1.一种弹药夹手装置，其特征在于：包括动力源、机械手翻转轴座(6)、翻转轴、夹手安装板(12)、滑板(15)、夹手弯板(16)、气缸(17)及同步传动组件，其中机械手翻转轴座(6)安装在机器人上，所述翻转轴包括转动轴(19)及连杆(8)，该转动轴(19)转动安装在所述机械手翻转轴座(6)上，一端与安装在机械手翻转轴座(6)上的所述动力源相连，通过动力源驱动转动，所述连杆(8)的一端与转动轴(19)连动，另一端安装有所述夹手安装板(12)；所述夹手安装板(12)下方的两侧均设有相互对称的夹手弯板(16)，每侧的所述夹手弯板(16)一端均通过滑板(15)与所述夹手安装板(12)滑动连接，另一端为夹持端，所述气缸(17)的推杆及缸体分别安装在两侧的滑板(15)上，所述推杆连接的滑板(15)通过同步传动组件与所述缸体连接的滑板(15)相连接，通过所述气缸(17)的驱动，两侧的所述滑板(15)带动两侧的所述夹手弯板(16)同步对称开合。
2.按权利要求1所述的弹药夹手装置，其特征在于：每侧所述夹手弯板(16)的夹持端均安装有夹紧垫(18)。
3.按权利要求1或2所述的弹药夹手装置，其特征在于：所述同步传动组件包括齿轮(11)及分别安装在两侧所述滑板(15)上的齿条(10)，该齿轮(11)的齿轮轴转动安装在所述夹手安装板(12)上，两侧所述滑板(15)上的齿条(10)位于齿轮(11)的两侧，并分别与所述齿轮(11)相啮合。
4.按权利要求3所述的弹药夹手装置，其特征在于：每侧所述齿条(10)上均通过连接板(20)连接有滑块(14)，该滑块(14)与安装在所述夹手安装板(12)下表面相对的两侧的导轨(13)滑动连接。
5.按权利要求1或2所述的弹药夹手装置，其特征在于：所述夹手安装板(12)下表面相对的两侧分别安装有导轨(13)，两侧的所述导轨(13)分别位于所述同步传动组件的两侧；每侧所述滑板(15)的两端均设有与两侧导轨(13)滑动连接的滑块(14)。
6.按权利要求1或2所述的弹药夹手装置，其特征在于：所述动力源包括电机(1)、减速器(3)及联轴器(5)，该电机(1)外罩有电机防爆罩(2)，所述电机(1)通过该电机防爆罩(2)上安装电机的转换接板与减速器(3)相连，所述减速器(3)通过翻转轴连接 法兰(4)安装在机械手翻转轴座(6)上，该减速器(3)的输出端通过位于所述翻转轴连接法兰(4)内的联轴器(5)与转动轴(19)连接。