焊接机械臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种焊接机械臂，属于焊接辅助机械【技术领域】，包括立柱、主臂和副臂，所述立柱通过底盘固定在地面上，立柱外壁固定有焊丝盘，所述主臂固定端通过铰轴与立柱连接，所述副臂固定端通过铰轴和螺杆与主臂的自由端连接，副臂自由端固定有焊接小车。解决了因受送丝电缆长度的限制而在焊接过程中频繁移动焊接装置，更换焊接工位的问题。本实用新型结构合理，广泛应用于输电线路铁塔的加工过程中。
【专利说明】焊接机械臂
【技术领域】
[0001]本实用新型属于焊接辅助机械【技术领域】，具体说是涉及一种新型焊接机械臂。
【背景技术】
[0002]目前，传统的CO2焊接工艺的标准配置送丝电缆长度只有2.5米。超出这一范围，受到送丝电缆的长度限制，则需电焊工手提移动或拖动约22千克重的焊接小车，再远甚至需要移动焊接电源。既容易损坏设备，还浪费电焊工的体力，严重制约着焊接效率的提高。当前特高压钢管塔的结构焊接，更需要频繁的更换焊接工位。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种焊接机械臂，以解决焊接过程中频繁转移焊接工位的问题。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:所述的焊接机械臂，包括立柱、主臂和副臂，所述立柱通过底盘固定在地面上，立柱外壁固定有焊丝盘，所述主臂固定端通过铰轴与立柱连接，所述副臂固定端通过铰轴和螺杆与主臂的自由端连接，副臂自由端固定有焊接小车。所述焊接小车包括CO2气体保护焊枪机头和焊枪总程，焊枪机头固定在副臂自由端，焊枪总程固定在所述焊枪机头的前端。
[0005]所述主臂可以围绕立柱顶部做水平方向180°旋转，所述副臂通过铰轴围绕主臂自由端做水平方向360°旋转，同时还可以围绕主臂自由端做上下方向45°旋转。
[0006]本实用新型焊接机械臂的有益效果:本实用新型采用立柱固定，主臂通过铰轴与立柱连接，可以实现水平方向180°旋转；副臂通过铰轴结构与主臂连接，可以实现水平方向360°旋转，同时还可以实现垂直方向45°旋转；焊接小车则固定在副臂端部，焊丝盘固定在立柱上。这样的结构设计，可以轻松实现电焊工在半径10米范围内任意工位施焊，而一般的铁塔工件长度在12米左右，采用此种焊接机械臂，极大地提高了焊接效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0008]图1是本实用新型实施例的结构示意图。
[0009]图中:1.立柱，2.铰轴一，3.主臂，4.铰轴二，5.铰轴三，6.副臂，7.螺杆，8.焊
丝盘，9.焊接小车。
【具体实施方式】
[0010]如图1所示，一种用于辅助焊接的新型焊接机械臂。包括立柱1、主臂3、副臂6，立柱I采用大直径圆管制作，通过底座固定于地面上；主臂3和副臂6采用成品矩形方管制作，主臂3通过铰轴一 2与立柱I相连接，可以实现水平方向180°旋转；副臂6通过铰轴二 4与主臂3相连接，可以实现水平方向360°旋转，副臂6通过铰轴三5与铰轴二 4相连接，在实际生产中，可通过调节螺杆7实现与副臂6垂直方向45°旋转；焊接小车9固定在副臂端部，焊丝盘8固定在立柱I上。
【权利要求】
1.焊接机械臂，其特征在于，包括: 立柱，所述立柱通过底盘固定在地面上，所述立柱外壁固定有焊丝盘； 主臂，所述主臂固定端通过铰轴与所述立柱连接； 副臂，所述副臂固定端通过铰轴和螺杆与所述主臂的自由端连接；所述副臂自由端固定有焊接小车。
2.如权利要求1所述的焊接机械臂，其特征在于:所述焊接小车包括CO2气体保护焊枪机头和焊枪总程，所述焊枪机头固定在所述副臂自由端，所述焊枪总程固定在所述焊枪机头的前端。
3.如权利要求2所述的焊接机械臂，其特征在于:所述主臂可以围绕所述立柱顶部做水平方向180°旋转；所述副臂通过铰轴围绕所述主臂自由端做水平方向360°旋转，同时还可以围绕所述主臂自由端做上下方向45°旋转。
【文档编号】B25J9/04GK203592219SQ201320654678
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2013年10月23日 优先权日:2013年10月23日
【发明者】任吉华, 宿孝涛, 于涛, 李伟, 邹永德 申请人:潍坊五洲鼎益铁塔有限公司