一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手，该机械手包括电动移动小车1、液压系统2、转角液压油缸3、夹持臂4、双向输出液压油缸5、夹持手6、安装支柱7、铰接接头8、夹持手安装座9、电气自动控制系统10组成，其特征在于所述的一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手的夹持手6通过铰接接头8与夹持臂4连接，所述的夹持手6安装在安装9上。本发明的优势主要体现在：使得钩舌与钩腔的组装实现机械化；降低工人劳动强度，降低劳动成本支出。
【专利说明】一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手，属于铁路货车检修专用机电检修设备【技术领域】。
[0002]【背景技术】
目前国内铁路货车车钩钩舌与鈎体的组装方式是:人工搬运93kg重量的钩舌到钩腔位置，然后采用钩舌元销、元销开口销连接。钩舌与鈎体的组装工作属于重体力工作，只能由壮劳动力从事。
【发明内容】
[0003]本发明的目的提供一种克服以上技术的不足，使得车钩钩舌与鈎体的组装实现机械化，提供一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手。为实现上述发明目的是通过以下技术方案实现的:本发明涉及一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手，该机械手包括电动移动小车1、液压系统2、转角液压油缸3、夹持臂4、双向输出液压油缸5、夹持手6、安装支柱7、铰接接头8、夹持手安装座9、电气自动控制系统10组成，其特征在于所述的一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手的夹持手6通过铰接接头8与夹持臂4连接，所述的夹持手6安装在安装9上。所述的液压油箱及液压泵2安装在电动移动小车上I上。所述的转角液压油缸3连接着夹持臂4。所述的夹持手安装座9安装在夹持臂4上。所述的液压系统2包括两个溢流阀、两位四通电磁换向阀和同步阀，所述溢流阀的溢流口设有单向阀。
[0004]本发明的优势主要体现在:
1、使得钩舌与钩腔的组装实现机械化；
2、降低工人劳动强度，降低劳动成本支出。
[0005]【专利附图】
【附图说明】图1是一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手示意图:
1-电动移动小车 2-液压系统 3-转角液压油缸 4-夹持臂5-双向输出液压油缸6-夹持手7-安装支柱 8-铰接接头 9-夹持手安装座10-电气自动控制系统。
[0006]【具体实施方式】说明 下面结合图1讲述实施例:
实施例1一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手组成及各部件的作用:
该机械手包括电动移动小车1、液压系统2、转角液压油缸3、夹持臂4、双向输出液压油缸5、夹持手6、安装支柱7、铰接接头8、夹持手安装座9、电气自动控制系统10组成，其特征在于所述的一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手的夹持手6通过铰接接头8与夹持臂4连接，所述的夹持手6安装在安装9上。所述的液压油箱及液压泵2安装在电动移动小车上I上。所述的转角液压油缸3连接着夹持臂4。所述的夹持手安装座9安装在夹持臂4上。所述的液压系统2包括两个溢流阀、两位四通电磁换向阀和同步阀，所述溢流阀的溢流口设有单向阀。[0007]实施例2 —种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手的工作过程:
需要组装钩舌与钩体钩腔时，将电动移动小车I开动到作业位置处，启动液压系统2,双向输出液压油缸5带动夹持手6将钩舌存储架上的钩舌夹持住，将角液压油缸3带动夹持臂4做安装组装动作。
[0008]当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本【技术领域】的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.本发明涉及一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手，该机械手包括电动移动小车1、液压系统2、转角液压油缸3、夹持臂4、双向输出液压油缸5、夹持手6、安装支柱7、铰接接头8、夹持手安装座9、电气自动控制系统10组成，其特征在于所述的一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手的夹持手6通过铰接接头8与夹持臂4连接，所述的夹持手6安装在安装9上。
2.根据权利要求1中所述的一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手，其特征在于所述的液压油箱及液压泵2安装在电动移动小车上I上。
3.根据权利要求1中所述的一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手，其特征在于所述的转角液压油缸3连接着夹持臂4。
4.根据权利要求1中所述的一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手，其特征在于所述的夹持手安装座9安装在夹持臂4上。
5.根据权利要求1中所述的一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手，其特征在于所述的液压系统2包括两个溢流阀、两位四通电磁换向阀和同步阀，所述溢流阀的溢流口设有单向阀。
【文档编号】B25J9/08GK103552934SQ201310566653
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2013年11月14日 优先权日:2013年11月14日
【发明者】樊宗军 申请人:宁夏中远天晟科技有限公司