一种多用途仿生螃蟹机器人的制造方法与工艺

技术特征：
1.一种多用途仿生螃蟹机器人，包括顶部模块（1）：顶板（101）、球扣座（102）、顶起液压杆（103）、内齿圈旋转架（104）、锯切齿（105）、驱动大电机（106）、内齿圈驱动小齿轮（107）、弹簧伸缩座（108）、弹簧（109）；底板模块（2）：液压泵站（201）、弹簧安装座（202）、顶起液压杆安装座（203）、控制中心（204）、左侧钳安装座（205）、右侧钳安装座（206）、蜗杆安装座（207）、安装基板（208）；腿部模块（3）：腿部驱动电机（301）、联轴器（302）、蜗轮（303）、蜗杆（304）、腿部转动轴（305）、回转轴承（306）、盖板（307）、上腿（308）、上下腿驱动液压杆（309）、下腿（310）、脚板（311）、上腿驱动液压杆（312）；右侧钳模块（4）：右侧钳驱动电机（401）、右侧钳驱动小齿轮（402）、右侧钳驱动大齿轮（403）、右侧钳旋转臂（404）、右侧钳第一级驱动液压杆（405）、右侧转动销（406）、右侧钳第一级驱动臂（407）、右侧钳第二级驱动液压杆（408）、右侧钳第二级驱动臂（409）、右侧钳第三级驱动液压杆（410）、右侧钳第三级驱动臂（411）、旋切刀片（412）、辅助摄像头（413）、一字自动螺丝刀（414）、十字自动螺丝刀（415）、旋切刀片驱动偏心盘（416）、旋切刀片驱动盘式电机（417）、旋切刀片驱动第一连杆（418）、旋切刀片驱动第二连杆（419）、旋切刀齿（420）；左侧钳模块（5）：左侧钳驱动电机（501）、左侧钳驱动小齿轮（502）、左侧钳驱动大齿轮（503）、左侧钳旋转臂（504）、左侧钳第一级驱动液压杆（505）、左侧转动销（506）、左侧钳第一级驱动臂（507）、左侧钳第二级驱动液压杆（508）、左侧钳第三级驱动液压杆（509）、左侧钳第二级驱动臂（510）、左侧钳第三级驱动臂（511）、拉伸锯刀（512）、拉伸锯刀驱动盘式电机（513）、拉伸锯刀驱动偏心盘（514）、拉伸锯刀驱动连杆（515）、安装盖板（516）；双目视觉模块（6）：摄像头安装立柱（601）、水平旋转电机（602）、水平旋转安装座（603）、垂直旋转电机（604）、垂直旋转安装座（605）、摄像头（606）、固定螺栓（607），其特征在于：所述的液压泵站（201）及弹簧安装座（202）及顶起液压杆安装座（203）及控制中心（204）及左侧钳安装座（205）及右侧钳安装座（206）及蜗杆安装座（207）都固定安装在安装基板（208）的合适位置上，通过液压泵站（201）、弹簧安装座（202）、顶起液压杆安装座（203）、控制中心（204）、左侧钳安装座（205）、右侧钳安装座（206）、蜗杆安装座（207）、安装基板（208）的安装组成底板模块（2）；球扣座（102）固定安装在顶板（101）的中心处，内齿圈旋转架（104）通过其上的滑轨旋装在顶板（101）的外侧边缘上的滑道上，并且内齿圈旋转架（104）的外侧边缘上固定安装有若干个锯切齿（105），驱动大电机（106）固定安装在顶板（101）上，内齿圈驱动小齿轮（107）固定安装在驱动大电机（106）的输出轴上，并保证内齿圈驱动小齿轮（107）与内齿圈旋转架（104）的内齿相啮合；四个弹簧伸缩座（108）圆周均匀的固定安装在顶板（101）上，四个弹簧（109）上端滑装在弹簧伸缩座（108）的内孔中，下端固定安装在弹簧安装座（202）中，顶起液压杆（103）上端通过其上端的球头安装在球扣座（102）中，下端固定安装在顶起液压杆安装座（203）中，通过顶板（101）、球扣座（102）、顶起液压杆（103）、内齿圈旋转架（104）、锯切齿（105）、驱动大电机（106）、内齿圈驱动小齿轮（107）、弹簧伸缩座（108）、弹簧（109）的安装组成顶部模块（1）；脚板（311）与下腿（310）的下端铰接，下腿的上端与上腿（308）的下端铰接，上腿（308）的上端与腿部转动轴（305）的下端面中间的孔座铰接，上下腿驱动液压杆（309）的上端铰接在上腿（308）的中间铰接孔座上，上下腿驱动液压杆（309）的下端铰接在下腿（310）的中间孔座上，腿部转动轴（305）通过回转轴承（306）转动安装在安装基板（208）的轴孔位中，盖板（307）固定安装在安装基板（208）上，防止腿部转动轴（305）脱落出去，上腿驱动液压杆（312）一端铰接在腿部转动轴（305）的铰接孔中，另一端铰接在上腿（308）的中间部位的另一铰接孔座上，蜗轮（303）固定安装在腿部转动轴（305）上，蜗杆（304）转动安装在蜗杆安装座（207）上，并调整其位置，使其与蜗轮（303）相啮合，腿部驱动电机（301）固定安装在安装基板（208）上，其输出轴通过联轴器（302）与蜗杆（304）固定连接；右侧钳旋转臂（404）的前端通过右侧转动销（406）转动安装有右侧钳第一级驱动臂（407），两个右侧钳第一级驱动液压杆（405）的一端铰接在右侧钳旋转臂（404）上，另一端铰接在右侧钳第一级驱动臂（407）上，保证两个右侧钳第一级驱动液压杆（405）能配合驱动右侧钳第一级驱动臂（407）转动，两个右侧钳第二级驱动臂（409）上下交错着通过其上的轴孔转动安装在右侧钳第一级驱动臂（407）上，两个右侧钳第二级驱动液压杆（408）一端铰接在右侧钳第一级驱动臂（407）上，另一端铰接在右侧钳第二级驱动臂（409）上，保证两个右侧钳第二级驱动液压杆（408）能配合驱动两个右侧钳第二级驱动臂（409）实现开合动作，两个右侧钳第三级驱...