专利名称：可编程高速自动切管机的制作方法
技术领域：
本发明属于管件切割设备技术领域，特指ー种可编程高速自动切管机。
背景技术：
编织管是在普通的塑料管的外表面编织ー层金属丝网形成，由于自动编织的过程中，金属丝的接头部分容易出现较大的网洞，形成废品部，需要将废品部切掉，在将正品加エ成成品，但是现在市场上还没有专门用于切割编织管的切割设备，目前，现有技术切割均是采用普通手动式切割机进行切割，噪声大，周围环境差，对工人伤害大，易出事故，且切割 过程由人工操作，效率低，这种方式还会造成产品的切割精度低、断面比较毛糙、成本高、维护不方便等问题。
发明内容
本发明的目的是提供切割精度高、控制性强、自动化程度高的一种可编程高速自动切管机。本发明的目的是这样实现的可编程高速自动切管机，包括有机架及切割机构，在机架上设置有控制器及带轮安装架，带轮安装架的同一侧面上横向设置的相互平行的两组安装在轮轴上的带轮，两组带轮ー上一下设置且分别安装有同步带，两组带轮的轮轴分别用步进电机驱动，两同步带之间的中心距可调，两同步带的两端分别设置有可穿行编织管的导向筒，第一导向筒内侧的一边设置有检测编织管上剪切色标的色标传感器，第一导向筒的外侧设置有气缸驱动的编织管切割机构，第二导向筒的外侧设置有检测编织管存余量的光电传感器，色标传感器与光电传感器检测的信号传送给控制器，由控制器按程序控制步进电机的转度及切割机构切割编织管的动作，控制器上设置有启动/停止开关。上述的两组带轮的轮轴分别用步进电机驱动是每组带轮有两个，每个带轮的轮轴分别用ー个步进电机驱动。上述的切割机构为剪刀式切割机构，ー个剪刀臂固定在第一导向筒外侧的机架上，剪刀的另ー个剪刀臂固定在伸出气缸外的活塞杆的端部且由气缸带动其往复移动，两剪刀臂的刃ロ贴合相对形成剪刀。上述的两剪刀臂的刃ロ均呈V字形，V字形的开ロ部相对设置。上述的第二导向筒的外侧通过铰接在机架上连杆安装有压管轮，连杆上设置有复位弹簧。上述的两组带轮的轮轴分别安装在各自的安装板上，下安装板固定在机架上且其上部两侧向上设置有相互平行的导向轴，上安装板上设置有与两导向轴一一对应的导向孔，下安装板上的导向轴插装在上安装板上的导向孔内，上安装板在下安装板上的位置用调整螺杆进行调整，在上、下安装板之间设置有胀紧弹簧。上述的上、下安装板上同步带的外侧均设置有胀紧轮轴，胀紧轮轴上均转动安装有压紧同步带的胀紧轮。上述的第一、ニ导向筒的中轴线、两传送带的中心线、压管轮上的管槽位于同一平面上。本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是I、本发明的同步带的外侧均设置有胀紧轮轴，胀紧轮轴上均转动安装有压紧同步带的胀紧轮，使得加工过程中编织管的输送精度高。2、本发明的切割机构为剪刀式切割机构，使得工作环境无粉尘、无噪音，保证了操 作人员的安全及健康。3、本发明的第一导向筒内侧设置有检测编织管上剪切色标的色标传感器，第二导向筒的外侧设置有检测编织管存余量的光电传感器，色标传感器与光电传感器检测的信号传送给控制器，由控制器按程序控制步进电机的转度及切割机构切割编织管的动作，自动化程度高，控制功能强，完全实现钢管切断加工的生产自动化，同时可降低电能消耗，节约钢材。
图I是本发明的立体结构示意图。图2是本发明的带轮的后视结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图以具体实施例对本发明作进ー步描述，參见图1-2 可编程高速自动切管机，包括有机架I及切割机构2，在机架I上设置有控制器3及带轮安装架4，带轮安装架4的同一侧面上横向设置的相互平行的两组安装在轮轴上的带轮5，两组带轮5 —上一下设置且分别安装有同步带6，两组带轮5的轮轴分别用步进电机7驱动，两同步带6之间的中心距可调，两同步带6的两端分别设置有可穿行编织管的导向筒(8,9),第一导向筒8内侧的ー边设置有检测编织管上剪切色标的色标传感器10,第一导向筒8的外侧设置有气缸驱动的编织管切割机构2，第二导向筒9的外侧设置有检测编织管存余量的光电传感器11，色标传感器10与光电传感器11检测的信号传送给控制器3,由控制器3按程序控制步进电机7的转度及切割机构2切割编织管的动作，控制器3上设置有启动/停止开关。上述的两组带轮6的轮轴分别用步进电机7驱动是每组带轮6有两个，每个带轮6的轮轴分别用ー个步进电机7驱动。上述的切割机构2为剪刀式切割机构，ー个剪刀臂固定在第一导向筒8外侧的机架I上，剪刀的另ー个剪刀臂固定在伸出气缸外的活塞杆的端部且由气缸带动其往复移动，两剪刀臂的刃ロ贴合相对形成剪刀。上述的两剪刀臂的刃ロ均呈V字形，V字形的开ロ部相对设置。上述的第二导向筒9的外侧通过铰接在机架I上连杆14安装有压管轮12，连杆14上设置有复位弹簧13。上述的两组带轮5的轮轴分别安装在各自的安装板上，下安装板固定在机架I上且其上部两侧向上设置有相互平行的导向轴，上安装板上设置有与两导向轴一一对应的导向孔，下安装板上的导向轴插装在上安装板上的导向孔内，上安装板在下安装板上的位置用调整螺杆15进行调整，在上、下安装板之间设置有胀紧弹簧16。上述的上、下安装板上同步带的外侧均设置有胀紧轮轴，胀紧轮轴上均转动安装有压紧同步带的胀紧轮17。上述的第一、ニ导向筒(8、9)的中轴线、两传送带的中心线、压管轮上的管槽位于同一平面上。本发明的工作原理将带有剪切色标51 (例如贴标)的编织管50依次穿过压管轮12、靠近压管轮12的导向筒9、两同步带6之间的间隙、导向筒6及切割机构2，按下启动按钮，色标传感器10、光电传感器11及带动轮轴的步进电机7开始工作，同步带6带动编织管50由压管轮12向切割机构2方向移动，当色标传感器10检测到有剪切色标5 1吋，传送给控制器3，控制器3根据输送速度及设定的滞后时间，当剪切色标51运行到切割机构2位时，控制器3控制切割机构2动作，并迅速剪断剪切色标51的前剪切位，同步带6带动编织管50至剪切色标51的后剪切位时，控制器3控制切割机构2动作，并迅速剪断剪切色标51的后剪切位，依次检测、剪切的动作，实现边在塑料管上编织金属网，边剪去废品部，由于剪切等动作，编织的编织管50会在压管轮12处堆积而下落，编织管50的下落触通光电传感器11，光电传感器11将检测到的信号传递给控制器3，控制器3控制四个步进电机7加速，从而调整编织管50的余量符合要求，编织管50张紧后，对触通光电传感器11的触通断开，控制器3控制四个步进电机7恢复正常的转速。上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
权利要求
1.可编程高速自动切管机，包括有机架及切割机构，其特征在于在机架上设置有控制器及带轮安装架，带轮安装架的同一侧面上横向设置的相互平行的两组安装在轮轴上的带轮，两组带轮ー上一下设置且分别安装有同步带，两组带轮的轮轴分别用步进电机驱动，两同步带之间的中心距可调，两同步带的两端分别设置有可穿行编织管的导向筒，第一导向筒内侧的ー边设置有检测编织管上剪切色标的色标传感器，第一导向筒的外侧设置有气缸驱动的编织管切割机构，第二导向筒的外侧设置有检测编织管存余量的光电传感器，色标传感器与光电传感器检测的信号传送给控制器，由控制器按程序控制步进电机的转度及切割机构切割编织管的动作，控制器上设置有启动/停止开关。
2.根据权利要求I所述的可编程高速自动切管机，其特征在于所述的两组带轮的轮轴分别用步进电机驱动是每组带轮有两个，每个带轮的轮轴分别用ー个步进电机驱动。
3.根据权利要求I所述的可编程高速自动切管机，其特征在于所述的切割机构为剪刀式切割机构，ー个剪刀臂固定在第一导向筒外侧的机架上，剪刀的另ー个剪刀臂固定在伸出气缸外的活塞杆的端部且由气缸带动其往复移动，两剪刀臂的刃ロ贴合相对形成剪刀。
4.根据权利要求3所述的可编程高速自动切管机，其特征在于所述的两剪刀臂的刃ロ均呈V字形，V字形的开ロ部相对设置。
5.根据权利要求I所述的可编程高速自动切管机，其特征在于所述的第二导向筒的外侧通过铰接在机架上连杆安装有压管轮，连杆上设置有复位弹簧。
6.根据权利要求I所述的可编程高速自动切管机，其特征在于所述的两组带轮的轮轴分别安装在各自的安装板上，下安装板固定在机架上且其上部两侧向上设置有相互平行的导向轴，上安装板上设置有与两导向轴一一对应的导向孔，下安装板上的导向轴插装在上安装板上的导向孔内，上安装板在下安装板上的位置用调整螺杆进行调整，在上、下安装板之间设置有胀紧弹簧。
7.根据权利要求6所述的可编程高速自动切管机，其特征在于所述的上、下安装板上同步带的外侧均设置有胀紧轮轴，胀紧轮轴上均转动安装有压紧同步带的胀紧轮。
8.根据权利要求1-7任一项所述的可编程高速自动切管机，其特征在于所述的第一、ニ导向筒的中轴线、两传送带的中心线、压管轮上的管槽位于同一平面上。
全文摘要
本发明属于管件的加工设备技术领域，特指一种可编程高速自动切管机，在机架上设置有控制器及带轮安装架，带轮安装架的同一侧面上横向设置有两组带轮，分别用步进电机驱动，两组带轮一上一下设置且分别安装有中心距离可调的同步带，两同步带的两端分别设置有可穿行编织管的导向筒，第一导向筒内侧的设置有检测编织管上剪切色标的色标传感器，第一导向筒的外侧设置有编织管切割机构，第二导向筒的外侧设置有检测编织管存余量的光电传感器，色标传感器与光电传感器检测的信号传送给控制器，由控制器按程序控制步进电机的转度及切割机构切割编织管的动作，因此本发明具有自动化程度高，控制功能强，成本低，精度高等优点。
文档编号B26D1/06GK102642215SQ20121013212
公开日2012年8月22日 申请日期2012年4月30日 优先权日2012年4月30日
发明者田保国 申请人:沃茨水暖技术(台州)有限公司