机械锁的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种机械锁，用于固定机械手的电池，包括：本体；转动轴，可转动地设置在本体上；锁紧块，第一端与转动轴连接，锁紧块包括锁定位置和解锁位置，锁紧块的第二端绕转动轴旋转并在锁定位置和解锁位置之间摆动，以固定机械手的电池。应用本发明的机械锁，通过设置可相对于转动轴转动的锁紧块，以通过锁紧块的第二端来固定机械手的电池，由于采用机械转动结构，从而降低了机械锁发生故障的几率，进而达到便于更换电池的目的。
【专利说明】机械锁
【技术领域】
[0001]本发明涉及固定装置领域，具体而言，涉及一种机械锁。
【背景技术】
[0002]现有技术中的换电车间的机械手一般都设置有电池，而上述电池需要使用固定装置将其固定。现有技术中多采用金属弹簧锁对上述电池进行固定。
[0003]现有技术的缺点:由于金属弹簧锁较容易发生故障，从而导致金属弹簧锁不易弹出，进而使电池更换较为不便。
【发明内容】
[0004]本发明旨在提供一种机械锁，以达到便于更换电池的目的。
[0005]为了实现上述目的，本发明提供了一种机械锁，用于固定机械手的电池，包括:本体；转动轴，可转动地设置在本体上；锁紧块，第一端与转动轴连接，锁紧块包括锁定位置和解锁位置，锁紧块的第二端绕转动轴旋转并在锁定位置和解锁位置之间摆动，以固定机械手的电池。
[0006]进一步地，机械锁还包括驱动手柄，与转动轴连接，以驱动转动轴转动。
[0007]进一步地，本体上设置有转轴通孔，转动轴置于转轴通孔内，且转动轴的第一端与锁紧块的第一端固定连接，转动轴的第二端与驱动手柄固定连接。
[0008]进一步地，机械锁还包括驱动手柄，与锁紧块直接连接，以驱动锁紧块转动。
[0009]进一步地，本体沿竖直方向设置，机械锁还包括限位块，限位块设置于本体上并置于锁紧块的下方以限制锁紧块的转动位置。
[0010]进一步地，限位块为固定于本体上的矩形凸起，矩形凸起由锁定位置的下方延伸至解锁位置的下方。
[0011]进一步地，限位块包括第一限位块和第二限位块，第一限位块置于锁定位置的下方，第二限位块置于解锁位置的下方。
[0012]进一步地，机械锁还包括固定装置，与本体固定连接。
[0013]进一步地，固定装置包括相互垂直的第一固定部和第二固定部，本体与第一固定部固定连接，第二固定部上设置有固定孔。
[0014]应用本发明的机械锁，通过设置可相对于转动轴转动的锁紧块，以通过锁紧块的第二端来固定机械手的电池，由于采用机械转动结构，从而降低了机械锁发生故障的几率，进而达到便于更换电池的目的。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0016]图1为根据本发明实施例中机械锁的主视结构示意图；
[0017]图2为图1的侧视图。
[0018]图中附图标记:10、本体；11、限位块；20、转动轴；30、锁紧块；40、驱动手柄；50、
固定装置；51、第一固定部；52、第二固定部。
【具体实施方式】
[0019]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0020]如图1和图2所示，本发明实施例提供了一种机械锁，用于固定机械手的电池。上述机械锁包括:本体10、转动轴20和锁紧块30。其中，转动轴20可转动地设置在本体10上。锁紧块30的第一端与转动轴20连接，锁紧块30包括锁定位置和解锁位置，锁紧块30的第二端绕转动轴20旋转并在锁定位置和解锁位置之间摆动，以固定机械手的电池。
[0021]通过设置可相对于转动轴20转动的锁紧块30，以通过锁紧块30的第二端来固定机械手的电池，由于采用机械转动结构，从而降低了机械锁发生故障的几率，进而达到便于更换电池的目的。
[0022]如图2所示，本发明实施例中的机械锁还包括驱动手柄40，与转动轴20连接，以驱动转动轴20转动。
[0023]优选地，本体10上设置有转轴通孔，转动轴20置于转轴通孔内，且转动轴20的第一端与锁紧块30的第一端固定连接，转动轴20的第二端与驱动手柄40固定连接。
[0024]设置驱动手柄40可以通过驱动手柄40来驱动转动轴20带动锁紧块30转动，从而使锁紧块30的第二端绕转动轴20旋转并在锁定位置和解锁位置之间摆动，以完成锁定和解锁位置的切换。
[0025]需要说明地是，本实施例中的转动轴20为阶梯轴。其中转动轴20的大径端与驱动手柄40连接，转动轴20的小径端与锁紧块连接。大径端与小径端之间的阶梯面与本体10卡接定位。
[0026]如图1和图2所示，上述本体10沿竖直方向设置。机械锁还包括限位块11，限位块11设置于本体10上并置于锁紧块30的下方以限制锁紧块30的转动位置。
[0027]设置限位块11能够防止锁紧块30在转动过程中脱离原设定的转动轨迹，防止锁紧块30因转动过量而导致未能将上述电池锁紧的情况发生。
[0028]优选地，限位块11为固定于本体10上的矩形凸起，矩形凸起由锁定位置的下方延伸至解锁位置的下方。
[0029]机械锁还包括与本体10固定连接的固定装置50。优选地，固定装置50包括相互垂直的第一固定部51和第二固定部52，本体10与第一固定部51固定连接，第二固定部52上设置有固定孔。
[0030]本实施例中本体10与第一固定部51焊接固定，以保证本体10具有足够的支撑强度。
[0031]优选地，固定孔为多个，间隔均布于上述第二固定部52上。
[0032]安装时，通过螺栓将第二固定部52固定于工作台上，旋转驱动手柄40并使锁紧块30置于解锁位置。将电池放好，并旋转驱动手柄40以使锁紧块30转至锁定位置，以将上述电池固定好。
[0033]更换电池时，将锁紧块30旋转至解锁位置，并拿出待更换电池，并重复上述操作以完成电池的更换。
[0034]需要说明地是，本发明实施例中的机械锁各个部件均采用足够厚度的金属制成，以保证上述机械锁具有足够的强度。
[0035]本发明并不限于上述实施例，例如在一种未图示的实施例中，机械锁包括驱动手柄，上述驱动手柄与锁紧块直接连接。
[0036]将驱动手柄直接与锁紧块连接可以避免上述实施例中因转动轴20与驱动手柄40连接故障而导致的机械锁无法解锁的情况发生。
[0037]进一步地，限位块包括第一限位块和第二限位块，第一限位块置于锁定位置的下方，第二限位块置于解锁位置的下方。
[0038]将限位块分为第一限位块和第二限位块能够节省材料，降低生产成本。该未图示的实施例中，除上述特征外其他均与上述实施例相同。
[0039]从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果:通过设置可相对于转动轴转动的锁紧块，以通过锁紧块的第二端来固定机械手的电池，由于采用机械转动结构，从而降低了机械锁发生故障的几率，进而达到便于更换电池的目的。
[0040]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种机械锁，用于固定机械手的电池，其特征在于，包括: 本体(10)； 转动轴(20)，可转动地设置在所述本体(10)上； 锁紧块(30)，第一端与所述转动轴(20)连接，所述锁紧块(30)包括锁定位置和解锁位置，所述锁紧块(30)的第二端绕所述转动轴(20)旋转并在所述锁定位置和所述解锁位置之间摆动，以固定所述机械手的电池。
2.根据权利要求1所述的机械锁，其特征在于，所述机械锁还包括驱动手柄(40)，与所述转动轴(20)连接，以驱动所述转动轴(20)转动。
3.根据权利要求2所述的机械锁，其特征在于，所述本体(10)上设置有转轴通孔，所述转动轴(20)置于所述转轴通孔内，且所述转动轴(20)的第一端与所述锁紧块(30)的第一端固定连接，所述转动轴(20)的第二端与所述驱动手柄(40)固定连接。
4.根据权利要求1所述的机械锁，其特征在于，所述机械锁还包括驱动手柄，与所述锁紧块(30)直接连接，以驱动所述锁紧块(30)转动。
5.根据权利要求1所述的机械锁，其特征在于，所述本体(10)沿竖直方向设置，所述机械锁还包括限位块(11)，所述限位块(11)设置于所述本体(10)上并置于所述锁紧块(30)的下方以限制所述锁紧块(30)的转动位置。
6.根据权利要求5所述的机械锁，其特征在于，所述限位块(11)为固定于所述本体(10)上的矩形凸起，所述矩形凸起由所述锁定位置的下方延伸至所述解锁位置的下方。
7.根据权利要求5所述的机械锁，其特征在于，所述限位块(11)包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块置于所述锁定位置的下方，所述第二限位块置于所述解锁位置的下方。
8.根据权利要求1所述的机械锁，其特征在于，所述机械锁还包括固定装置(50)，与所述本体(10)固定连接。
9.根据权利要求8所述的机械锁，其特征在于，所述固定装置(50)包括相互垂直的第一固定部(51)和第二固定部(52),所述本体(10)与所述第一固定部(51)固定连接,所述第二固定部(52)上设置有固定孔。
【文档编号】B25J19/00GK104369196SQ201310351608
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2013年8月13日 优先权日:2013年8月13日
【发明者】吴小平, 贾旭东, 陈一, 徐林, 杭洋, 彭涛, 于景阳, 仇常明 申请人:国家电网公司, 国网北京市电力公司, 北京华商电动车动力科技有限公司