本发明涉及到机器视觉技术领域，特别是一种机器视觉和机器人的配合方法。
背景技术：
目前国内机器人正在逐步扩大应用范围，在发展和应用专用机器人的同时，相应的发展通用机器人，有条件的还要研制示教式机器人、计算机控制机器人和组合机器人等。同时要提高速度，减少冲击，正确定位，以便更好的发挥机器人的作用。此外还应大力研究伺服型、记忆再现型，以及具有触觉、视觉等性能的机器人，并考虑与计算机连用，逐步成为整个机械制造系统中的一个基本单元。但是现有机器人，不论什么结构的，均不能根据视觉分析进行抓取物体位置和抓取数量的判断，精度低，效率低。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明提供了一种机器视觉和机器人的配合方法，所述机器人上安转有视觉传感器，具体配合方法包括以下步骤：
S1：通过视觉传感器的摄像头获取前方180度范围内的图像；
S2：所述控制系统接受所述摄像头获取的图像，并获取所述图像中各物体的方向角度，并发送至位于前端的雷达探测器；
S3:所述雷达探测器包括一转向机，所述转向机获取所述方向角度并调整雷达探测器的雷达发射方向至所述物体所在方向角度；
S4:根据所述各物体的方向角度控制所述雷达探测器的角度，所述雷达探测器获取各个物体的距离数据并发送至控制系统；
S5:所述控制系统根据所述图像中的各物体的方向与距离数据,发送控制指令至机器人的转向机构；
S6：所述机器人的转向机构根据所述物体的方向与距离数据完成行走方向的控制。
较佳地，所述机器人的移动平台为四轮，所述各轮可以单独完成转向。
本发明具有以下有益效果：
本发明可以在最少的雷达探测器与摄像头的基础上，获取到图像中个物体的位置与距离信息，有效的控制机器人的转向。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的机器视觉和机器人的配合方法示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提供了一种机器视觉和机器人的配合方法，所述机器人上安转有视觉传感器，具体配合方法包括以下步骤：
S1：通过视觉传感器的摄像头获取前方180度范围内的图像；
S2：所述控制系统接受所述摄像头获取的图像，并获取所述图像中各物体的方向角度，并发送至位于前端的雷达探测器；
S3:所述雷达探测器包括一转向机，所述转向机获取所述方向角度并调整雷达探测器的雷达发射方向至所述物体所在方向角度；
S4:根据所述各物体的方向角度控制所述雷达探测器的角度，所述雷达探测器获取各个物体的距离数据并发送至控制系统；
S5:所述控制系统根据所述图像中的各物体的方向与距离数据,发送控制指令至机器人的转向机构；
S6：所述机器人的转向机构根据所述物体的方向与距离数据完成行走方向的控制。
本实施例中所述机器人的移动平台为四轮，所述各轮可以单独完成转向。
本发明可以在最少的雷达探测器与摄像头的基础上，获取到图像中个物体的位置与距离信息，有效的控制机器人的转向。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。