一种双能源供电机器人的制作方法

本发明涉及一种机器人，特别公开了一种双能源供电机器人，属于机器人技术领域。

背景技术：

针对风力，太阳能供电困难，因此急需一种可以自由移动，利用风能和太阳能自己储存电能的机器人。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种风力，太阳能双能源供电的机器，其通过四个风和一块太阳能电池板完成充电，本身携带一块大型蓄电池，可储存大量的电量；通过收到信号后，自动行走到设备前进行供电。

本发明采取的技术方案为：一种双能源供电机器人，包括底板、四个风扇支架、电池、摄像头支架、两个摄像头、太阳能电池板、合页、光线识别器、液压缸、液压杆、四个风扇杆、十六个风扇叶、四个风扇芯、固定座、第一舵机、杆臂支架、第二舵机、杆臂、插座支架、插座、插头、插孔、第三舵机、第一锥形齿轮、第二锥型齿轮 、齿轮轴、两个旋转架、四个第一轮子、四个第二轮子、四个轮子轴、四个大齿轮、四个小齿轮、四个步进电机、四个电机支架、四个支柱，其特征在于：所述的底板为长方形，在其长边的两面分别安装固定两个风扇支架；所述的电池安装固定在底板上面；所述的摄像头支架呈长方体，其竖直安装固定在底板上面的前端部分中央；所述的摄像头安装固定在摄像头支架上面；所述的太阳能电池板是一个大的长方体，其一端通过合页安装在电池上面，一端连接着液压杆；所述的液压杆和液压缸相连接；所述的液压缸安装固定在电池上面；所述的风扇杆安装固定在风扇支架的凹槽里；所述的四个风扇叶均匀安装在风扇芯四周；所述的风扇叶安装在风扇杆上；所述的固定座安装固定在底板上面；所述的第一舵机安装固定在固定座的凹槽里面；所述的杆臂支架安在第一舵机上面；所述的杆臂通过第二舵机和杆臂支架相连接；所述的插座安装在插座支架上面；所述的插头和插孔安装固定在插座支架上面；所述的第三舵机安装固定在杆臂的凹槽里面；所述的第一锥形齿轮安装固定在第三舵机上面；所述的第二锥型齿轮 安装在齿轮轴上；所述的齿轮轴安装固定在插座支架上面；所述的第一锥形齿轮和第二锥型齿轮相互啮合；所述的第一轮子和第二轮子通过轮子轴安装固定在一起；所述的大齿轮安装固定在轮子轴上面；所述的步进电机安装固定在电机支架的凹槽里面；所述的电机支架安装在支柱的一端；所述的小齿轮安装固定在步进电机上面；所述的大齿轮和小齿轮相互啮合；所述的支柱安装在底板下面。

进一步的，所述的插座支架通过旋转架和杆臂相连接。

附图说明

图1为本发明的整体装配立体结构示意图。

图2为本发明的另一角度整体装配立体结构示意图。

图3为本发明的部分装配立体结构示意图。

图4为本发明的另一角度部分装配立体结构示意。

图5为本发明的另一部分装配立体结构示意图。

附图标号：1-底板、2-风扇支架、3-电池、4-摄像头支架、5-摄像头、101-太阳能电池板、102-合页、103-光线识别器、104-液压缸、105-液压杆、201-风扇杆、202-风扇叶、203-风扇芯、301-固定座、302-第一舵机、303-杆臂支架、304-第二舵机、305-杆臂、306-插座支架、307-插座、308-插头、309-插孔、310-第三舵机、311-第一锥形齿轮、312-第二锥型齿轮、313-齿轮轴、314-旋转架、401-第一轮子、402-第二轮子、403-轮子轴、404-大齿轮、405-小齿轮、406-步进电机、407-电机支架、408-支柱。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种双能源供电机器人，包括底板1、四个风扇支架2、电池3、摄像头支架4、两个摄像头5、太阳能电池板101、合页102、光线识别器103、液压缸104、液压杆105、四个风扇杆201、十六个风扇叶202、四个风扇芯203、固定座301、第一舵机302、杆臂支架303、第二舵机304、杆臂305、插座支架306、插座307、插头308、插孔309、第三舵机310、第一锥形齿轮311、第二锥型齿轮 312、齿轮轴313、两个旋转架314、四个第一轮子401、四个第二轮子402、四个轮子轴403、四个大齿轮404、四个小齿轮405、四个步进电机406、四个电机支架407、四个支柱408，其特征在于：所述的底板1为长方形，在其长边的两面分别安装固定两个风扇支架2；所述的电池3安装固定在底板1上面；所述的摄像头支架4呈长方体，其竖直安装固定在底板1上面的前端部分中央；所述的摄像头5安装固定在摄像头支架4上面；所述的太阳能电池板101是一个大的长方体，其一端通过合页102安装在电池3上面，一端连接着液压杆105；所述的液压杆105和液压缸104相连接；所述的液压缸104安装固定在电池3上面；所述的风扇杆201安装固定在风扇支架2的凹槽里；所述的四个风扇叶202均匀安装在风扇芯203四周；所述的风扇叶202安装在风扇杆201上；所述的固定座301安装固定在底板1上面；所述的第一舵机302安装固定在固定座301的凹槽里面；所述的杆臂支架303安在第一舵机302上面；所述的杆臂305通过第二舵机304和杆臂支架303相连接；所述的插座307安装在插座支架306上面；所述的插头308和插孔309安装固定在插座支架306上面；所述的第三舵机310安装固定在杆臂305的凹槽里面；所述的第一锥形齿轮311安装固定在第三舵机310上面；所述的第二锥型齿轮 312安装在齿轮轴313上；所述的齿轮轴313安装固定在插座支架306上面；所述的第一锥形齿轮311和第二锥型齿轮 312相互啮合；所述的第一轮子401和第二轮子402通过轮子轴403安装固定在一起；所述的大齿轮404安装固定在轮子轴403上面；所述的步进电机406安装固定在电机支架407的凹槽里面；所述的电机支架407安装在支柱408的一端；所述的小齿轮405安装固定在步进电机406上面；所述的大齿轮404和小齿轮405相互啮合；所述的支柱408安装在底板1下面。

所述的插座支架306通过旋转架314和杆臂305相连接。

本发明的工作原理为：当电池3没有电时，通过摄像头5探测道路找到一个风大有有阳光的地方，通过太阳能电池101和风扇来给电池3充电；当充满电后，接收到缺电信号后通过步进电机406驱动第一轮子401和第二轮子402来到缺电设备前，通过第一舵机302、第二舵机304和第三舵机310协调工作把插座307送到接电的地方。