专利名称：一种白车身顶盖机器人抓具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机器人抓具，尤其涉及一种车身顶盖机器人抓具。
背景技术：
随着汽车工业的发展，汽车生产的自动化程度越来越高，汽车白车身焊装一般采用全封闭、全机器人作业的方式进行焊装作业。为了保证整线节拍，通过和其他焊接机器人、辊床、固定焊枪、夹具等设备进行联控，进一步提升了自动化程度和生产效率，实现了整线的无人化生产，除了焊装机器人外，在地板、总拼等工位还需设置若干搬运机器人，实现对顶盖、地板、左右侧围等总成进行机器人抓取和准确定位放置。
实用新型内容本实用新型要解决的问题是，为达到搬运机器人对顶盖、地板、左右侧围等总成实施抓取和准确定位放置，提供一种白车身顶盖抓具，实现对顶盖、地板、左右侧围等总成的抓取和准确定位放置，即提升了自动化程度和生产效率，实现了整线的无人化生产要求，又能满足一种车型两种顶盖的柔性焊装要求。本实用新型的目的通过下述技术方案实现。一种白车身顶盖机器人抓具，包括由六根直杆形成的田字形的框架，在框架的上侧设有自动换枪机构，在框架前后侧直杆的下侧分别设有若干吸盘，在框架左侧直杆的下侧设有工件夹紧保护装置及传感器。采用该方案，机器人手臂插入自动换枪机构，抓起顶盖抓具，通过传感器机器人能够辨别顶盖是否到位，进而启动吸盘吸取顶盖，工件夹紧保护装置以防止气路故障吸盘失效而导致工件掉落。机器人将顶盖输送至白车身上部，同时夹紧保护装置张开，吸盘释放将顶盖落入夹具准确定位搭接，并进行夹紧；顶盖落位完毕后，机器人将顶盖抓具抓起，放在抓具架上，机器人与抓具分离，并在焊枪架上抓取焊枪对顶盖进行点焊；焊接完毕后机器人将焊枪放置在枪架上，重新到抓具架上抓起顶盖抓具，进而去顶盖料架上抓取顶盖总成；至此一个完整的顶盖上件及焊接流程结束，根据不同的车型检测结果，机器人抓取不同的顶盖，大大提高了焊装线的柔性及自动化程度，精确控制了节拍。作为优选，所述的吸盘为真空吸盘。用真空吸盘吸取顶盖柔性好。作为优选，所述的传感器为金属传感器。采用该方案传感器能准确地够辨别顶盖是否到位。本实用新型的有益效果是，能实现对顶盖、地板、左右侧围等总成的抓取和准确定位放置，即提升了自动化程度和生产效率，实现了整线的无人化生产要求，又能满足一种车型两种顶盖的柔性焊装要求。
图1是本实用新型的一种结构示意图。
具体实施方式
下面将本实用新型结合附图和实施例作进一步详述:如图1所示，一种白车身顶盖机器人抓具，包括由六根直杆形成的田字形的框架1，在框架的上侧设有自动换枪机构2，在框架前后侧侧的直杆的下侧分别设有四个真空吸盘3，在框架另一侧直杆的下侧设有工件夹紧保护装置5及金属传感器4。以上所述为本实用新型较佳的具体实施方式
，并非以此限定本实用新型的实施范围。本实用新型还可以有别的实施例，只要不背离本实用新型的精神，无论形式上怎样的变换均落在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种白车身顶盖机器人抓具，其特征是，包括由六根直杆形成的田字形的框架(1)，在框架的上侧设有自动换枪机构(2)，在框架前后侧直杆的下侧分别设有若干吸盘(3),在框架左侧直杆的下侧设有工件夹紧保护装置(5)及传感器(4)。
2.根据权利要求1所述的一种白车身顶盖机器人抓具，其特征是，所述的吸盘为真空吸盘。
3.根据权利要求1或2所述的一种白车身顶盖机器人抓具，其特征是，所述的传感器为金属传感器。
专利摘要本实用新型公开了一种白车身顶盖机器人抓具，包括由六根直杆形成的田字形的框架，在框架的上侧设有自动换枪机构，在框架一对应两侧的直杆的下侧分别设有若干吸盘，在框架另一侧直杆的下侧设有工件夹紧保护装置及传感器。采用该方案，实现对顶盖、地板、左右侧围等总成的抓取和准确定位放置，即提升了自动化程度和生产效率，实现了整线的无人化生产要求，又能满足一种车型两种顶盖的柔性焊装要求。
文档编号B25J15/06GK203003900SQ20122060072
公开日2013年6月19日 申请日期2012年11月15日 优先权日2012年11月15日
发明者张立秋, 韩纪银, 王良, 程文安, 郑伟 申请人:济南吉利汽车有限公司, 浙江吉利控股集团有限公司