一种pcb板夹爪的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种PCB板夹爪，包括左、右手柄固定板，右手柄固定板的右侧固定一导向固定板，挡板装在左、右手柄固定板之间，且挡板右端与导向固定板固接；左、右手柄固定板之间通过直线轴承安装有两组导杆，且每组导杆上分别设有限位块，每组导杆的右端穿过右手柄固定板并与导向固定板连接；左、右手柄固定板之间还连接一拉簧；左、右手柄固定板的外侧两端分别装有一Y方向调节块；每个Y方向调节块上安装有一个X方向调节块；每个X方向调节块下固定着夹爪；夹爪的下端设有沟槽。本实用新型手动拉开左、右手柄固定板，在直线轴承和导杆的导向下，夹爪在X方向张开，夹爪伸入PCB板的固定孔中，由于拉簧作用，使得沟槽夹持住PCB板。
【专利说明】-种PCB板夹爪
【技术领域】：
[0001] 本实用新型涉及夹爪设备领域，更具体的说是涉及一种PCB板夹爪。
【背景技术】：
[0002] PCB板在拿取的过程中，由于人工操作，人手会损坏PCB板上的电子零件，从而降 低了生产的良品率，因此需要设计一种夹爪来夹取PCB板，这样拿取方便，保护了电子元 件，提商了良品率。 实用新型内容：
[0003] 本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种PCB板夹爪，取代了原 有的人手拿取PCB板，从而避免了人手损坏PCB板上的电子零件，有效的提高了生产的良品 率。
[0004] 本实用新型的技术解决措施如下：
[0005] -种PCB板夹爪，它包括手柄固定板、导向固定板、导杆、拉簧、限位块、直线轴承、 挡板、Y方向调节块、X方向调节块和夹爪，所述手柄固定板有两个，包括左手柄固定板和右 手柄固定板，所述右手柄固定板的右侧固定一导向固定板，所述挡板安装在左手柄固定板 和右手柄固定板之间，且挡板右端与导向固定板固定连接在一起；所述左手柄固定板和右 手柄固定板之间通过直线轴承安装有两组导杆，且每组导杆上的左右两侧分别设置有限位 块，且每组导杆的右端穿过右手柄固定板并与导向固定板连接在一起；所述左手柄固定板 和右手柄固定板之间还连接一拉簧；所述左手柄固定板和右手柄固定板的外侧两端分别安 装有一个Y方向调节块；所述每个Y方向调节块上垂直安装有一个X方向调节块；所述每个 X方向调节块下固定着夹爪；所述夹爪的下端设有沟槽。
[0006] 作为优选，所述拉簧位于左手柄固定板和右手柄固定板的底部中间位置处。
[0007] 作为优选，所述限位块位于左手柄固定板和右手柄固定板之间。
[0008] 作为优选，所述Y方向调节块为L形板，L形板的一侧设有一圆孔槽a，L形板的另 一侧设有多个连接孔，所述左手柄固定板和右手柄固定板上在对应圆孔槽a处分别设于安 装孔，通过圆孔槽a和安装孔并通过螺接的方式可将Y方向调节块固定在左手柄固定板或 右手柄固定板上，且圆孔槽a的位置可调节。
[0009] 作为优选，所述X方向调节块上设有一圆孔槽b，通过圆孔槽b和连接孔并通过螺 接的方式可将X方向调节块和Y方向调节块固定连接在一起，而且圆孔槽b的位置相对Y 方向调节块可调节。
[0010] 本实用新型的有益效果在于：
[0011] 本实用新型利用手动拉手柄后，夹爪由于拉簧作用夹住PCB板，取代了原有的人 手拿取PCB板，从而避免了人手损坏PCB板上的电子零件，有效的提高了生产的良品率。此 装置体积较小，机构简单方便，此PCB板夹爪的X方向和Y方向夹紧距离可根据设计需求进 行设计，此结构夹紧拿取方便，保护了电子元件。
【专利附图】
【附图说明】：
[0012] 下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
[0013] 图1为本实用新型的结构示意图；
[0014] 图2为本实用新型的夹爪的结构示意图。
【具体实施方式】：
[0015] 实施例，见附图1和2, 一种PCB板夹爪，它包括手柄固定板1、导向固定板2、导杆 3、拉簧4、限位块5、直线轴承6、挡板7、Y方向调节块8、X方向调节块9和夹爪10,所述手 柄固定板有两个，包括左手柄固定板101和右手柄固定板102,所述右手柄固定板的右侧固 定一导向固定板，所述挡板安装在左手柄固定板和右手柄固定板之间，且挡板右端与导向 固定板固定连接在一起；所述左手柄固定板和右手柄固定板之间通过直线轴承安装有两组 导杆，且每组导杆上的左右两侧分别设置有限位块，且每组导杆的右端穿过右手柄固定板 并与导向固定板连接在一起；所述左手柄固定板和右手柄固定板之间还连接一拉簧；所述 左手柄固定板和右手柄固定板的外侧两端分别安装有一个Y方向调节块；所述每个Y方向 调节块上垂直安装有一个X方向调节块；所述每个X方向调节块下固定着夹爪；所述夹爪 的下端设有沟槽11。
[0016] 所述拉簧位于左手柄固定板和右手柄固定板的底部中间位置处。
[0017] 所述限位块位于左手柄固定板和右手柄固定板之间。
[0018] 所述Y方向调节块为L形板，L形板的一侧设有一圆孔槽al2, L形板的另一侧设 有多个连接孔13,所述左手柄固定板和右手柄固定板上在对应圆孔槽a处分别设于安装孔 14,通过圆孔槽a和安装孔并通过螺接的方式可将Y方向调节块固定在左手柄固定板或右 手柄固定板上，且圆孔槽a的位置可调节。
[0019] 所述X方向调节块上设有一圆孔槽bl5,通过圆孔槽b和连接孔并通过螺接的方式 可将X方向调节块和Y方向调节块固定连接在一起，而且圆孔槽b的位置相对Y方向调节 块可调节。
[0020] 本实用新型工作过程：本实用新型夹爪固定在X方向调节块上，X方向调节块固定 在Y方向调节块上，并可以在X方向调节夹爪的距尚，Y方向调节块固定在左、右手柄固定 板上，并可在Y方向调节夹爪的距离，手动拉开左、右手柄固定板，在直线轴承和导杆的导 向下，夹爪在X方向张开，夹爪伸入PCB板的固定孔中，由于拉簧的作用，使得夹爪前端的沟 槽夹持住PCB板，完成拿取PCB板的功能。
[0021] 上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说 明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内 容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种PCB板夹爪，其特征在于：它包括手柄固定板、导向固定板、导杆、拉簧、限位块、 直线轴承、挡板、Y方向调节块、X方向调节块和夹爪，所述手柄固定板有两个，包括左手柄 固定板和右手柄固定板，所述右手柄固定板的右侧固定一导向固定板，所述挡板安装在左 手柄固定板和右手柄固定板之间，且挡板右端与导向固定板固定连接在一起；所述左手柄 固定板和右手柄固定板之间通过直线轴承安装有两组导杆，且每组导杆上的左右两侧分别 设置有限位块，且每组导杆的右端穿过右手柄固定板并与导向固定板连接在一起；所述左 手柄固定板和右手柄固定板之间还连接一拉簧；所述左手柄固定板和右手柄固定板的外侧 两端分别安装有一个Y方向调节块；所述每个Y方向调节块上垂直安装有一个X方向调节 块；所述每个X方向调节块下固定着夹爪；所述夹爪的下端设有沟槽。
2. 根据权利要求1所述的一种PCB板夹爪，其特征在于：所述拉簧位于左手柄固定板 和右手柄固定板的底部中间位置处。
3. 根据权利要求1所述的一种PCB板夹爪，其特征在于：所述限位块位于左手柄固定 板和右手柄固定板之间。
4. 根据权利要求1所述的一种PCB板夹爪，其特征在于：所述Y方向调节块为L形板， L形板的一侧设有一圆孔槽a，L形板的另一侧设有多个连接孔，所述左手柄固定板和右手 柄固定板上在对应圆孔槽a处分别设于安装孔，通过圆孔槽a和安装孔并通过螺接的方式 可将Y方向调节块固定在左手柄固定板或右手柄固定板上，且圆孔槽a的位置可调节。
5. 根据权利要求4所述的一种PCB板夹爪，其特征在于：所述X方向调节块上设有一 圆孔槽b，通过圆孔槽b和连接孔并通过螺接的方式可将X方向调节块和Y方向调节块固定 连接在一起，而且圆孔槽b的位置相对Y方向调节块可调节。
【文档编号】B25J15/10GK203901295SQ201420338124
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年6月23日 优先权日:2014年6月23日
【发明者】吕绍林, 杨愉强, 王建福, 戴有发 申请人:苏州博众精工科技有限公司