安全系统的制作方法

本发明涉及一种根据权利要求1的前述部分的安全系统。

背景技术：

该类型的安全系统通常用于安全相关的应用场合，尤其用于安全保护机器上的危险区。这些危险区尤其可设有栅栏，门在所述栅栏中布置成保护装置。门通过安全系统被固定在关闭位置，以防止未经授权地进入危险区。

一旦隔离保护装置、也就是门开启，安全系统就通过机器的驱动系统阻止执行危险的机器功能。

该类型的安全系统例如是Euchner GmbH+Co.KG公司的MGB系统。该安全系统包括闩锁机构，隔离保护装置、比如门能够通过所述闩锁机构牢固地闩锁在位。为此MGB具有布置在门上的把手模块和在框架或类似物上固定在位的闩锁模块。把手模块上的闩锁舌嵌入闩锁模块中的接收部中，以闩锁门。门的闩锁可被记录，因为当闩锁舌嵌入接收部中时，闩锁模块在作为布置在闩锁舌上的第一监视装置的转发器中通过阅读单元被检测到。

为了增加安全系统的功能可靠性，其具有类似设计的成转发器形式的第二监视装置，门位置通过所述第二监视装置来检测。

通常，通过第二监视装置产生其他信号；为此整个系统也在要求范围之上和超过要求方位被保护。尤其地，该附加的安全保护用于揭露第一监视装置的错误情况。如果第一监视装置存在缺陷，例如，第一监视装置无视未闩锁的门而发出闩锁状态的信号，尽管这并不存在，门位置也可通过第二监视装置记录且该状况可被检测，尤其在门开启时。在该情况下，第一监视装置的故障被第二监视装置揭露，且安全系统可通过对机器启动紧急停止来实现安全条件。

该系统的缺点是，第一和第二监视装置由转发器构成；转发器彼此以近距离布置，使得它们彼此相互影响，从而可导致安全系统故障。

技术实现要素：

本发明所基于的目的是提供一种安全系统，其具有高水平的功能性和高水平的功能可靠性。

根据权利要求1的特征来解决该问题。本发明的优选实施例和有用设计改进在从属权利要求中描述。

本发明涉及一种用于隔离保护装置的安全系统，所述隔离保护装置：具有第一监视装置，其用于监视隔离保护装置是否通过闩锁系统被闩锁；且具有第二监视装置，其用于记录隔离保护装置的位置。第二监视装置具有产生依赖于方向的信号的传感器，所述传感器不同于第一监视装置。

本发明的一个主要优点在于，第一和第二监视装置以不同的方式设计，从而它们不能彼此相互影响。这实现了根据本发明的整个安全系统的显著增加的功能可靠性。

本发明的另一主要优点在于，通过作为第二监视装置的传感器不仅产生表示隔离保护装置关闭或开启的数字信号。而是，传感器产生模拟的、依赖于方向的信号，通过该信号可精确地跟随隔离保护装置的移动进程。安全系统的安全可靠性可通过适当地评价处理这些传感器信号而显著增加。

特别有益的是，移动方向可通过传感器在三个空间方向上记录。

隔离保护装置的复杂移动进程由此可被精确地记录。

还有益的是，所述传感器非接触地操作。

因此，所述传感器以无磨损的方式操作，且因此非常稳健。

根据本发明的一个特别有益的实施方式，传感器是3轴磁力计，例如3D霍尔效应传感器。

3轴磁力计通常记录磁体的位置。3轴磁力计在此优选位于固定的元件上。磁体布置在隔离保护装置上。

替代性地，3轴磁力计可布置在隔离保护装置上，且磁体可被固定。

通过被设计成3轴磁力计的传感器可精确地记录在所有三个空间方向上的移动。

通常，不仅通过构成第二监视装置的传感器来检查隔离保护装置处于关闭或开启状态。而是，通过传感器记录隔离保护装置的移动方向，并因而记录隔离保护装置在它接近关闭位置或移动远离关闭位置时的完整移动进程。通过评价处理该附加信息可实现安全系统的提高的功能监视。

另外，传感器的信号可用于确定隔离保护装置的类型。如果隔离保护装置被设计成门的形式，例如也就是防护门，门是滑动门还是摆动门可通过传感器信号借助于确定门的移动进程来确认。

还有益的是，门的通过传感器记录的移动在学习过程中输入。

该学习过程在安全系统的初始操作启动过程中进行。因此，安全系统的随后操作过程中的操纵体现在隔离保护装置的当前测量的移动进程将偏离学习值。

根据另一有益的实施方式，隔离保护装置的调节或安装根据通过传感器产生的信号来进行。

根据本发明的安全系统的功能性为此进一步提高。

根据本发明的一个有益的实施例，隔离保护装置被设计成门。

转发器相对于传感器以不同的方式设计，尤其被设计为3轴磁力计，其构成第二监视装置，从而免除了这些单元的相互影响。

根据本发明的有用的另一实施方式，所述安全系统是锁定式安全系统，所述锁定式安全系统具有通过第三监视装置监视的锁定单元；在第三监视装置是光垒式器件(Lichtschranke)的情况下是有益的。

安全系统的安全水平由此进一步提高。闩锁通过锁定单元被固定在闩锁状态下，所述锁定单元可被设计成提升磁体或棘爪的形式；由此以高水平的安全性来防止通过隔离保护装置不受控地进入机器的危险区。

附图说明

下面将借助于附图来阐述本发明。附图示出了：

图1是用以安全进入危险区的安全系统的示意图。

图2是用于闩锁滑动门的安全系统的详细图。

图3是用于闩锁摆动门的安全系统的详细图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的用于防卫危险区的安全系统1的一个示例。机器2的可实施涉及危险机器功能的危险区在该示例中被防卫。危险区由栅栏3围绕；作为隔离保护装置的门4设置在该栅栏3中，人员可通过该门4进入危险区。

安全系统1包括在框架上固定在位的闩锁模块5和布置在门4上的把手模块6。通过以这种方式设计的安全系统1，门4可在它处于它的关闭位置时被闩锁；由此阻止进入危险区。

安全系统1以如下方式与机器控制单元协作：机器2的实施涉及危险机器功能的操作仅在门4通过安全系统1闩锁且阻止进入危险区的情况下才启用。门4仅在机器2不再产生危险且相应的信号通过机器2的控制单元设置时才开启。

图2示出了安全系统1的一个示例，其中，把手模块6布置在滑动门上。在该情况下，具有把手模块6的门4朝着或远离闩锁模块5直线地移动。该增长的直线移动通过图2中的箭头I标记。把手模块6的外侧以类似的方式具有门把手7。闩锁可通过门把手7驱动。

闩锁包括闩锁舌8，所述闩锁舌8布置在把手模块6的朝向闩锁模块5的面上。闩锁舌8可沿着由箭头II标记的方向以直线定位移动来移进移出。布置在闩锁模块5的朝向把手模块6的面上的接收部9作为闩锁过程的第二部件设置在闩锁模块5中。闩锁舌8移出并嵌入接收部9中，以便在门4一旦处于其关闭位置时就将门4闩锁；门4由此被闩锁关闭。

作为第一监视装置的转发器10设置在闩锁舌8的自由端部处，以便检查门4的闩锁情况。阅读单元11布置在闩锁模块5中，以用于该转发器10。如果门4被闩锁关闭，也就是闩锁舌8已经嵌入接收部9中，转发器10中存在的代码就通过阅读单元11被记录；第一监视装置由此检查到门4被闩锁关闭。

安全系统1还可被改进成锁定式安全系统，其中，除了闩锁之外，还设置了附图中未示出的锁定单元，所述锁定单元将闩锁固定在其闩锁状态下。锁定单元例如可通过光垒式器件来监视或控制。

根据本发明，用于记录门4的位置的3轴磁力计12布置在闩锁模块5中作为第二监视装置。布置在把手模块6中的磁体13通过3轴磁力计12来检测。可在三个方向上以非接触方式识别方向的任何其他传感器也可代替3轴磁力计12来使用。

3轴磁力计12不仅仅对门4是否处于其关闭位置进行检查。而是，磁体13以及门4的移动方向通过3轴磁力计12被记录，也就是说，门4的三维移动轮廓可借助于由3轴磁力计12产生的信号而被记录。

安全系统1的功能可靠性可通过作为第一监视装置的转发器10的信号以及作为第二监视装置的3轴磁力计12的信号的组合来提高。尤其地，转发器10、也就是第一监视装置的故障通常可借助于3轴磁力计12的信号来揭露。另外，第二监视装置可用于测试第一监视装置的可信性。

由于作为第一监视装置的3轴磁力计12相对于作为第二监视装置的转发器10具有不同的设计，因此，这些监视装置的相互影响被消除。此外，在安全系统1成为锁定式安全系统的另一实施方式中，3轴磁力计12与作为第三监视装置以用于检查锁定单元的光垒式器件的相互影响被消除，因为这些监视装置也具有不同的设计。

图3示出了安全系统1用于摆动门的应用。根据图3的安全系统1的结构正好对应于安全系统1。由于所有三个方向空间方向上的移动都可通过3轴磁力计12记录，因此摆动门的摆动移动(以图3中的箭头I来标记)也可通过3轴磁力计12被完全地记录。

3轴磁力计12的信号通常还可用于识别门4的类型。尤其地，门4被设计成滑动门(图2)还是摆动门(图3)可借助于通过3轴磁力计12检测门4的移动轮廓来识别。

门4的通过3轴磁力计12记录的移动轮廓有益地在安全系统1的初始操作启动过程中的学习过程中输入。门4的操纵可通过对3轴磁力计12在初始操作启动随后的操作期间的当前信号与学习值进行比较来揭示。

最后，3轴磁力计12的信号可在调节或安装门4时用于调节辅助或磁体辅助。

附图标记列表

1 安全系统

2 机器

3 栅栏

4 门

5 闩锁模块

6 把手模块

7 门把手

8 闩锁舌

9 接收部

10 转发器

11 阅读单元

12 3轴磁力计

13 磁体