书架高层取书平动夹钳的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种书架高层取书平动夹钳，包括左手柄体(1)和右手柄体(2)，在左手柄体上设使右手柄体围绕左手柄体相对转动的第一转轴(7)；右手柄体的摇杆部分设有第七转轴，第七转轴连接设有第五转轴(11)和第六转轴(12)的第一连杆(4)。有益效果是：该六杆平动机构能够使得左钳口相对于右钳口只作精确的相对平动，从而实现钳口与书的接触是以面接触而不是钳口与书只作摆动的线接触，有利于不损坏书的封面与封底棱角，又能够使平动夹钳夹书稳定性高、不易滑落。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及夹钳，具体是一种书架高层取书平动夹钳，属于连杆机构领域。 书架高层取书平动夹钳
【背景技术】
[0002] 图书馆为有效利用藏书空间，一般会将藏书架设计成一定高度，从而解决单位建 筑面积上多放书的问题。但是由此也产生另一个问题：书放于过高的藏书架上，不方便读者 翻阅书籍，尤其是身高偏矮的读者更加不方便取书。若要取得较高书架上的书籍，要么请管 理员帮助取书，要么请其他高个子同学取书，要么要找凳子取书，造成极大的看书不顺利， 也给图书馆理人员带来不便。
【发明内容】
[0003] 针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种书架高层取书平动夹钳，能 够方便读者取到高层书架上的书籍。
[0004] 为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种书架高层取书平动夹钳， 包括由手把部分、机架部分和下钳口部分组成Z型连体的左手柄体和由手把部分和摇杆部 分组成Y型连体的右手柄体，在左手柄体机架部分上设有使右手柄体围绕左手柄体相对转 动的第一转轴；右手柄体的摇杆部分上设有第七转轴，第七转轴连接设有第五转轴和第六 转轴的V型第一连杆；第五转轴连接有能使第一连杆相对转动的第二摇杆，第二摇杆一端 与设在左手柄体上的第二转轴连接；第六转轴连接有相对于左手柄体的下钳口平动的上钳 口体；在上钳口体上设有第三转轴，第三转轴连接有第二连杆，第二连杆另一端与设在右手 柄体摇杆部分的第四转轴连接。
[0005] 进一步，所述第五转轴的转点、第六转轴的转点和第七转轴的转点所形成的平面 与所述左手柄体的手把部分和右手柄体的手把部分所形成的平面有夹角。
[0006] 本实用新型的有益效果是：该六杆平动机构能够使得左钳口相对于右钳口只作精 确的相对平动，从而实现钳口与书的接触是以面接触而不是钳口与书只作摆动的线接触， 有利于不损坏书的封面与封底棱角，又能够使平动夹钳夹书稳定性高、不易滑落。
【专利附图】
【附图说明】
[0007] 图1为本实用新型钳口开口状态示意图；
[0008] 图2为本实用新型钳口闭合状态示意图；
[0009] 图中：1、左手柄体，2、右手柄体，3、第二摇杆，4、第一连杆，5、上钳口体，6、第二连 杆,7、第一转轴，8、第二转轴，9、第三转轴，10、第四转轴，11、第五转轴，12、第六转轴，13、第 七转轴。
【具体实施方式】
[0010] 下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。 toon] 如图1所示：一种书架高层取书平动夹钳，包括由手把部分、机构部分和下钳口部 分组成连体Z型的左手柄体1，在左手柄体1上设有能使右手柄体2围绕左手柄体1转动的 第一转轴7 ;Y型的右手柄体2包括手把部分和摇杆部分，在其摇杆部分设有第七转轴13 ; 第七转轴13连接有V型的第一连杆4,使第一连杆4和右手柄体2在第七转轴13处形成转 动副；在第一连杆4上设有第五转轴11和第六转轴12,第五转轴11连接第二摇杆3 -端， 使第二摇杆3和第一连杆4在第五转轴11处形成转动副，并相互转动；第二摇杆3另一端 连接设在左手柄体1上的第二转轴8,并与左手柄体1在第二转轴8处形成转动副；第六转 轴12连接有能相对左手柄体1下钳口部分平动的上钳口体5,使上钳口体5与第一连杆4 在第六转轴12处形成转动副；在上钳口体5后端安装有第三转轴9,第三转轴9连接有第二 连杆6的一端，使得第二连杆6和上钳口体5在第三转轴9处形成转动副，能够相互转动。 第二连杆6另一端与设在右手柄体2上的第四转轴10连接，并在第四转轴10处，使第六连 杆6和右手柄体2相对运动。
[0012] 第五转轴11的转点处、第六转轴12的转点处和第七转轴13的转点处所形成的平 面与所述左手柄体1的手把部分和右手柄体2的手把部分所形成的平面有夹角，使两个平 面形成一定角度，方便取书人员取到高层书架上的书籍。
[0013] 制作过程及原理：左手柄体1的机架部分、右手柄体2的摇杆部分、第二摇杆3和 第一连杆4组成平面双摇杆机构，第一转轴7转轴点和第七转轴13转轴点两个点之间的距 离与第二转轴8转轴点和第五转轴11转轴点两点之间的距离相等，从而能够求解出第六转 轴12转轴点通过拐点圆的方法求出，第六转轴12的转轴点的轨迹在钳口开口度内作垂直 于第一转轴7转轴点和第二转轴8转轴点两点连线的直线运动，第二连杆6上的第三转轴9 转轴点的轨迹平行于第六转轴12转轴点的轨迹。第三转轴9转轴点和第六转轴12转轴点 两点之间距离与第五转轴11转轴点和第六转轴12转轴点两点之间距离大致相等。第三转 轴9转轴点和第四转轴10转轴点两点之间的距离以及第一转轴7转轴点和第四转轴10转 轴点两点之间的距离可通过非线性方程解出来，从而能够使左钳口相对于右钳口只作精确 的相对平动，即钳口只作相对平动，从而实现了钳口与书是面接触而不是摆动式的线接触。
【权利要求】
1. 一种书架高层取书平动夹钳，其特征在于：包括由手把部分、机架部分和下钳口部 分组成"Z"型连体的左手柄体（1)和由手把部分和摇杆部分组成"Y"型连体的右手柄体 (2)，在左手柄体（1)机架部分上设有使右手柄体（2)围绕左手柄体（1)相对转动的第一转 轴（7);右手柄体（2)的摇杆部分上设有第七转轴（13)，第七转轴（13)连接设有第五转轴 (11)和第六转轴（12)的"V"型第一连杆（4);第五转轴（11)连接有能使第一连杆（4)相 对转动的第二摇杆（3)，第二摇杆（3) -端与设在左手柄体（1)上的第二转轴（8)连接；第 六转轴（12)连接有相对于左手柄体（1)的下钳口平动的上钳口体（5);在上钳口体（5)上 设有第三转轴（9)，第三转轴（9)连接有第二连杆（6)，第二连杆（6)另一端与设在右手柄 体⑵摇杆部分的第四转轴（10)连接。
2. 根据权利要求1所述的书架高层取书平动夹钳，其特征在于：所述第五转轴（11)的 转点、第六转轴（12)的转点和第七转轴（13)的转点所形成的平面与所述左手柄体（1)的 手把部分和右手柄体（2)的手把部分所形成的平面有夹角。
【文档编号】B25B7/06GK203875784SQ201420263077
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年5月21日 优先权日:2014年5月21日
【发明者】戴宁, 刘红兰 申请人:江苏建筑职业技术学院