技术总结
一种用于微电机嵌线转移工件的机械手,包括:机座;立柱,其紧固于机座;水平移动机构,包括固定部分和以固定部分为约束的可水平移动的部分,该固定部分约束于立柱;上下移动机构,包括固定部分和以固定部分为约束的可上下移动的部分,该固定部分约束于所述可水平移动的部分;抓手,其固定部分约束于所述可上下移动的移动部分。该机械手设置于加工设备的上方,可实现抓握工件水平和上下移动,从而免除现有技术需人工装入和卸下工件的问题。
技术研发人员:陆瑞芳;陆柏雄
受保护的技术使用者:江门市金羚排气扇制造有限公司
文档号码:201510705466
技术研发日:2015.10.26
技术公布日:2017.05.03