一种用于激光准直透镜夹取的机械夹爪的制作方法

本发明涉及一种用于激光准直透镜夹取的机械夹爪。

背景技术：

随着中国制造业对于装配自动化的要求不断提高，对装配的稳定性，安全性，耐用性，装配效率，装配精度有越来越严格的要求。目前激光准直透镜的夹取使用的是人工进行夹取与固定，因此会出现稳定性不足，夹取后激光准直透镜的夹取角度发生变化等情况，因此激光准直透镜夹取的机械夹爪得到了越来越多的关注。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对激光准直透镜体积小巧的特点，提供一种用于激光准直透镜夹取的机械夹爪，克服了目前世面上通常采用的用于激光准直透镜夹取的机械夹爪机械结构复杂，稳定性较差，适应性差，体积庞大等缺点。

为达到上述目的，本发明的构思是：

针对改变传统的激光准直透镜夹取的机械夹爪机械结构复杂，稳定性较差，适应性差，体积庞大的问题。用整体式的主体夹爪结构，实现了夹爪机械结构的最简化，提高了其性能的稳定性，利用金属具有的柔性，通过外力的作用，利用铰链完成运动方向的改变，达到夹取激光准直透镜的夹取与释放。为了满足激光准直透镜的夹取要求，在夹爪一侧上安装了活动夹头，同时利用力传感器，对夹取应力进行实时检测防止应力过大损伤激光准直透镜。

根据上述发明构思，本发明采用下述技术方案：

一种用于激光准直透镜夹取的机械夹爪，包括一个主体夹爪、两个旋转铰链、一个活动夹头、一个力传感器，所述主体夹爪用于激光准直透镜的夹取；所述活动夹头通过两个旋转铰链与主体夹爪的端部连接，所述力传感器安装在活动夹头中，用于检测夹取过程中夹取力的大小。

与现有技术相比，本发明具有如下突出的实质性特点和显著的优点：

本发明具有体积小巧，结构简单，耐用性强，制造成本低，适应性强，夹取效率高等优势。

附图说明

图1为本发明一种用于激光准直透镜夹取的机械夹爪的总体结构示意图。

图2为本发明一种用于激光准直透镜夹取的机械夹爪的夹头放大示意图。

具体实施方式

本发明的优选实施例结合附图详述如下：

如图1和图2所示，一种用于激光准直透镜夹取的机械夹爪，包括一个主体夹爪1、两个旋转铰链2、一个活动夹头3、一个力传感器4，所述主体夹爪1用于激光准直透镜的夹取；所述活动夹头3通过两个旋转铰链2与主体夹爪1的端部连接，所述力传感器4安装在活动夹头3中，用于检测夹取过程中夹取力的大小。

本发明的工作过程如下：

首先通过主体夹爪1上的三个圆形孔将整个夹爪固定在运动机构上，然后运动机构带动机械夹爪的一端对齐所要夹取的激光准直透镜一端，接下来利用施力机构对主体夹爪1进行纵向施力，使得活动夹头3在夹持方向发生位移，逐渐靠近激光准直透镜的另一端，在活动夹头3接触激光准直透镜的过程中，旋转铰链2转动，保证活动夹头3与激光准直透镜为面接触，同时通过力传感器4来监测夹爪夹取过程中夹取力的大小，防止出现未夹紧或者夹伤激光准直透镜的情况。