定位治具的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种定位治具，包括一底座，一定位架和一放置待定位板材的容器，所述定位架的一端倾斜地连接于所述底座上，所述容器以锥点向下方式连接于所述定位架上，即所述容器有一最低点，当待定位板材在预定方向范围内放置于容器中时，待定位板材能在重力作用下能自动滑向其最低点处，即每片板材滑落后稳定于容器的同一位置处，机械手臂可以按照既定轨迹抓取到板材的特定部位。
【专利说明】定位治具
【【技术领域】】
[0001]本实用新型涉及一种定位治具，特别是一种用于板材生产线的定位治具。
【【背景技术】】
[0002]随着人力成本日益加剧，产线逐渐引进机械手臂来取代人工，但机械手臂不似人工灵活，每次取板只能按照预先设计的轨迹抓取板材，因此需要人工把板材按照一定的方位摆放于固定的位置，使机械手臂每次抓取板材能抓取板材的同一位置，这样机械手臂取板后能精确地放入测试治具。但是如果板材形状稍微不规则，人工放置定位时要浪费大量的时间。所以，为了节省时间，可将板材预先进行一次定位，使每片板材都按照一定的方位置于同一位置，再用机械手臂取板放入测试治具中。
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【发明内容】
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[0003]本实用新型的主要目的在于提供一种定位治具，能对形状稍微不规则的电路板材进行快速的一次定位，使每片待定位板材都能按照一定的方位置于同一位置，机械手臂能每次抓板待定位板材的同一位置。
[0004]为达到上述目的，本实用新型一种定位治具，包括一底座，一定位架和一放置待定位板材的容器，所述定位架的一端倾斜地连接于所述底座上，所述容器以锥点向下方式连接于所述定位架上，即所述容器有一最低点，当待定位板材在预定方向范围内放置于容器中时，待定位板材能在重力作用下能自动滑向其最低点处，即每片板材滑落后稳定于容器的同一位置处，机械手臂可以按照既定轨迹抓取到板材的特定部位。
[0005]特别地，所述定位架的一端铰接于所述底座上，所述容器铰接于所述定位架上，根据需要可通过转轴调节容器重心的位置，改变板材在容器中稳定后的重心位置，机械手臂抓取板材的部位改变。
[0006]特别地，所述定位架固定连接于所述底座上，所述容器固定连接于所述定位架上。
[0007]本实用新型采用上述结构后，通过转轴及汽缸调节容器的重心位置，使待定位板材在重力作用下，滑至容器的最低点处，重心与容器的重心位于同一直线上，便于机械手臂抓取，解决了人工操作，浪费大量时间的问题，有利于整体的生产控制，提高了操作员的工作效率。
【【专利附图】
【附图说明】】
[0008]图1为本实用新型的一较佳实施例的立体结构示意图。
[0009]图2为本实用新型的一较佳实施例的一使用前状态示意图。
[0010]图3为本实用新型的一较佳实施例的另一使用前状态示意图。
【【具体实施方式】】
[0011]下面将结合附图对本实用新型作具体介绍。[0012]请参阅图1、图2及图3所示,本实用新型一种定位治具包括一底座I, 一定位架2和一放置待定位板材6的容器3，所述定位架2大致呈方形板状，定位架2的一端通过一转轴4铰接于所述底座I上，所述容器3沿其一底边旋转一定角度，然后以上述边的一端点为圆心，上述边的边长为半径，旋转一角度，使所述容器3成一锥点向下的方式铰接于所述定位架2上。待定位板材6是具有相邻的两边大致呈直角的形状稍微不规则的电路板材。使用时，将待定位板材6按要求的正面或反面放置，同时待定位板材6在预定方向范围内放置于容器3中，所述预定方向范围为按照板材的既定方向或稍微左偏右偏，偏移不超过45度，即滑落后稳定后的方向与既定的方向相同，如图2、图3所示。此时，待定位板材6会在重力的作用下，自动下滑至容器3的最低点处，每片滑落后稳定处的位置固定。机械手臂能取到待定位板材6的特定部位，精确地放入测试治具中。对于不同批次、不同形状的板材,可能需要机械手臂抓取的位置不同，待定位板材6的重心所在位置也不同，此时可通过调节转轴5，使容器3重心改变，待定位板材6稳定后的重心位置改变，满足机械手臂抓取的需要。
[0013]本实用新型一种定位治具可在上述较佳实施例的基础上通过设置汽缸来实现自动调节容器3的倾斜角度。
[0014]特别地，对于只用于同一批次板材的定位治具，每次要求的重心固定，上述较佳实施例中的定位架2可固定的连接于所述底座I上，容器3固定的连接于所述定位架2上。
[0015]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种定位治具，包括一底座，一定位架和一放置待定位板材的容器，其特征在于，所述定位架的一端倾斜地连接于所述底座上，所述容器以锥点向下方式连接于所述定位架上，即所述容器有一最低点，当待定位板材在预定方向范围内放置于容器中，待定位板材能在重力作用下能自动滑向其最低点处，即每片板材滑落后稳定于容器的同一位置处，机械手臂可以按照既定轨迹抓取到板材的特定部位。
2.根据权利要求1所述的一种定位治具，其特征在于，所述定位架的一端铰接于所述底座上，所述容器铰接于所述定位架上，根据需要可通过转轴调节容器重心的位置，改变板材在容器中稳定后的重心位置，机械手臂抓取板材的部位改变。
3.根据权利要求1所述的一种定位治具，其特征在于，所述定位架固定连接于所述底座上，所述容器固定连接于所述定位架上。
【文档编号】B25B11/00GK203579457SQ201320692383
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年11月5日 优先权日:2013年11月5日
【发明者】许世法 申请人:昆达电脑科技(昆山)有限公司