构1的握持杆11的数 量是4-6个。本实施例中，所述抓手机构1的握持杆11的数量是4个。所述套筒3远离手柄5的那一端内设有导向结构6。请参见图4和图5，图4所示 为导向结构的俯视图；图5所示为图4的侧视图。所述导向结构6包括导向体62、固定圈 61和连接板63，所述固定圈61固设于所述套筒3的内壁，所述导向体62设于固定圈61的 中心部位，所述连接板63连接导向体62和固定圈61，并将导向体62和固定圈61之间的间 隙空间分隔成数个供抓手机构1的各握持杆U通过的小通道。所述导向体62的横截面由大到小，且所述导向体62的横截面最小端靠近中心连 杆2。所述导向体62对抓手机构1的握持杆11具有导向作用。正是由于所述导向体62的 横截面由大到小，所述导向体62的横截面最小端靠近中心连杆2。因此，当抓手机构1从套 筒3中伸出时，由于导向体62的导向作用，可以使得抓手机构1的握持杆11在向外伸出的 过程中，逐渐张开，以便于能够夹住被抓取对象(比如小零件等)。所述导向体62是圆台体 或棱台体。本实施例中，所述导向体62是棱台体。在应用中，中心连杆2的长度可以根据需要来取舍，以便可以抓取位于比较深的 地方的小零件。本实用新型是这样工作的请继续参阅图1-3，当抓取工具需要抓取小零件的时 候，工作人员一手握住套筒3，一手握住手柄5，将手柄5向套筒3的方向移动，使得抓手机 构1从套筒3中逐步伸出并张开。然后，对准小零件，使得小零件位于所述抓手机构1的各 个握持杆11所围成的范围内。然后，将手柄5向远离套筒3的方向移动，使得抓手机构1 机构逐步缩小，直至抓手机构1夹住小零件。最后，保持手柄5和套筒3的相对位置，即使 得抓手机构1夹紧小零件，将抓取工具向上移动，从而将小零件从深的区域取出。当抓取工 具使用完毕，需要保存的时候，只需将抓手机构1缩回套筒3内便可进行存放。本实用新型抓取工具，结构简单、使用方便，可以方便工作人员抓取落入于又深又 窄区域中的小零件。不但，可以避免工作人员碰触到有毒的残留物，同时可以避免停机所造 成的经济损失。显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用 新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及 其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
权利要求一种抓取工具，其特征在于，包括抓手机构、中心连杆、套筒、弹簧和手柄，所述中心连杆的一端与抓手机构连接，所述中心连杆的另一端与手柄固定连接，所述中心连杆连接抓手机构的一部分管段穿套于所述套筒内，所述弹簧绕置于中心连杆伸出套筒的杆段上，所述弹簧的一端与手柄固定连接，所述弹簧的另一端与套筒的靠近手柄的端面固定连接，所述抓手机构在手柄的作用下，具有收缩到套筒内和伸出套筒张开两种状态。
2.如权利要求1所述的抓取工具，其特征在于，所述抓手机构包括若干握持杆，所述握 持杆的一端分别与所述中心连杆固定连接，且每个握持杆分成两个杆段，两个杆段之间活 动连接。
3.如权利要求2所述的抓取工具，其特征在于，所述套筒远离手柄的那一端内设有导 向结构，所述导向结构包括导向体、固定圈和连接板，所述固定圈固设于所述套筒的内壁， 所述导向体设于固定圈的中心部位，所述连接板连接导向体和固定圈，并将导向体和固定 圈之间的间隙空间分隔成数个供抓手机构的各握持杆通过的小通道。
4.如权利要求3所述的抓取工具，其特征在于，所述导向体的横截面由大到小，且所述 导向体的横截面最小端靠近中心连杆。
5.如权利要求4所述的抓取工具，其特征在于，所述导向体是圆台体或棱台体。
6.如权利要求2所述的抓取工具，其特征在于，所述抓手机构的握持杆是金属杆。
7.如权利要求2所述的抓取工具，其特征在于，所述握持杆的数量是3-8个。
8.如权利要求7所述的抓取工具，其特征在于，所述握持杆的数量是4-6个。
专利摘要本实用新型涉及一种抓取工具。这种抓取工具，包括抓手机构、中心连杆、套筒、弹簧和手柄，所述中心连杆的一端与抓手机构连接，所述中心连杆的另一端与手柄固定连接，所述中心连杆连接抓手机构的一部分管段穿套于所述套筒内，所述弹簧绕置于中心连杆伸出套筒的杆段上，所述弹簧的一端与手柄固定连接，所述弹簧的另一端与套筒的靠近手柄的端面固定连接，所述抓手机构在手柄的作用下，具有收缩到套筒内和伸出套筒张开两种状态。本实用新型，结构简单、使用方便，可以方便工作人员抓取落入于又深又窄区域中的小零件。从而，可以避免工作人员碰触到有毒的残留物，而且，也可以避免停机拆卸相关部件如连接管道所造成的损失。
文档编号B25J1/00GK201728655SQ201020246490
公开日2011年2月2日 申请日期2010年6月30日 优先权日2010年6月30日
发明者许亮 申请人:中芯国际集成电路制造(上海)有限公司