齿式夹爪机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种齿式夹爪机构，包括座体、铰接在座体上的第一夹爪、第二夹爪、推料杆、限位装置和由液压杆驱动的滑杆，第一夹爪和第二夹爪的驱动端上设有相啮合的轮齿，第一夹爪的驱动端上还设有支杆，支杆与滑杆铰接，推料杆的中部铰接在座体上，推料杆的一端与滑杆相抵，另一端朝向第一夹爪和第二夹爪的夹持端，所述限位装置包括第一定位杆和铰接在第一定位杆上的第二定位杆，第一定位杆和第二定位杆分别连接在第一夹爪和第二夹爪的内侧。本发明可对工件的四个方向进行夹紧和定位，可将工件较好地夹持，防止工件夹持得过松或过紧，避免了工件从第一夹爪和第二夹爪内掉出，也避免了工件被挤压使工件表面被磨花。
【专利说明】齿式夹爪机构
【技术领域】
[0001]本发明属于工件紧固装置的【技术领域】。
【背景技术】
[0002]夹爪机构广泛地应用于机械行业，可用于工件的抓取和定位。现有的夹爪机构通常包括两个夹爪，利用两夹爪的张开和闭合来夹持工件。在夹持工件时，仅通过两个夹爪进行夹紧和定位。
[0003]仅靠两个夹爪自身进行工件的定位存在如下的问题:只能对工件进行横向的定位，不能对工件进行纵向的定位。如工件的横向尺寸是不均匀的，在夹持时，容易发生过松或过紧的情况。如过松，工件不能被压紧，工件不能被很好地抓取和定位。如过紧，工件容易被挤压，是工件的表面发生破损。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种齿式夹爪机构，以解决现有的夹爪机构仅通过两个夹爪进行夹紧和定位的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案:一种齿式夹爪机构，包括座体、铰接在座体上的第一夹爪、第二夹爪、推料杆、限位装置和由液压杆驱动的滑杆，第一夹爪和第二夹爪的驱动端上设有相啮合的轮齿，第一夹爪的驱动端上还设有支杆，支杆与滑杆铰接，推料杆的中部铰接在座体上，推料杆的一端与滑杆相抵，另一端朝向第一夹爪和第二夹爪的夹持端，所述限位装置包括第一定位杆和铰接在第一定位杆上的第二定位杆，第一定位杆和第二定位杆分别连接在第一夹爪和第二夹爪的内侧。
[0006]本发明的原理在于:液压杆驱动滑杆运动，从而驱动第一夹爪运动，第一夹爪上的轮齿带动第二夹爪运动，第一夹爪和第二夹爪可同时处于夹紧状态，第一定位杆或第二定位杆的端部会朝向工件，同时推料杆的一端在滑杆的驱动下，也会朝向工件。
[0007]与现有技术相比，本发明的优点在于:第一夹爪和第二夹爪实现在横向对工件的夹紧和定位；限位装置和推料杆实现在竖向对工件的夹紧和定位，可对工件的四个方向进行夹紧和定位。可将工件较好地夹持，防止工件夹持得过松或过紧，避免了工件从第一夹爪和第二夹爪内掉出，也避免了工件被挤压使工件表面被磨花。
[0008]进一步，为了防止工件被过度夹紧，所述轮齿为不完全齿，当轮齿对应工件的尺寸后不再设有齿，当轮齿啮合导致第一夹爪和第二夹爪之间的尺寸小于工件的尺寸后，两轮齿不再啮合，第一夹爪和第二夹爪也不会继续夹持工件。
[0009]进一步，第一定位杆和第二定位杆的铰点为第一定位杆和第二定位杆的端部，铰接点上设有滚轮，换成滚轮与工件接触，减小了工件与铰点处摩擦力。
[0010]进一步，所述滚轮上涂覆有磁性层，因工件大多都为铁质的，滚轮上的磁性层可吸附工件，保证工件与滚轮都是紧贴的。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明:
图1是本发明齿式夹爪机构实施例的结构示意图。
[0012]
【具体实施方式】
说明书附图中的附图标记包括:座体1、第一夹爪2、第二夹爪3、推料杆4、滑杆5、轮齿6、支杆7、第一定位杆8、第二定位杆9、滚轮10。
[0013]如图1所示，本实施例中的一种齿式夹爪机构，需要夹持的工件呈梯形且为铁质的，需要第一夹爪2和第二夹爪3沿工件的中位线夹持，包括座体1、铰接在座体I上的第一夹爪2、第二夹爪3、推料杆4、限位装置和由液压杆驱动的滑杆5。第一夹爪2和第二夹爪3的驱动端上设有相啮合的轮齿6，该轮齿6为你不完全齿。第一夹爪2的驱动端上还设有支杆7，支杆7的上端与滑杆5铰接。推料杆4的中部铰接在座体I上，推料杆4的上端与滑杆5相抵，下端朝向第一夹爪2和第二夹爪3的夹持端之间的空间。所述限位装置包括第一定位杆8和铰接在第一定位杆8上的第二定位杆9，第一定位杆8和第二定位杆9的铰点为第一定位杆8和第二定位杆9的端部，铰接点上设有涂覆有磁性层的滚轮10，第一定位杆8的右端和第二定位杆9的左端分别连接在第一夹爪2和第二夹爪3的内侧。
[0014]需要注意的是:当轮齿6对应工件的中位线的长度后不再设有齿，当轮齿6啮合导致第一夹爪2和第二夹爪3之间的尺寸小于工件中位线的长度后，两轮齿6不再啮合，第一夹爪2和第二夹爪3也不会继续夹持工件，防止工件被过度夹紧。
[0015]在本实施例中，液压杆驱动滑杆5向右运动，在支杆7的带动下，第一夹爪2会向顺时针转动，第二夹爪3会向逆时针转动，第一夹爪2和第二夹爪3的夹持端距离逐渐缩小。同时，推料杆4也会向顺时针转动，在第一夹爪2、第二夹爪3以及磁力的作用下，第一定位杆8和第二定位杆9由绷直的状态变为收拢的状态，滚轮10会朝向工件运动，推料杆4和滚轮10相当于另一对夹爪将工件夹紧。本方案只需要滑杆5驱动就可以实现四个点对工件的夹紧。
[0016]对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
【权利要求】
1.一种齿式夹爪机构，包括座体、铰接在座体上的第一夹爪和第二夹爪，其特征在于:还包括推料杆、限位装置和由液压杆驱动的滑杆，第一夹爪和第二夹爪的驱动端上设有相啮合的轮齿，第一夹爪的驱动端上还设有支杆，支杆与滑杆铰接，推料杆的中部铰接在座体上，推料杆的一端与滑杆相抵，另一端朝向第一夹爪和第二夹爪的夹持端，所述限位装置包括第一定位杆和铰接在第一定位杆上的第二定位杆，第一定位杆和第二定位杆分别连接在第一夹爪和第二夹爪的内侧。
2.如权利要求1所述的齿式夹爪机构，其特征在于:所述轮齿为不完全齿。
3.如权利要求1所述的齿式夹爪机构，其特征在于:第一定位杆和第二定位杆的铰点为第一定位杆和第二定位杆的端部，铰接点上设有滚轮。
4.如权利要求3所述的齿式夹爪机构，其特征在于:所述滚轮上涂覆有磁性层。
【文档编号】B25B11/00GK104385185SQ201410636938
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年11月13日 优先权日:2014年11月13日
【发明者】李欢 申请人:重庆燕蓝科技有限公司