车辆开关体控制设备的制作方法

本申请在35U.S.C.§119下基于并要求2015年7月23日提交的日本专利申请2015-145093的优先权，其全部内容通过引用而被结合在本文中。

技术领域

本发明涉及一种车辆开关体控制设备。

背景技术：

在相关技术中，在具有驱动源并且移动车辆的开关体的车辆开关体控制设备中，例如在日本专利No.3666732(参考文件1)中公开的滑动门控制设备中，对应于开关体的滑动门的驱动控制在电源电压降低时停止。进一步，在降低的电源电压恢复后，停止前的驱动控制被重启。

也就是说，在车载电源的电容存在限制的车辆中，例如，存在电源电压由于引擎的起动开始而临时降低等情况。进一步，由于在滑动门的驱动控制在此状态下执行的情况下，驱动力的供应变得不稳定，因此存在不能保证这种滑动门具有平稳的开关动作的问题。

然而，通过采用相关技术中的上述构造，有可能避免此类问题的出现。进一步，在电源电压恢复后，由于滑动门的开关动作自动重启，可以提高便利性。

另外，当驱动控制停止时，相关技术中的滑动门控制设备设定驱动马达为中断状态，而设置在驱动装置上的电磁离合器保持在连接状态。进一步，因此，存在当驱动控制停止时，调节滑动门的移动的构造。

技术实现要素：

然而，即使例如采取以上所述的对策，也存在滑动门的移动位置由于超过驱动马达的断开力的外力而改变的情况。进一步，因此，存在这样的可能，由于滑动门在全开位置或者全闭位置附近移动，构成锁定装置的闩锁机构可以执行接合动作。因此，在上述相关技术中，因为存在由于闩锁机构的干扰，不能平稳地重启滑动门的驱动控制的可能，所以仍然有对该特征进行改进的空间。

[本发明要解决的技术问题]

本发明用于解决上述技术问题，其目的在于，提供一种车辆开关体控制设备，能够更顺畅地重启已停止的开关体的驱动控制。

[解决技术问题的技术方案]

解决上述技术问题的车辆开关体控制设备，优选地包含：驱动装置，该驱动装置驱动车辆的开关体；锁定装置，通过包括闩锁机构，该锁定装置将开关体保持在全开位置和全闭位置，该闩锁机构根据开关体的移动位置执行接合动作；和控制装置，该控制装置控制驱动装置和锁定装置的动作；控制装置包括：位置判定单元，在开关体的驱动控制被停止，并且此后该驱动控制被重启变得可能的情况下，该位置判定单元判定开关体的移动位置是否处于闩锁机构的接合动作位置；和接合释放控制单元，在判定开关体的移动位置处于闩锁机构的接合动作位置的情况下，接合释放控制单元通过控制锁定装置的动作使闩锁机构执行释放动作。

根据上述构造，即使在当驱动控制停止时开关体的移动位置变化的情况下，也可以避免闩锁机构的干涉，并且可以更平稳地重启该开关体的驱动控制。进一步，因此，可以确保高灵敏度。

在解决上述技术问题的车辆开关体控制设备中，优选地，在由于驱动控制的重启，开关体的移动位置在开关体的开关动作方向的相反侧处于接合动作位置的情况下，接合释放控制单元使闩锁机构执行释放动作。

也就是说，在由于驱动控制的重启，开关体在开关动作方向的相反侧处于接合动作位置的情况下，当驱动控制重启时容易产生闩锁机构的干涉。进一步，在由于驱动控制的重启，开关体在开关动作方向侧处于接合动作位置的情况下，还存在不用改变就可以转变至驱动控制的完成过程的情况。相应地，通过采用这种构造，可以有效率地且有效果地避免闩锁机构的干涉。因此，可以更加平稳地重启开关体的驱动控制。

在解决上述技术问题的车辆开关体控制设备中，优选地，驱动装置接收基于车载电源的电源电压的驱动力的供应；并且控制装置进一步包括：停止控制单元，该停止控制单元在电源电压降低时停止开关体的驱动控制；和许可判定单元，该许可判定单元在电源电压恢复时许可驱动控制的重启。

根据上述构造，可以避免开关体的开关驱动在电源电压降低的状态下执行的情形，其中在该状态下驱动力的供应容易变得不稳定。进一步，因此，可以确保高灵敏度。

在解决上述技术问题的车辆开关体控制设备中，优选地，停止控制单元由于引擎的起动开始而停止开关体的驱动控制；并且许可判定单元由于该起动完成而许可驱动控制的重启。

也就是说，在引擎的起动期间，存在车载电源的电源电压由于其起动机消耗大量电力而暂时降低的情况。因此，根据上述构造，可以避免开关体的开关驱动在电源电压降低的状态下执行的情形，其中在该状态下驱动力的供应容易变得不稳定。此外，特别地，在紧凑型车辆等等中，其车载电源的电容较小，集中车载电源的输出至起动机可以迅速起动引擎。进一步，因此，可以通过抑制电力消耗量来防止车载电源的过度放电。

在解决上述技术问题的车辆开关体控制设备中，优选地，控制装置包括驱动重启控制单元，该驱动重启控制单元在重启驱动控制时，在停止驱动控制之前，在开关动作方向上驱动开关体。

根据上述构造，通过终端用户成功地执行所请求的开关体的开关驱动，可以提高便利性。

本发明的效果

通过本发明，能够更平稳地重启已停止的开关体的驱动控制。

附图说明

本发明的上述及其他特征和特性通过以下参考附图的详细描述将变得更加明显，附图中：

图1是电动滑动门设备的示意构造图；

图2是图示停止和重启以滑动门为目标的驱动控制的程序步骤的流程图；

图3是图示停止和重启以滑动门为目标的驱动控制的另一个实例的程序步骤的流程图；以及

图4是图示停止和重启以滑动门为目标的驱动控制的另一个实例的程序步骤的流程图。

具体实施方式

在下文中，将根据附图描述车辆开关体控制设备具体为电动滑动门设备的实施例。

如图1所示，由于被车辆的侧表面支撑并且在前后方向上移动，滑动门1可以打开和关闭设置在车辆的侧表面上的门打开单元，其未在图中显示。更具体地说，滑动门1被构造成实现向车辆前侧(图中的左侧)移动以阻挡门打开单元的全闭状态和实现向车辆后侧(图中的右侧)移动以使乘客可以通过门打开单元进入和出去的全开状态。进一步，滑动门1上设置有用于打开和关闭滑动门1的门把手3。

此外，多个锁定装置5设置在滑动门1上，其包括公知的闩锁机构4，该闩锁机构4根据滑动门1的移动位置与设置在车身侧面的闩眼(未在图中显示)接合。更具体地说，前锁5a和后锁5b设置在滑动门1上，作为全闭锁，其将滑动门1保持在全闭位置。此外，用于将滑动门1保持在全开位置的全开锁5c设置在滑动门1上。进一步，锁定装置5通过遥控器6连接至门把手3。

也就是说，在本实施例的滑动门1中，构成每个锁定装置5的闩锁机构4的接合状态由于门把手3的操作单元3a(外把手和内把手)的操作而被释放。进一步，可以通过手，利用作为抓握单元的门把手3执行开关动作。

此外，本实施例的滑动门1甚至可以由于乘客操作操作输入单元8来释放构成锁定装置5的闩锁机构4的接合状态，该操作输入单元8例如是设置在车厢或者便携式装置中的操作开关。此外，致动器11和门ECU 12设置在本实施例的滑动门1中，致动器11具有作为驱动源的马达10，门ECU 12通过将驱动力供应至马达10来控制致动器11的动作。也就是说，基于车载电源(电池)13的电源电压Vb，本实施例的门ECU 12产生驱动力，该驱动力被供应至致动器11的马达10。进一步，因此，能够基于马达10的驱动力执行滑动门1的开关动作的电动滑动门设备20形成在本实施例的车辆中。

为了更详细地说明，操作输入信号S1被输入至本实施例的门ECU 12，其表示设置在车厢或者便携式装置中的门把手3或者操作输入单元8被操作。也就是说，本实施例的门ECU 12基于操作输入信号S1检测来自终端用户的滑动门1的开关动作请求。进一步，致动器11的动作被控制以便使滑动门1在所请求的开关操作方向上移动。

为了更加详细地说明，本实施例的致动器11设置有开关驱动单元21，其可以通过驱动电缆(未在图中显示)基于马达10的驱动力旋转而执行滑动门1的开关驱动。此外，脉冲传感器22设置在致动器11中，其输出与开关驱动单元21的动作同步的脉冲信号Sp。进一步，本实施例的门ECU 12具有基于滑动门1的移动位置X和移动速度V控制致动器11的动作的构造，其中通过对脉冲信号Sp进行计数来检测移动位置X和移动速度V。

另外，电磁离合器23设置在本实施例的致动器11中，其能够连接和断开马达10和开关驱动单元21之间的转矩传输路径。例如，在用手打开或者关闭滑动门1的情况下，电磁离合器23被控制以便断开转矩传输路径。进一步，因此，本实施例的电动滑动门设备20被构造成当用手操作时滑动门1平稳地执行开关动作。

此外，本实施例的门ECU 12通过输出锁定控制信号S2的输出控制上述每个锁定装置5的动作。更具体地说，在处于全开位置或全闭位置的滑动门1上执行开关动作的情况下，首先，门ECU 12在开始滑动门1的驱动控制之前控制锁定装置5的动作(释放控制)，以便在处于接合状态的闩锁机构4上执行释放动作。进一步，在执行使滑动门1移动至全闭位置的驱动控制期间，锁定装置5的闩锁机构4处于半闩锁状态的情况下，门ECU 12控制锁定装置5的动作(关闭控制)，以便使闩锁机构4转换至全闩锁状态。

此外，起动信号Scr从引擎ECU 30输入至本实施例的门ECU 12，其表示引擎31的起动被执行。进一步，本实施例的门ECU 12被构造成在起动信号Scr被接收的情况下停止滑动门1的驱动控制。

此外，在由于起动信号Scr中断而检测到引擎31的起动结束的情况下，本实施例的门ECU 12许可重启以滑动门1为目标的驱动控制。进一步，门ECU 12被构造成通过重启已停止的滑动门1的驱动控制，在驱动控制停止之前在开关操作方向上驱动滑动门1。

也就是说，考虑到由于引擎31起动导致的电源电压Vb临时降低，本实施例的电动滑动门设备20在驱动力的供应容易变得不稳定的状态下，暂停滑动门1的开关驱动。进一步，门ECU 12被构造成在降低的电源电压Vb恢复后，根据终端用户请求，完成滑动门1的开关驱动。

另外，在当起动信号Scr被接收时没有执行滑动门1的驱动控制的情况下，或者换句话说，在滑动门1处于全开位置或者全闭位置的情况下，本实施例的门ECU 12阻止执行新的驱动控制，直到起动信号Scr终止。进一步，门ECU 12被构造成在停止以滑动门1为目标的上述驱动控制期间，保持电磁离合器23处于连接状态。

在这种情况下，当已停止的滑动门1的驱动控制由于接收上述起动信号Scr而重启时，本实施例的门ECU 12判定滑动门1的移动位置X是否处于位置范围(接合动作位置)，在该位置范围中，构成锁定装置5的闩锁机构4可以执行接合动作。

更具体地说，本实施例的门ECU 12在其存储区域40中保存有全开位置附近的位置范围α1和全闭位置附近的位置范围α2，作为闩锁机构4的接合动作位置，其中位置范围α1和位置范围α2被事先设定。也就是说，在检测的滑动门1的移动位置X在位置范围α1和α2中任何一个中的情况下，门ECU 12判定滑动门1的移动位置X处于闩锁机构4的接合动作位置。进一步，在这种情况下，门ECU 12被构造成在重启已停止的滑动门1的驱动控制之前，通过控制锁定装置5的动作执行闩锁机构4的释放动作。

为了更详细地说明，如图2所示的流程图，在接收到起动信号Scr的情况下(步骤101：是)，在执行滑动门1的驱动控制的情况下(步骤102：是)，本实施例的门ECU 12停止滑动门1的驱动控制(步骤103)。此外，在接收起动信号Scr(步骤104：否)的同时，本实施例的门ECU 12继续停止以滑动门1为目标的驱动控制。进一步，在起动信号Scr终止的情况下(步骤104：是)，许可重启以滑动门1为目标的驱动控制(步骤105)。

接下来，本实施例的门ECU 12检测在重启以滑动门1为目标的驱动控制变得可能的情形下滑动门1的移动位置X(步骤106)，并且判定滑动门1的移动位置X是否处于构成锁定装置5的闩锁机构4的接合动作位置(步骤107)。进一步，在移动位置X处于闩锁机构4的接合动作位置的情况下(步骤107：是)，通过控制锁定装置5的动作，执行闩锁机构4的释放动作(步骤108：释放控制)。

进一步，本实施例的门ECU 12被构造成随后通过重启滑动门1的驱动控制，在驱动控制停止之前在开关操作方向上驱动滑动门1(步骤109)。

另外，在滑动门1的移动位置X在步骤107中被判定为不处于构成锁定装置5的闩锁机构4的接合动作位置的情况下(步骤107：否)，本实施例的门ECU 12不执行步骤108中的闩锁机构4的上述释放控制。进一步，在步骤101中判定没有接收起动信号Scr的情况下(步骤101：否)，或者在步骤102中判定没有执行驱动控制的情况下(步骤102：否)，步骤102至步骤109中的上述过程中的每一个都不被执行。

根据上述实施例，可以获得以下效果。

(1)在滑动门1的驱动控制被停止并且此后驱动控制的重启变得可能的情况下(步骤105)，门ECU 12判定在重启驱动控制变得可能的情形下滑动门1的移动位置X是否处于构成锁定装置5的闩锁机构4的接合动作位置(步骤107)。进一步，在滑动门1的移动位置X处于闩锁机构4的接合动作位置的情况下(步骤107：是)，通过控制锁定装置5的动作，门ECU 12执行闩锁机构4的释放动作(步骤108：释放控制)。

根据上述构造，即使在当驱动控制停止时滑动门1的移动位置X存在变化的情况下，可以避免闩锁机构4的干扰，并且可以更加平稳地重启滑动门1的驱动控制。进一步，因此，可以确保高灵敏度。

(2)门ECU 12由于引擎31的起动开始而停止滑动门1的驱动控制，并且由于完成该起动而许可重启以滑动门1为目标的驱动控制。

也就是说，在引擎31的起动期间，存在车载电源13的电源电压由于起动机(在图中未显示)消耗大量电力而临时降低的情况。因此，根据上述构造，可以避免滑动门1的开关驱动在电源电压Vb降低的状态下执行的情形，其中在该状态下驱动力的供应容易变得不稳定。进一步，因此，可以确保高灵敏度。此外，特别地，在紧凑型车辆等等中，其车载电源13的电容较小，集中车载电源的输出至起动机可以迅速起动引擎。进一步，因此，可以通过抑制电力消耗量来防止车载电源的过度放电。

(3)在重启以滑动门1为目标的驱动控制期间，门ECU 12在停止驱动控制之前在开关操作方向上驱动滑动门1。因此，通过终端用户成功地执行所请求的滑动门1的开关驱动，可以提高便利性。

另外，上述实施例可以通过以下方式变化。

在上述实施例中，本发明具体为电动滑动门设备20，其执行设置在车辆侧面的滑动门1的开关动作。然而，本发明并不局限于此，也可以被应用于设置在车辆后部的转动式门、后门、行李舱门等，或者用于另一个电动门设备。进一步，本发明也可以应用于以开关体，而不是门作为目标的车辆开关体控制设备，例如遮阳设备或者电动窗设备。

在上述实施例中，滑动门1的移动位置X和移动速度V基于脉冲信号Sp被检测，该脉冲信号Sp与致动器11的开关驱动单元21的动作同步，但是其检测方法可以任意变化。进一步，致动器11的构造也可以任意变化。

在上述实施例中，门ECU 12在其存储区域40中保存有全开位置附近的位置范围α1和全闭位置附近的位置范围α2，作为闩锁机构4的接合动作位置，其中位置范围α1和位置范围α2被事先设定。进一步，在检测的滑动门1的移动位置X处于位置范围α1和α2中任何一个中的情况下，判定滑动门1的移动位置X处于闩锁机构4的接合动作位置。然而，本发明并不局限于此，例如，在锁定装置5输出表示闩锁机构4的接合动作的信号(例如，半闩锁信号)的情况下，可以具有基于锁定装置5的输出信号，判定滑动门1的移动位置X是否在闩锁机构4的接合动作位置的构造。

在上述实施例中，滑动门1的驱动控制在开始起动时，即在易使电源电压Vb降低的状态开始时被停止，并且在起动完成后，当认为电源电压Vb恢复时，许可重启已停止的驱动控制。然而，本发明并不局限于此，而可以具有停止滑动门1的驱动控制并且通过直接监控(检测)车载电源13的电源电压Vb而许可重启已停止的驱动控制的构造。

例如，如图3所示的流程图，判定车载电源13的电源电压Vb是否为第一阈值V1(步骤201)，并且在电源电压Vb为第一阈值V1的情况下(步骤201：是，Vb≤V1)，滑动门1的驱动控制被停止(步骤202)。此外，在滑动门1的驱动控制被停止的情况下，判定电源电压Vb是否为第二阈值V2以上(步骤203)。进一步，在电源电压Vb为第二阈值V2以上的情况下(步骤203：是，Vb≥V2)，许可重启以滑动门1为目标的驱动控制步骤(步骤204)的构造可以被使用。

也就是说，即使在这个情况下，只要车载电源13的电源电压Vb降低至低于第二阈值V2(步骤203：否，Vb<V2)，则继续停止以滑动门1为目标的驱动控制。进一步，通过将上述步骤203的许可判定中的第二阈值V2设定为高于上述步骤201的停止判定中的第一阈值V1(V2>V1)，可以稳定地执行停止判定和许可判定。

进一步，除此之外，基于除了起动之外的其他可能使车载电源13的电源电压Vb降低的事件，停止滑动门1的驱动控制和许可重启已停止的驱动控制的构造也可以被使用。

进一步，本发明可以包括如下构造：在滑动门1的驱动控制在全开位置和全闭位置之间的移动位置被停止，并且其后驱动控制的重启变得可能的情况下，该构造在驱动控制的重启变得可能的状态下滑动门1的移动位置X处于闩锁机构4的接合动作位置的情况下执行闩锁结构4的释放动作。也就是说，停止以滑动门1为目标的驱动控制的条件和许可重启已停止的驱动控制的条件不需要基于电源电压Vb的减少及其恢复。

在上述实施例中，在以滑动门1为目标的驱动控制被停止后，驱动控制的重启变得可能的情况下，门ECU 12在滑动门1停止之前在开关操作方向上驱动滑动门1。然而，本发明并不局限于此，例如重启已停止的驱动控制时的开关操作方向可以任意变化，例如使滑动门1从驱动控制在停止之前开始的位置恢复至全开位置或者全闭位置。进一步，在驱动控制停止的时间点，滑动门1的动作可以是由于已停止的驱动控制而临时不移动的状态。

此外，如图4所示的流程图，在驱动控制的重启变得可能的状态下判定滑动门1的移动位置X处于闩锁机构4的接合动作位置的情况下(步骤307：是)，根据驱动控制的重启判定接合动作位置是否在滑动门1的开关操作方向的相对侧(步骤308)。进一步，在根据驱动控制的重启，接合动作位置处于滑动门1的开关操作方向的相对侧的情况下(步骤308：是)，通过控制锁定装置5的动作来执行闩锁机构4的释放动作(步骤309，释放控制)的构造可以被使用。

也就是说，在由于驱动控制的重启，滑动门1处于开关动作方向的相对侧的接合动作位置的情况下，当驱动控制重启时容易发生闩锁机构4的干扰。此外，在由于驱动控制的重启，滑动门1处于开关操作方向侧的接合动作位置的情况下，还存在不用改变就可以转变至驱动控制的完成过程的情况。相应地，通过采用这种构造，可以有效率地且有效果地防止闩锁机构4的干扰。因此，可以更加平稳地重启滑动门1的驱动控制。

进一步，对于在到达参考移动位置之前滑动门1的驱动负载被增加的情况下执行插入反向控制以使滑动门1的驱动方向反向的装置，同样可以应用“当停止的驱动控制被重启时，执行闩锁机构4的释放动作的构造”，比如上述实施例和其他实例所列举说明的。也就是说，在包括驱动方向反向控制逻辑电路的设备中，在滑动门1的移动在滑动门1到达参考移动位置之前的阶段被调整时，可以重复驱动方向的反向。相应地，通过采用这种构造，可以获得更加显著的效果。

只要可以基于闩锁机构4的接合动作将滑动门1保持在全开位置和全闭位置，并且门ECU 12可以执行闩锁机构4的释放动作，锁定装置5可以具有任何构造。

在上述实施例和其他实例中，门ECU 12像驱动装置和每个锁定装置5一样控制致动器11的动作。进一步，门ECU 12被构造成起到控制装置的作用，其包括位置判定单元、接合释放控制单元、停止控制单元、许可判定单元、驱动重启控制单元和反向驱动控制单元。然而，本发明并不局限于此，而可以具有这样的构造，该构造形成为将这样的控制装置分布在多个信息处理设备中的形式。进一步，每一个上述功能控制部件可以同样分布在每个信息处理设备。

接下来，从上述实施例中理解的技术思路将随着其有益效果一起被描述。

(I)一种车辆开关体控制设备，其中控制装置设置有反向驱动控制单元，在到达参考移动位置之前，开关体的驱动负载被增加的情况下，该反向驱动控制单元使开关体的驱动方向反向。

也就是说，在包括驱动方向反向控制逻辑电路的设备中，在开关体的移动在到达参考移动位置之前的阶段被调节的情况下，可以重复驱动方向的反向。相应地，通过在此设备中采用“当重启已停止的驱动控制时，执行闩锁机构的释放动作的构造”，可以获得更显著的效果。

根据本发明的一个方面的车辆开关体控制设备，优选地包括：驱动装置，其驱动车辆的开关体；锁定装置，通过包括闩锁机构，该锁定装置开关体保持在全开位置和全闭位置，该闩锁机构根据开关体的移动位置执行接合动作；和控制装置，其控制驱动装置和锁定装置的动作；该控制装置优选地包括：位置判定单元，在开关体的驱动控制被停止，并且此后驱动控制被重启变得可能的情况下，该位置判定单元判定开关体的移动位置是否处于闩锁机构的接合动作位置；和接合释放控制单元，在判定开关体的移动位置处于闩锁机构的接合动作位置的情况下，该接合释放控制单元通过控制锁定装置的动作使闩锁机构执行释放动作。

根据上述构造，即使在当驱动控制停止时开关体的移动位置变化的情况下，也可以避免闩锁机构的干扰，并且可以更加平稳地重启开关体的驱动控制。进一步，因此，可以确保高灵敏度。

在车辆开关体控制设备中，优选地，在由于驱动控制的重启，开关体的移动位置在开关体的开关动作方向的相对侧处于接合动作位置的情况下，接合释放控制单元使闩锁机构执行释放动作。

也就是说，在由于驱动控制的重启，开关体在开关动作方向的相对侧处于接合动作位置的情况下，当驱动控制重启时容易发生闩锁机构的干扰。进一步，在由于驱动控制的重启，开关体在开关动作方向侧处于接合动作位置的情况下，还存在不用改变就可以转变至驱动控制的完成过程的情况。相应地，通过采用这种构造，可以有效率地且有效果地避免闩锁机构的干扰。因此，可以更加平稳地重启开关体的驱动控制。

在车辆开关体控制设备中，优选地，驱动装置接收基于车载电源的电源电压的驱动力的供应，并且控制装置进一步包括：停止控制单元，当电源电压降低时，该停止控制单元停止开关体的驱动控制；和许可判定单元，在电源电压恢复的情况下，该许可判定单元许可驱动控制的重启。

根据上述构造，可以避免开关体的开关驱动在电源电压降低的状态下执行的情形，其中在该状态下驱动力的供应容易变得不稳定。进一步，因此，可以确保高灵敏度。

在车辆开关体控制设备中，优选地，停止控制单元由于引擎的起动开始而停止开关体的驱动控制，并且许可判定单元由于该起动完成而许可驱动控制的重启。

也就是说，在引擎的起动期间，存在车载电源的电源电压由于其起动机消耗大量电力而暂时降低的情况。因此，根据上述构造，可以避免开关体的开关驱动在电源电压降低的状态下执行的情形，其中在该状态下驱动力的供应容易变得不稳定。此外，特别地，在紧凑型车辆等等中，其车载电源的电容较小，集中车载电源的输出至起动机可以迅速起动引擎。进一步，因此，可以通过抑制电力消耗量来防止车载电源的过度放电。

在车辆开关体控制设备中，优选地，控制装置进一步包括驱动重启控制单元，该驱动重启控制单元在重启驱动控制时，在停止驱动控制之前在开关动作方向上驱动开关体。

根据上述构造，通过终端用户成功地执行所请求的开关体的开关驱动，可以提高便利性。

在车辆开关体控制设备中，优选地，控制装置进一步包括反向驱动控制单元，在到达参考位置之前，开关体的驱动负载被增加的情况下，该反向驱动控制单元使开关体的驱动方向反向。

根据本发明的一个方面，可以更加平稳地重启已停止的开关体的驱动控制。

上述说明书中已经描述了本发明的原理、优选实施例和操作模式。然而，本发明想要保护的不应解释为局限于公开的具体实施例。此外，在此描述的实施例被认为是示例性的而不是限制性的。在不背离本发明的主旨的情况下，可以通过采用其他以及等价物做出变型和改动。因此，明确的意指所有的这些属于本发明的精神以及范围的变型、改动以及等价物由附加的权利要求限定。