门驱动器的制作方法

本发明涉及一种门驱动器，其具有壳体和用于可调节地控制门驱动器之内的流体流的至少一个控制阀。本发明还涉及一种用于制造门驱动器的方法。此外，本发明涉及一种用于调节门驱动器之内的流体流的控制的方法。

背景技术：

从现有技术中已知的门驱动器具有用于可调节地控制门驱动器之内的流体流的至少一个控制阀。要控制的流体通常是液压油。控制阀在此控制流体流，其方式例如在于：控制阀影响流体通道在流体通道的至少一个部段处的横截面积。典型的应用领域是衰减功能，用于衰减与门驱动器有效连接的门扇的运动。

门驱动器的控制阀的设定通常在最终的安装位置中进行，即当门驱动器与门有效连接时进行。这是必需的，因为控制阀的预设定由于大量具有相应不同特性的不同的门而是没有意义的。门驱动器在工厂方面匹配于专门的门变型形式出于生产方面的观点是不期望的，因为显著成本更适宜的是制造尽可能少量变型形式的门驱动器。此外需要的是：在一些时间之后必须再调节流体流的控制。从中得出：在门驱动器的安装位置中，控制阀对于用户必须是可达到的，以便调节控制。为了在由于错误地操作引起的损坏之前保护控制阀，尤其由稳固的材料、例如金属制造控制阀的作用部。

出自上闭门器的组的门驱动器能够借助其壳体不仅安装在门扇上还有安装在门框上、门边框上或墙壁上，门能够装入到其中。此外，将在带侧或带对侧上的安装以及在DIN左门或DIN右门上的安装之间进行区分。

从现有技术中已知的门驱动器的组具有的缺点是：为了覆盖之前描述的安装变型形式的全部可行的组合而必须制造至少两种变型形式的 门驱动器，因为借助仅一种变型形式不能够确保：在任何情况下控制阀对于用户是可达到的，以便设定控制。现有技术中的替选的门驱动器借助门驱动器的一个变型形式足够以覆盖之前描述的安装变型形式的全部可行的组合，但是具有受限的功能。特别地，这些门驱动器不在至少180°的门开启角度上是可运转的，因为这些门驱动器必须应用对称的升程曲线盘(Hubkurvenscheibe)代替不对称的升程曲线盘，以便将变型形式的数量从两个减少到一个。

现有技术中已知的门驱动器的另一组通过如下方式避开强制的变型形式多样性的缺点：为了流体流的任意的控制，在该门驱动器中设有两个控制阀，其中在安装位置中，控制阀中的至少一个对于操作者是可达到的，以便设定控制。这又具有的缺点是：通过提高部件的数量提高门驱动器的成本并且降低门驱动器的可靠性。此外，在门驱动器中为附加的控制阀和所属的液压通道需要附加的结构空间。此外，在安装之前，在安装位置中不再可达到的控制阀必须完全地闭合，以便在安装位置中能够借助可达到的控制阀设定流体流在门驱动器之内的控制。在此尤其成问题的是：在安装位置中可见：不闭合不再可达到的控制阀。在该情况下，只要门驱动器不从其安装位置中拆卸并且没有闭合的控制阀事后被闭合，那么相应的流体流的控制就仅是受限制地可行的或完全不可行的。

技术实现要素：

因此，本发明的目的是：提出一种门驱动器，所述门驱动器适合于多个安装位置并且是成本适宜的。此外，本发明的目的是：提出一种用于制造门驱动器的方法，所述方法以成本适宜且简单的方式实现门驱动器的制造。此外，本发明的目的是提出一种用于调节门驱动器之内的流体流的控制的方法，所述方法以简单的方式实现调节门驱动器之内的流体流的控制。

之前引出的和示出的目的基于开始描述的门驱动器通过如下方式实现：一个控制阀(Regulierventil)或多个控制阀中的至少一个具有两个端部，所述两个端部各具有尤其用于工具的一个作用部(Angriff)，其中一个控制阀或多个控制阀延伸穿过壳体，使得作用部能够从壳体之外被操作，以便调节一个控制阀或多个控制阀。由此能够实现：即使控 制阀的作用部例如由于安装位置而被覆盖进而不能够操作时，至少一个另外的作用部对于操作者还是可达到的。本发明的有利的改进形式在说明书中和附图中说明。

门驱动器尤其能够直接地设置在门扇上或门扇中、设置在墙壁上或墙壁中、设置在门边框中或门边框上或者设置在地中或地上。

门驱动器尤其能够选自上闭门器、安装在门中的闭门器、框架闭门器或者地面闭门器的组。

门驱动器能够构成为机械的门驱动器或构成为借助辅助力运行的门驱动器。

机械的门驱动器通常也称作为具有受控的关闭过程的闭门机构或闭门器。闭门器能够：存储在门的打开过程期间通过行人用于打开门的能量的至少一部分。在通过行人释放门扇之后，闭门器能够使用存储的能量以便自动地再次闭合门扇。

借助于辅助力运行的门驱动器尤其能够为机电的和/或电子液压的和/或气动的门驱动器，其中因此能够借助于机电地、电子液压和/或气动的方式产生的辅助力闭合和/或打开门扇。在此，辅助力能够设计成，使得辅助力起到支持作用，即行人在打开和/或关闭门时必须应用降低的自身力。辅助力也能够设计成，使得门通过辅助力自动地打开，即除了辅助力之外不必应用通过行人产生的自身力。优选地，能够设定辅助力，其尤其作为门扇的开启角度的函数。

优选地，借助于辅助力运行的门驱动器在辅助力停止时还满足机械的门驱动器的功能，尤其满足门的自动闭合的功能。

门驱动器优选具有至少一个安全装置。安全装置尤其能够限制打开力和/或打开速度。安全装置尤其能够监控门扇的枢转范围，并且当人员或物体处于门扇的枢转范围中时，能够触发安全功能。安全功能例如能够包括停住门扇。

门驱动器优选具有至少一个监控装置。监控装置尤其能够具有传感器，所述传感器能够检测危险的环境条件，例如火灾、烟雾形成或气体的危险浓度(例如一氧化碳)。监控装置能够在检测到危险的环境条件 之后能够触发安全功能。安全功能例如能够包括使门的自动打开功能失效。

监控装置和安全装置能够分开地构成或者通过共同的装置形成。

门驱动器优选具有至少一个脉冲发生器。脉冲发生器尤其能够提供用于打开和/或关闭门的命令。由脉冲发生器提供的命令能够由控制装置处理，其中控制装置控制由脉冲发生器所命令的门扇运动。脉冲发生器区分为有意(bewusste)的脉冲发生器(例如开关、按键)和无意(unbewusste)的脉冲发生器(例如光栅、雷达、接触垫)，其中经由所述有意的脉冲发生器有意地开始门扇运动，其中经由所述无意的脉冲发生器在走进通过脉冲发生器监控的区域时无意地开始门扇运动。

此外，门驱动器能够控制或调节门扇的关闭运动，使得能够将关闭过程延迟尤其可设定的时间。该衰减功能也称作为关闭延迟。

根据门驱动器的一个优选的设计方案，壳体基本上构成为是方形的。在壳体上能够设置有装饰元件，所述装饰元件遮盖壳体的一部分或也基本上完全地遮盖壳体。壳体优选由一种材料制成。特别地，壳体能够由金属材料制成。还优选的是，壳体一件式地构成。壳体能够通过多个子件形成。壳体能够至少部分地由塑料构成。

此外能够提出：一个控制阀或多个控制阀设置成，使得在门驱动器的每个安装位置中，每个控制阀的至少一个作用部对于操作者是能达到的。由此实现：能够在每个安装位置中调节每个控制阀。

此外能够提出，一个控制阀或多个控制阀的至少一个在轴承或螺纹中伸展。由此实现，控制阀或控制阀中的至少一个可靠地在壳体中引导。

此外能够提出：一个控制阀或多个控制阀的至少一个安装在阀套中，其中阀套容纳在门驱动器中、尤其容纳在穿通孔中。由此实现，一个控制阀或多个控制阀中的至少一个与门驱动器地分离地能够预安装在阀套中。阀套能够通过在两个端部处敞开的管形成。

此外能够提出：一个阀套或多个阀套中的至少一个力配合和/或形状配合和/或材料配合地容纳在门驱动器中。由此实现，该阀套或多个阀套中的至少一个可靠地与门驱动器连接。

此外能够提出：一个阀套或多个阀套中的至少一个具有用于穿引流体流的至少一个侧向的开口。由此实现，这一个安装在阀套中的控制阀或者多个安装在阀套中的控制阀中的至少一个能够以简单的和直接的方式与门驱动器之内的流体流相互作用。通过这种侧向的开口，流体流能够不仅从门驱动器中流入到控制阀中而且反向流动。此外，一个阀套或多个阀套中的至少一个尤其能够具有用于穿引流体流的两个侧向的开口。在此，流体流能够通过两个开口中的一个从门驱动器中流入到控制阀中，并且流体流通过两个开口中的另一个从控制阀流入到门驱动中。流动方向尤其也能够局限于这两个可能的流动方向中的一个。

此外能够提出：孔板分配给一个控制阀或多个控制阀的至少一个，其中控制阀与所分配的孔板共同作用，使得孔板开口的覆盖度与控制阀的位置相对于孔板的位置相关。由此实现，借助少量构件实现门驱动器之内的流体流的简单的控制。在此，孔板间接地或直接地、例如经由阀套固定在门驱动器上。特别地。孔板也能够与阀套或门驱动器一件式地构成。

此外能够提出：一个控制阀或多个控制阀的至少一个具有第一阀活塞和第二阀活塞，其中第一阀活塞具有第一作用部并且第二阀活塞具有第二作用部，其中第一阀活塞和第二阀活塞能够相对彼此运动和/或能够相对于门驱动器运动。由此实现，能够尤其简单地安装这一个控制阀或多个控制阀中的至少一个。在此，第一和第二阀活塞能够经由携动器刚性地彼此连接。

此外能够提出：第一阀活塞或第二阀活塞或者多个第一阀活塞或第二阀活塞中的至少一个具有右旋螺纹，并且所分配的另一阀活塞具有左旋螺纹，其中阀活塞在相对应的右旋或左旋螺纹中引导。由此实现，分别彼此分配的阀活塞在围绕控制阀的纵轴线同向旋转时沿相反的方向移动。

此外能够提出：一个第一阀活塞或多个第一阀活塞中的至少一个具有轴向定向的容纳腔并且所分配的第二阀活塞具有调节销，其中调节销至少部分地伸入到容纳腔中。由此实现，这一个第一阀活塞或多个第一阀活塞中的至少一个和所分配的第二阀活塞可靠地相互引导。

此外能够提出：一个调节销或多个调节销中的至少一个具有尤其锥形的或截锥形的尖部，其中尖部与所分配的容纳腔共同形成环形间隙阀。由此实现，形成明确限定的环形间隙，所述环形间隙能够通过第一阀活塞和第二阀活塞的相对运动设定其大小。在此，环形间隙构成在调节销的尖部和容纳腔的内壁部之间。

此外能够提出：在一个调节销或多个调节销中的至少一个和所分配的容纳腔之间设置孔板，其中孔板开口的覆盖度与第一阀活塞和/或第二阀活塞的位置相对于孔板的位置相关。由此实现，调节销与所分配的容纳腔和孔板以简单的方式形成所谓的孔板阀。在此，孔板也能够构成第一阀活塞的或第二阀活塞的整体的组成部分。替选地，孔板能够间接地、例如经由阀套，或直接地与门驱动器连接，或者与阀套或门驱动器一件式地构成。此外，孔板能够通过切口孔板形成。此外，切口孔板能够通过具有沿轴向方向伸展的切口的孔板套形成，其中孔板套设置在容纳腔中并且调节销至少部分地伸入到孔板套中。

此外能够提出：一个控制阀或多个控制阀的至少一个基本上垂直于门驱动器的纵轴线伸展。由此实现，控制阀能够尤其简单地装入到门驱动器中。在此，门驱动器的纵轴线能够通过设置在门驱动器中的储能器的纵轴线限定，其中储能器尤其通过弹簧、优选螺旋压力弹簧来形成。

此外能够提出：这一个控制阀的作用部或者控制阀中的至少一个的作用部设置在壳体的两个相对置的侧上。例如，在方形的壳体中，一个作用部能够设置壳体的上侧并且一个作用部能够设置在壳体的下侧上，或者一个作用部能够设置在壳体的后侧上并且一个作用部能够设置在壳体的前侧上，或者一个作用部能够设置在壳体的一个端侧上并且一个作用部能够设置在壳体的另一端侧上。

此外能够提出：这两个阀活塞中的一个安装在螺纹中，其中这两个阀活塞中的另一个仅仅围绕其纵轴线可转动运动地安装。

此外能够提出：这两个阀活塞中的一个具有携动器轮廓并且这两个阀活塞中的另一个具有相对应的接合元件，其中携动器轮廓和接合元件能够彼此接合，使得能够在阀活塞9a、9b之间传递旋转运动，即阀活塞旋转地耦联。

此外能够提出，阀活塞沿纵向方向能够相对彼此运动，即阀活塞平移地脱耦。

由此实现，通过操作作用部中的一个将这两个阀活塞在门驱动器中转动。在此，阀活塞根据转动方向彼此接近或远离地运动。通过该平移的相对运动能够调节通过尖部和容纳腔形成的环形间隙阀。

此外能够提出：调节销具有引导元件并且容纳腔具有引导区域，其中引导元件能够在引导区域中引导。特别地，引导区域能够通过具有恒定的容纳腔半径的圆形的内轮廓形成并且引导元件能够通过调节销的圆柱形的区域形成，其中圆形的内轮廓的半径基本上相当于圆柱形的区域的半径。

由此实现，通过调节销和容纳腔形成的环形间隙阀的间隙被减小。因此，控制阀能够更精确地进行设定。

之前引出的和示出的目的基于用于制造门驱动器的上面描述的方法还通过如下方式来实现：该方法包括如下步骤：

-提供具有壳体的门驱动器，所述壳体用于容纳至少一个用于可调节地控制门驱动器之内的流体流的控制阀，

-制造至少一个控制阀，其中一个控制阀或多个控制阀具有至少两个端部，所述至少两个端部各具有尤其用于工具的一个作用部，

-将一个控制阀或多个控制阀装入到壳体中，使得一个控制阀或多个控制阀延伸穿过壳体，使得作用部能够从壳体之外被操作，以便调节一个控制阀或多个控制阀。由此实现，制造如下门驱动器，在所述门驱动器中即使门驱动器的作用部例如由于安装位置而被覆盖进而不能够被操作，至少一个另外的作用部对于操作者还是可达到的。

在说明书中和附图中说明本发明的有利的改进形式。

之前引出和示出的目的基于用于调节门驱动器之内的流体流的控制的方法还通过如下方式来实现：该方法包括如下步骤：

-将根据本发明所述的门驱动器安装在门上，

-尤其借助于工具操作作用部中的一个。

在说明书中和附图中说明本发明的有利的改进形式。

在此，结合根据本发明的门驱动器描述的特征和细节也适用于根据本发明的方法并且反之亦然。在此，在说明书和权利要求中提及的特征分别本身单独地或组合地对于本发明是重要的。特别地，能够保护借助根据本发明所述的门驱动器执行的方法和执行根据本发明的方法的门驱动器。

附图说明

下面，根据实施例详细阐述本发明。具有相同功能的技术特征在附图中设有相同的附图标记。其示出：

图1示出根据本发明的一个实施方式的根据本发明的门驱动器的示意图，

图2示出根据本发明的一个实施方式的根据本发明的门驱动器的控制阀，

图3示出根据本发明的另一实施方式的根据本发明的门驱动器的控制阀，

图4示出根据本发明的一个尤其优选的设计方案的根据本发明的门驱动器的控制阀的第一阀活塞，

图5示出根据本发明的一个尤其优选的设计方案的根据本发明的门驱动器的控制阀的第一阀活塞的剖面图，

图6示出根据本发明的一个尤其优选的设计方案的根据本发明的门驱动器的控制阀的第二阀活塞，和

图7示出根据本发明的一个尤其优选的设计方案的根据本发明的门驱动器的控制阀。

具体实施方式

在图1中示出具有壳体2的门驱动器1。门驱动器1具有用于可调 节地控制门驱动器1之内的流体流的控制阀3。控制阀3延伸穿过门驱动器1的壳体2，使得能够从壳体2之外操作作用部4以便调节控制阀3。控制阀3的作用部4位于壳体2的相对置的侧上，使得在图1中仅可见作用部4。经由从动轴13能够将门驱动器1以已知的方式与力传递元件、例如剪刀式杆或滑轨连接。

在图2中示出的控制阀3具有两个端部，所述两个端部各具有一个作用部4a、4b。控制阀3安装在阀套6中。阀套6具有用于穿引流体流的未示出的侧向开口。经由阀套6，控制阀3力配合地和/或形状配合地和/或材料配合地容纳在门驱动器1中。控制阀3具有第一阀活塞9a和第二阀活塞9b，其中第一阀活塞9a具有第一作用部4a并且第二阀活塞9b具有第二作用部4b，第一阀活塞9a能够相对于第二阀活塞9b运动。第一阀活塞9a可转动地安装在螺纹16a中。第二阀活塞9b可转动地安装在螺纹16b中。第一阀活塞9a具有容纳腔10。第二阀活塞9b具有调节销11，其中调节销11伸入到容纳腔10中。调节销11具有截锥形的尖部12，其中截锥形的尖部12连同容纳腔10形成环形间隙阀。通过操作作用部4a、4b中的一个能够设定两个阀活塞9a、9b之间的间距。液压流体通过在容纳腔10和截锥形的尖部12之间形成的环形间隙能够根据两个阀活塞9a、9b彼此间的间距从容纳腔10中流出或流入容纳腔10中。对此，容纳腔10具有穿口17，穿口具有与阀套6的侧向开口中的一个的流体连接。类似地，围绕截锥形的尖部12的基部的腔具有与阀套的另外的侧向开口中的一个的流体连接。流体连接通过环形的密封元件14限界。

在图3中示出的控制阀3大部分与图2中示出的控制阀3相同地构成，使得图2的描述基本上能够转用于图3。相反于图2的控制阀3，图3的控制阀3的调节销11不具有截锥形的尖部。调节销11具有沿轴向方向伸展的孔19。孔19从调节销11的朝向第一阀活塞9a的一侧伸展进入第二阀活塞9b中。因此，孔19与容纳腔10直接连接。在孔19的端部处设置有横向通道20，所述横向通道建立阀套6的第二侧向开口18b和孔19之间的流体连接。在调节销11和容纳腔10之间设置有孔板套7。孔板套7具有沿轴向方向伸展的切口21。调节销11部分地伸入到孔板套7中。调节销11流体密封地贴靠孔板套7的内壁部。调节销11根据两个阀活塞9a、9b彼此间的间距不覆盖、部分地覆盖或完全地 覆盖切口21。因此，调节销11连同孔板套7一起形成孔板阀，经由所述孔板阀能够控制流体流。流体经过控制阀3的可能的路径通过虚线示出。在此，流体经由第一侧向开口18a、穿口17和切口21在调节销11旁经过流入到容纳腔10中。流体从容纳腔10中穿过孔19和横向通道20流动至第二侧向开口18b。相反的流动路径同样是可行的。

图4示出图7中示出的控制阀3的第一阀活塞9a。第一阀活塞9a具有第一作用部4a。第一阀活塞9a具有容纳腔10。作用部4a和容纳腔10设置在第一阀活塞9a的相对置的端部上。第一阀活塞9a具有第一螺纹16a。借助于第一螺纹16a能够将阀活塞9a可运动地安装在门驱动器中。第一阀活塞9a具有两个穿口17。要控制的流体流能够流动通过穿口17。第一阀活塞9a具有携动器轮廓22。携动器轮廓22设置在容纳腔10的前部区域中。携动器轮廓22通过容纳腔10的非圆的内轮廓形成。

图5示出图7中示出的控制阀3的图4中已经示出的第一阀活塞9a的剖面图。容纳腔10具有引导区域23。引导区域23设置在容纳腔的后部区域中。引导区域23通过具有恒定的容纳腔10半径的圆形的内轮廓形成。

图6示出图7中示出的控制阀3的第二阀活塞9b。第二阀活塞9b具有第二作用部4b。第二阀活塞9b具有调节销11。作用部4b和调节销11设置在第二阀活塞9b的相对置的端部上。第二阀活塞9b具有尖部12。尖部12基本上构成为是截锥形的。尖部12设置在调节销11上。第二阀活塞9b具有引导元件24。引导元件24设置在调节销11上。引导元件24设置在第二阀活塞9b的与第二作用部4b相对置的端部上。引导元件24通过调节销11的圆柱形的区域形成。第二阀活塞9b具有接合元件25。接合元件25设置在调节销11上。接合元件25通过调节销11的非圆的外轮廓形成。

图7示出根据本发明的控制阀3。控制阀3具有第一阀活塞9a和第二阀活塞9b。第二阀活塞9b以未示出的尖部延伸到第一阀活塞9a中。第一阀活塞9a对应于图4和5中示出的第一阀活塞9a。第二阀活塞9b对应于图6中示出的第二阀活塞9b。为了改进可视性，在图4至7中放弃示出密封元件。未示出的引导元件24在同样未示出的引导区域25 中引导。通过该引导来缩小通过尖部12和容纳腔10形成的环形间隙阀的间隙。因此，控制阀3能够更精确地设定。接合元件25接合到未示出的携动器轮廓22中。接合元件25和携动器轮廓22具有相对应的轮廓。由此，在阀活塞9a、9b之间传递旋转运动，即阀活塞9a、9b旋转地耦联。阀活塞9a、9b沿纵向方向可相对彼此运动，即阀活塞9a、9b平移地脱耦。第一阀活塞9a经由第一螺纹16a安装在未示出的门驱动器中。第二阀活塞9b仅以围绕门驱动器的纵轴线可转动运动的方式安装在门驱动器中。通过操作作用部4a、4b中的一个，旋转门驱动器中的这两个阀活塞。在此，阀活塞9a、9b根据转动方向彼此接近或远离地运动。通过该平移的相对运动，调节通过尖部12和容纳腔10形成的环形间隙阀。

附图标记列表

1 门驱动器

2 壳体

3 控制阀

4 作用部

4a 第一作用部

4b 第二作用部

5 轴承

6 阀套

7 孔板套

8 穿通孔

9a 第一阀活塞

9b 第二阀活塞

10 容纳腔

11 调节销

12 尖部

13 从动轴

14 密封元件

15 携动器

16a 第一螺纹

16b 第二螺纹

17 穿口

18a 第一侧向开口

18b 第二侧向开口

19 孔

20 横向通道

21 切口

22 携动器轮廓

23 引导区域

24 引导元件

25 接合元件。