机械手水平取料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械手水平取料机构，包括：机械爪、机械爪安装板、机械爪伸缩同步轮、机械手模组安装板、电机和同步带，所述机械爪设置在机械爪安装板上，机械手模组安装板一端设置有电机，机械手安装模组另一端设置有机械爪伸缩同步轮，电机和机械爪伸缩同步轮中间设置有同步带，所述机械爪安装板设置在机械手模组安装板上，机械爪安装板与同步带连接。通过上述方式，本实用新型机械手水平取料机构具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、移动速度快、噪音小，重量轻、价格低廉等优点，同时在自动仓储行业有着广泛的市场前景。
【专利说明】机械手水平取料机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动仓储领域，特别是涉及一种机械手水平取料机构。
【背景技术】
[0002]机械手是用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的存储用机械手通常采用丝杠驱动，驱动速度慢，结构重量大，结构复杂，不适合轻质物品的抓取。
【发明内容】
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种机械手水平取料机构，通过同步带驱动，实现机械手的水平伸缩，减轻重量，加快运行速度；通过设置机械手安装板和机械手模组安装板，保证机械手的固定以及同其余设备的连接；具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、移动速度快、噪音小，重量轻、价格低廉等优点，同时在自动仓储行业有着广泛的市场前旦
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[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种机械手水平取料机构，包括:机械爪、机械爪安装板、机械爪伸缩同步轮、机械手模组安装板、电机和同步带，所述机械爪设置在机械爪安装板上，机械手模组安装板一端设置有电机，机械手安装模组另一端设置有机械爪伸缩同步轮，电机和机械爪伸缩同步轮中间设置有同步带，所述机械爪安装板设置在机械手模组安装板上，机械爪安装板与同步带连接。
[0005]在本实用新型一个较佳实施例中，所述机械爪为双层插齿状。
[0006]在本实用新型一个较佳实施例中，所述机械手模组安装板设置有导向条，导向条上设置有机械爪安装板。
[0007]在本实用新型一个较佳实施例中，所述机械爪安装板包括底板、固定柱和夹片，底板上设置有固定柱，所述夹片套接在固定柱上。
[0008]在本实用新型一个较佳实施例中，所述机械手模组安装板两端设置有限位开关。
[0009]本实用新型的有益效果是:本实用新型机械手水平取料机构通过同步带驱动，实现机械手的水平伸缩，减轻重量，加快运行速度；通过设置机械手安装板和机械手模组安装板，保证机械手的固定以及同其余设备的连接；具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、移动速度快、噪音小，重量轻、价格低廉等优点，同时在自动仓储行业有着广泛的市场前景。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:
[0011]图1是本实用新型的机械手水平取料机构一较佳实施例的结构示意图；
[0012]附图中各部件的标记如下:1、机械爪，2、机械爪安装板，3、机械爪伸缩同步轮，4、机械手模组安装板，5、电机，6、同步带，7、固定柱，8、夹片，9、物料。
【具体实施方式】
[0013]下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]请参阅图1，本实用新型实施例包括:
[0015]一种机械手水平取料机构，包括:机械爪1、机械爪安装板2、机械爪伸缩同步轮3、机械手模组安装板4、电机5和同步带6，所述机械爪I设置在机械爪安装板2上，机械手模组安装板4 一端设置有电机5，机械手安装模组4另一端设置有机械爪伸缩同步轮3，电机5和机械爪伸缩同步轮3中间设置有同步带6，所述机械爪安装板2设置在机械手模组安装板4上,机械爪安装板2与同步带6连接。
[0016]所述机械爪I为双层插齿状，方便取用物料。
[0017]所述机械手模组安装板4设置有导向条，导向条上设置有机械爪安装板2，保证机械手模组按预定方向运动。
[0018]所述机械爪安装板2包括底板、固定柱7和夹片8，底板上设置有固定柱7，所述夹片8套接在固定柱7上，有效固定机械手。
[0019]所述机械手模组安装板4两端设置有限位开关，有效限制机械手运动，避免运动过度导致机械损坏。
[0020]本实用新型机械手水平取料机构的有益效果是:
[0021]一、通过同步带驱动，实现机械手的水平伸缩，减轻重量，加快运行速度；
[0022]二、通过设置机械手安装板和机械手模组安装板，保证机械手的固定以及同其余设备的连接；
[0023]三、具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、移动速度快、噪音小，重量轻、价格低廉等优点，同时在自动仓储行业有着广泛的市场前景。
[0024]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种机械手水平取料机构，其特征在于，包括:机械爪、机械爪安装板、机械爪伸缩同步轮、机械手模组安装板、电机和同步带，所述机械爪设置在机械爪安装板上，机械手模组安装板一端设置有电机，机械手安装模组另一端设置有机械爪伸缩同步轮，电机和机械爪伸缩同步轮中间设置有同步带，所述机械爪安装板设置在机械手模组安装板上，机械爪安装板与同步带连接。
2.根据权利要求1所述的机械手水平取料机构，其特征在于，所述机械爪为双层插齿状。
3.根据权利要求1所述的机械手水平取料机构，其特征在于，所述机械手模组安装板设置有导向条，导向条上设置有机械爪安装板。
4.根据权利要求1所述的机械手水平取料机构，其特征在于，所述机械爪安装板包括底板、固定柱和夹片，底板上设置有固定柱，所述夹片套接在固定柱上。
5.根据权利要求1所述的机械手水平取料机构，其特征在于，所述机械手模组安装板两端设置有限位开关。
【文档编号】B25J15/00GK204221783SQ201420615455
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年10月23日 优先权日:2014年10月23日
【发明者】沙伟中 申请人:苏州艾达特智能科技有限公司