车辆开关体控制设备的制作方法

技术特征：

1.一种车辆开关体控制设备，其特征在于，包含：

驱动装置，所述驱动装置驱动车辆的开关体；

锁定装置，所述锁定装置通过包括闩锁机构来将所述开关体保持在全开位置和全闭位置，所述闩锁机构根据所述开关体的移动位置执行接合动作；和

控制装置，所述控制装置控制所述驱动装置和所述锁定装置的动作；

其中，所述控制装置包括：

位置判定单元，在所述开关体的驱动控制被停止，并且此后所述驱动控制被重启变得可能的情况下，所述位置判定单元判定所述开关体的所述移动位置是否处于所述闩锁机构的接合动作位置；和

接合释放控制单元，在判定所述开关体的所述移动位置处于所述闩锁机构的接合动作位置的情况下，所述接合释放控制单元通过控制所述锁定装置的动作使所述闩锁机构执行释放动作。

2.如权利要求1所述的车辆开关体控制设备，其特征在于，

在由于所述驱动控制的重启，所述开关体的所述移动位置在所述开关体的开关动作方向的相反侧处于所述接合动作位置的情况下，所述接合释放控制单元使所述闩锁机构执行释放动作。

3.如权利要求1所述的车辆开关体控制设备，其特征在于，

所述驱动装置接收基于车载电源的电源电压的驱动力的供应；并且

所述控制装置进一步包括：

停止控制单元，所述停止控制单元在所述电源电压降低时停止所述开关体的驱动控制；和

许可判定单元，所述许可判定单元在所述电源电压恢复时许可所述驱动控制的重启。

4.如权利要求3所述的车辆开关体控制设备，其特征在于，

所述停止控制单元由于引擎的起动开始而停止所述开关体的驱动控制；并且

所述许可判定单元由于所述起动完成而许可所述驱动控制的重启。

5.如权利要求1所述的车辆开关体控制设备，其特征在于，

所述控制装置进一步包括驱动重启控制单元，所述驱动重启控制单元在重启所述驱动控制时，在停止所述驱动控制之前，在开关动作方向上驱动所述开关体。

6.如权利要求1所述的车辆开关体控制设备，其特征在于，

所述控制装置进一步包括反向驱动控制单元，在到达参考位置之前，在所述开关体的驱动负载被增加的情况下，所述反向驱动控制单元使所述开关体的驱动方向反向。