技术总结
本发明涉及夹持系统，具体地说是一种弹药夹手装置，机械手翻转轴座安装在机器人上，翻转轴包括转动轴及连杆，转动轴转动安装在机械手翻转轴座上，一端与安装在机械手翻转轴座上的动力源相连，连杆的一端与转动轴连动，另一端安装有夹手安装板；夹手安装板下方的两侧均设有相互对称的夹手弯板，每侧的夹手弯板一端均通过滑板与夹手安装板滑动连接，另一端为夹持端，气缸的推杆及缸体分别安装在两侧的滑板上，推杆连接的滑板通过同步传动组件与缸体连接的滑板相连接，通过气缸的驱动，两侧的滑板带动两侧的夹手弯板同步对称开合。本发明具有夹持可靠、夹持范围可调、结构简单、安装方便、便于维护等优点。
技术研发人员：侯峻峰;何清;李峰;赵兴俭;徐永利;白鑫林
受保护的技术使用者：中国科学院沈阳自动化研究所
文档号码：201510904021
技术研发日：2015.12.09
技术公布日：2017.06.16