技术总结
本发明涉及一种用于激光准直透镜夹取的机械夹爪，包括一个主体夹爪、两个旋转铰链、一个活动夹头、一个力传感器，所述主体夹爪用于激光准直透镜的夹取；所述活动夹头通过两个旋转铰链与主体夹爪的端部连接，所述力传感器安装在活动夹头中，用于检测夹取过程中夹取力的大小。本发明具有制造成本低，结构简单，稳定性好，耐用性强，夹取效率高等优点。
技术研发人员：陈韦男;李磊;马立;欧阳航空
受保护的技术使用者：上海大学
文档号码：201610639301
技术研发日：2016.08.08
技术公布日：2016.11.23