具有多发动机启动控制方案的工作机器的制造方法
【专利摘要】本发明公开一种工作机器，包括操作者输入装置、第一内燃发动机、第二内燃发动机、点火电路和控制系统。点火电路可操作地连接到第一内燃发动机和第二内燃发动机，并且包括用于提供电位以启动第一内燃发动机和第二内燃发动机的电池。控制系统电连接到操作者输入装置和点火电路。控制系统被配置成自动响应于操作者输入装置的操作控制第一内燃发动机的启动，和自动响应于第一内燃发动机的启动控制第二内燃发动机的启动。
【专利说明】具有多发动机启动控制方案的工作机器
【技术领域】
[0001] 本发明涉及具有一个以上的发动机的工作机器。
【背景技术】
[0002] 常见地，工作机器使用具有充足电位的电池启动工作机器的内燃发动机。此外，电 热塞（glow plug)已被用来加热柴油发动机的缸，以帮助在寒冷的天气中启动发动机。
【发明内容】
[0003] 根据本公开内容的一个方面，一种工作机器包括操作者输入装置、第一内燃发动 机、第二内燃发动机、点火电路和控制系统。点火电路可操作地连接到第一内燃发动机和第 二内燃发动机，并且包括用于提供电位以启动第一内燃发动机和第二内燃发动机的电池。 控制系统电连接到操作者输入装置和点火电路。控制系统被配置成自动响应于操作者输入 装置的操作而控制第一内燃发动机的启动，和自动响应于第一内燃发动机的启动控制第二 发动机的启动。因此，第一和第二内燃发动机顺序地而不是同时启动，避免具有足够电位以 同时启动发动机的比较大的电池的成本和空间要求。代替地，较小和成本更低的电池可以 用于顺序的多发动机启动方案。
[0004] 根据下面描述和附图，上述和其它特征将将变得明显。
【专利附图】
【附图说明】
[0005] 图1是显示工作机器的部件的示意图；
[0006] 图2是显示工作机器的其它部件的示意图；
[0007] 图3是显示多发动机启动控制方案的流程图；
[0008] 图4是显示控制方案的一部分的流程图；
[0009] 图5是显示等待指示器的示例的正视图；
[0010] 图6是显示状态指示器的示例的正视图。
【具体实施方式】
[0011] 参考图1和图2中，工作机器10包括多个发动机，例如，第一发动机12和第二发 动机14。发动机12、14被配置成内燃发动机。它们可以被配置成例如柴油发动机，尽管它 们可以被配置成其它类型的内燃发动机（例如，汽油机，压缩天然气发动机）。发动机12、 14为机器10提供动力。
[0012] 机器10可以是例如挖掘机车辆。第一发动机12和第二发动机14可以用于分别驱 动在机器10的第一侧（例如，左手侧）上的第一地面接合履带，和在机器10的第二侧（例 如，右手侧）上的第二地面接合履带。机器10可以包括第一流体静压回路和第二流体静压 回路，每个流体静压回路包括液压泵和液压马达。第一发动机12和第二发动机14可以能 够操作地分别地连接到第一流体静压回路的泵和第二流体静压回路的泵。第一流体静压回 路的马达和第二流体静压回路的马达可以能够操作地分别地连接到第一履带和第二履带。
[0013] 机器10包括操作者输入装置16、点火电路18以及控制系统20。点火电路18可 操作地连接到第一发动机12和第二发动机14,并且包括用于供给电位以启动第一发动机 12和第二发动机14的电池22。示例性地，电池22是工作机器10的用于供给电位以启动 第一发动机12和第二发动机14的唯一电池。控制系统20电连接到操作者输入装置16和 点火电路18。控制系统20被配置成自动响应于操作者输入装置16的操作控制第一发动机 12的启动，并且自动响应于第一发动机12的启动控制第二发动机14的启动。因此第一和 第二发动机12、14顺序地启动。
[0014] 操作者输入装置16可以是密封式开关模块24 ( "SSM"）的部分。SSM24可以包括 能够由人工操作者操作的多个操作者输入装置（例如，按钮开关），并且操作者输入装置16 可以是这些装置之一（例如，启动按钮）。SSM24还可以包括处理器和存储器，存储器中存 储指令，所述指令在由处理器执行时使处理器执行SSM24的各种功能。包括装置16的操作 者输入装置提供相应的输入到SSM24的处理器，每个输入是来自操作者的请求。SSM24被配 置成自动响应于相应的操作者输入装置的操作生成请求信号。
[0015] 带有其操作者输入装置16的SSM24可以被定位在机器10的操作者站（例如，驾 驶室）。操作者可以从在操作者站的操作者座位控制机器10,并且容易地从操作者座位访 问 SSM24。
[0016] 对于第一发动机12,点火电路18可以包括电池22电连接到其上的第一起动继电 器26、被布置成通过第一起动继电器26接收电池供电的第一起动电磁线圈28、和能够由第 一起动电磁线圈28致动和可操作地连接到第一发动机12的第一起动器30。同样地，相对 于第二发动机14,点火电路18可以包括电池22电连接到其上的第二起动继电器32、第二 起动电磁线圈34以及第二起动器36,第二起动器36能够由第二起动电磁线圈34致动和可 操作地连接到第二发动机14。控制系统20电连接到第一起动继电器26和第二起动机继电 器32以分别地启动第一发动机12和第二发动机。控制系统20的电子控制器38可以被连 接到第一和第二起动机继电器26、32。
[0017] 控制系统20包括多个电子控制器。它可以包括单个电子控制器或多于一个的电 子控制器。每个电子控制器包括处理器和存储器，存储器中存储指令，该指令在由处理器执 行时引起处理器执行控制器的各种功能。在所示的示例中，控制系统20包括电子控制器 38 (其可以被称为作为车辆控制器）、与第一发动机12可操作地相关联的第一发动机电子 控制器40、与第二发动机14可操作地相关联的第二发动机电子控制器42。控制系统10包 括总线44,控制器38、40、42和带有其操作者输入装置16的SSM24电连接到总线44。
[0018] 控制系统20根据合适的通信协议操作。在总线44可以是CAN总线这种情况下， 通?目协议可以是，例如，CAN协议。
[0019] 机器10可以包括电连接到总线44的显示监视器46。显示监视器46可以被定位 在操作者站处，用于由在操作者座位中的操作者准备使用。
[0020] 参考图3所示，控制系统20被配置成执行启动控制方案100。在控制方案100的 下面描述中，各种元件被描述为执行某些操作（命令、加电、起动、停用等）。应该很好理解， 所述元件因此被配置成执行这些操作。
[0021] 在步骤102中，操作者执行操作者输入装置16的第一操作（例如，按下启动按 钮）。SSM24、控制器38、第一发动机控制器40、显示监视器46自动响应于操作者输入装置 16的所述第一操作加电（例如，电源ON)。操作者输入装置16的所述第一操作关闭点火继 电器47,使得来自电池22的点火电力通过点火继电器47施加到SSM24、控制器38、第一发 动机控制器40、和显示监视器46。
[0022] 在加电步骤102期间，加载指示器48由显示监视器46显示。加载指示器48表 示加电正在发生。加载指示器48例如是在加电期间逐渐延长的光条。显示监视器46在 SSM24、控制器38、第一发动机控制器40和显示监视器46已经完成其加电时停止显示加载 指示器48并使用运行屏幕替换加载指示器48。
[0023] 加电步骤102在控制器38接收到SSM24、第一发动机控制器40和显示监视器46 已经被加电的指示时结束。这样的指示可以是在SSM24、第一发动机控制器40和显示监视 器46中的每一个请求通信协议内的地址时。控制方案100前进到步骤103。
[0024] 机器10包括被定位用于在第一发动机12启动之前加热第一发动机12的缸50的 第一加热单元49和被定位用于加热第二发动机14的缸50的第二加热单元49。加热单元 49分别地辅助发动机12、14在寒冷的天气中的启动。在示例中，每个加热单元49包括电热 塞，电热塞分别与相应发动机12、14的缸50可操作地相关联，一个电热塞用于一个缸50。
[0025] 在步骤103中，自动响应于加电步骤102的完成和因此自动响应于操作者输入装 置16的所述第一操作，控制系统20确定与第一发动机12相关的第一温度（1\)是否低于 第一温度阈值（T TH1)。机器10包括用于检测第一温度的第一温度传感器52。第一温度传 感器52可以是用于检测第一发动机12中的发动机冷却液的温度的发动机冷却液温度传感 器。第一温度传感器52可以是用于指示发动机12的温度的任何合适的温度传感器。
[0026] 控制系统20电连接到第一温度传感器52。第一温度传感器52检测所述第一温 度，并且产生指示所述第一温度的第一温度信号。控制系统20接收第一温度信号，并且在 控制第一发动机12和第二发动机14的启动之前确定所述第一温度是否低于第一温度阈值 (包括或不包括第一温度阈值）。在不例中，第一发动机控制器40电连接到第一温度传感 器52,并且第一发动机控制器40接收第一温度信号，并且在控制第一发动机12和第二发动 机14的启动之前确定所述第一温度是否低于第一温度阈值。如果是，则控制方案100前进 到步骤104。如果不是，控制方案100前进到步骤150 (图4)。
[0027] 控制系统20可以具有上限温度阈值（T±R)和下限温度阈值（TTR)，下限温度阈 值低于上限温度阈值（T tr〈Ttr)。在这种情况下，控制系统20(例如，其第一发动机控制 器40)确定所述第一温度是否在上限温度阈值和下限温度阈值之间（包括或不包括上限温 度阈值和下限温度阈值"第一温度范围内"），或者所述第一温度是否低于下限温度阈值 (包括或不包括下部温度阈值，这取决于如何限定所述第一温度范围"第二温度范围")。 如果所述第一温度在任一温度范围中，则控制方案100前进到步骤104。如果不是，则控制 方案100前进到步骤150。
[0028] 在步骤104中，如果所述第一温度低于第一温度阈值，则控制系统20在第一加热 时间周期内控制第一加热单元49和等待指示器54的启动。第一发动机控制器40输出第 一起动控制信号，第一起动控制信号在第一加热时间周期内控制第一加热单元49的启动， 使得第一加热单兀49加热第一发动机12的缸50,以使发动机12准备启动。第一发动机控 制器40在总线44上输出第一指示命令，并且控制器38自动响应于第一指示命令在第一加 热时间周期内控制等待指示器54的启动。第一指示命令包括第一加热时间周期中剩余的 时间量。控制器38在总线44上输出第一等待命令，显示监视器46自动响应于第一等待命 令的输出而启动等待指示器54。
[0029] 控制系统20在所述第一温度在第一的温度范围内时确定第一加热时间周期是第 一时间量（例如15秒）或者在所述第一温度在第二温度范围内时确定第一加热时间周期 是第二时间量（例如20秒）。控制器38作出该确定并且在总线44上输出表示该确定的消 息，并且第一发动机控制器40接收该消息。
[0030] 等待指示器54指示操作者在发动机起动方案方面暂时等待，而相应发动机被加 热。显示监视器46可以包括等待指示器54。例如，等待指示器54包括例如图标形式的视 觉标记，所述图标在被它被显示监视器46激活时被照亮，例如，在图5中所示。等待指示器 54可以是用于引导操作者等待的任何合适指示器（例如，视觉、听觉或触觉）。控制方案 100前进到步骤106。
[0031] 在步骤106中，控制系统20自动响应于第一加热时间周期（即，第一时间量或第 二时间量）的过去而控制第一加热单元49和等待指示器54的停用。第一发动机控制器40 停止输出第一起动控制信号，从而停用第二加热单元49。作为第一指示命令的一部分，第 一发动机控制器40在第一指示命令中包括在第一加热时间周期中剩余的时间量。当在第 一指示命令中剩余的时间量达到零时，控制器38通过停止在总线44上输出第一等待命令 44而控制等待指示器54的停用，显示监视器自动响应于这种停止而停用等待指示器54 (例 如，停止等待指示器54的照明）。等待指示器54的停用有效地通知操作者，操作者现在可 以请求启动第一发动机12。
[0032] 在步骤108中，通过执行操作者输入装置16的第二操作（例如，按压和保持启动 按钮），操作者请求启动第一发动机12。操作者执行所述第二操作，直到第一发动机12启 动。
[0033] 自动响应于所述第二操作，控制系统20控制第一发动机12的启动。SSM24自动响 应于所述第二操作在第二操作周期内在总线44上输出第一启动请求。控制器38接收第一 启动请求，并且输出控制彳目号到弟一起动继电器26,从而命令弟一发动机12启动。控制器 38因此自动响应于所述第二操作而控制第一发动机12的启动。控制方案100前进到步骤 110。
[0034] 在步骤110中，控制系统20在控制第二发动机14的启动之前确认第一发动机12 的启动。控制系统20确认弟一发动机12是否已经启动。如果是，控制方案100如进到步 骤112。如果不是，控制方案100前进到步骤111。
[0035] 控制系统20电连接到机器10的第一速度传感器58,第一速度传感器58检测第一 发动机12的运行速度（即，例如以每分钟转数表示的角速度），并且产生表示第一发动机 12的运行速度的第一速度信号。控制系统20接收第一速度信号。如果操作者继续所述第 二操作（例如，继续按压和保持启动按钮），控制系统20根据第一速度信号确定第一发动机 12是否已经在从启动第二操作开始的启动时间期间内（例如，30秒）在速度阈值（包括或 不包括速度阈值）之上运行确认时间周期（例如5秒），其中该启动时间周期大于所述确认 时间周期。如果在启动时间周期内，控制系统20确定弟一发动机12已经在启动时间周期 内如此运行，则控制方案100前进到步骤112。如果控制系统20未能在启动时间周期内如 此确定，则控制方案100前进到步骤111。
[0036] 在一个示例中，第一发动机控制器40电连接到速度传感器58。在这种情况下，第 一发动机控制器40接收第一速度信号和在总线44上输出表不第一发动机12的运行速度 的第一速度消息。控制器38接收第一速度消息。如果操作者继续所述第二操作，则控制器 38根据第一速度信号确定第一发动机12是否已经在从第二操作的启动开始的启动时间期 间内在速度阈值（包括或不包括速度阈值）之上运行了确认时间周期。如果在启动时间周 期内，控制器38判断第一发动机12在启动时间周期内如此操作，则控制方案100前进到步 骤112。如果控制器38在启动时间周期没有如此确定，则控制方案100前进到步骤111。
[0037] 在步骤111中，控制系统20在控制方案100中执行暂停，用于冷却时间周期（例如 60秒），允许第一起动器30冷却下来。在此暂停期间，如果操作者仍然继续所述第二操作， 则控制系统20忽略所述第二操作。在一个示例中，控制器38执行暂停和在冷却期间忽略 任何持续的第二操作。自动响应于冷却时间周期的过去，控制方案100前进回到步骤108。
[0038] 在步骤112中，控制系统20 (例如，它的控制器38)控制第二发动机控制器42加 电（例如，0N)。在一个实例中，来自电池22的点火电力通过控制器38被发送到第二发动 机控制器42。因此，第二发动机控制器42被配置成自动响应于操作者输入装置16的所述 第二操作而加电。控制方案100前进到步骤113。
[0039] 在步骤113中，自动响应于加电步骤112的完成，并且因而自动响应于在操作者输 入装置16的所述第二操作，控制系统20确定与第二发动机14相关的第二温度（T 2)是否 低于第二温度阈值（〇。机器10包括用于检测所述第二温度的第二温度传感器53。第 二温度传感器53可以是用于检测第二发动机14中的发动机冷却液的温度的发动机冷却液 温度传感器。第二温度传感器53可以是用于指示发动机14的温度的任何合适的温度传感 器。
[0040] 控制系统20电连接到所述第二温度传感器53。第二温度传感器53检测所述第二 温度，并且产生指示所述第二温度的第二温度信号。控制系统20接收第二温度信号，并且 在控制第二发动机12的启动之前确定所述第二温度是否低于第二温度阈值（包括或不包 括第二温度阈值）。在一个示例中，第二发动机控制器42电连接到第二温度传感器53,第 二发动机控制器42接收第二温度信号，并且确定在控制第二发动机12的启动之前确定所 述第二温度是否低于第二温度阈值。如果是，控制方案100前进到步骤114。如果不是，控 制方案100前进到步骤156 (图4)。
[0041] 在控制系统具有上限温度阈值和下限温度阈值的情况下，控制系统20 (例如，它 的第二发动机控制器42)确定所述第二温度是否在上限温度阈值和下限温度阈值之间（包 括或不包括上限温度阈值和下限温度阈值"第一温度范围内"），或者所述第二温度是否 低于下限温度阈值（包括或不包括下部温度阈值，这取决于如何定义第一温度范围"第 二温度范围"）。如果所述第二温度在任一温度范围内，控制方案100前进到步骤114。如 果不是，控制方案100前进到步骤156。
[0042] 在步骤114中，控制系统20自动响应于第二发动机控制器42的加电并且因此自 动响应于操作者输入装置16的所述第二操作而在第二加热时间周期内控制第二加热单元 49、等待指示器54和显示监视器46的状态指示器56的启动。第二发动机控制器42输出 用于在第二加热时间周期内控制第二加热单元49的启动的第二启动控制信号，使得第二 加热单元49加热第二发动机14的缸50,以使发动机14准备启动。第二发动机控制器42 在总线44上输出第二指示命令，并且控制器38自动响应于第二指示命令而在第二加热时 间周期内控制等待指示器54和状态指示器56的启动。第二指示命令包括在第二加热时间 周期中剩余的时间量。控制器38在总线44上输出第二等待命令，显示监视器46自动响应 第二等待命令的输出而启动等待指示器54。控制器38在总线44上输出状态命令，显示监 视器46自动响应于状态命令的输出而启动状态指示器56。控制方案100前进到步骤116。
[0043] 控制系统20在所述第二温度在第一温度范围内时确定第二加热时间周期是第一 时间量（例如15秒），或者在所述第二温度在第二温度范围内时确定第二加热时间周期第 二时间量（例如，20秒）。控制器38执行该确定，并且在总线44上输出表示该确定的消息， 第二发动机控制器42接收该消息。
[0044] 状态指示器56指示第一发动机12正在运行，并且第二发动机14正在被启动。状 态指示器56包括视觉标记，该视觉标记例如是在显示监视器46的显示器上显示的弹出式 窗口的形式，例如，如图6所示。状态指示器56可以是用于指示第一和第二发动机12、14 在启动方案期间的状态的任何合适的指示器（例如，视觉、听觉或触觉）。控制方案100前 进到步骤116。
[0045] 在步骤116中，自动响应于第二加热时间周期（即，第一时间量或第二时间量）的 过去，控制系统20控制第二加热单元49、等待指示器54和状态指示器56的停用。第二发 动机控制器42停止输出第二起动控制信号，因而停用第二加热单元49。作为第二指示命令 的一部分，第二发动机控制器42在第二指示命令中包括在第二加热时间周期中剩余的时 间量。当在第二指示命令中的剩余时间量达到零时，控制器38通过在总线44上停止输出 第二等待命令而控制等待指示器54的停用，显示监视器46自动响应于这种停止而停用等 待指示器54 (例如，停止等待指示器54的照明）。另外，在第二指示命令中的剩余时间量达 到零时，控制器38通过在总线44上停止输出状态命令而控制状态指示器56的停用，显示 监视器46自动响应于这种停止而停用状态指示器56(例如，停止显示弹出式窗口）。控制 方案100前进到步骤118。
[0046] 在步骤118中，自动响应于第二加热时间周期的过去，控制系统20(例如，其控制 器38)控制第二发动机14的启动。自动响应于第二加热时间周期的过去并且因此在控制 器38确认第一发动机12的启动时，控制器38输出控制信号给第二起动继电器32,从而控 制第二发动机12启动。这样，如果控制系统20 (例如，其控制器38)确认第一发动机12的 启动，则控制系统20 (例如，其控制器38)自动响应于第一发动机12的启动控制第二发动 机14的启动。控制方案100前进到步骤120。
[0047] 在步骤120中，控制系统20确认第二发动机14的启动。控制系统20确认第二发 动机14是否已经启动。如果是的话，则控制方案100结束。如果没有，则控制方案100前 进到步骤122。
[0048] 控制系统20电连接到机器10的第二速度传感器60,第二速度传感器60检测第二 发动机14的运行速度（即角速度），并且产生指示第二发动机14的操作速度的第二速度信 号。控制系统20接收第二速度信号。控制系统20从第二速度信号确定第二发动机14是 否已经在从第二加热时间周期（例如，30秒）过去之后开始的启动时间周期内在速度阈值 (包括或不包括速度阈值）以上运行确定的时间期间（例如5秒），其中该启动时间周期大 于该确认时间周期。如果在启动时间周期内，控制系统20确定第二发动机14在启动时间 周期内已经如此运彳丁，则发动机启动控制方案100结束。如果控制系统20在启动时间周期 内未能如此确定，则控制方案100前进到步骤122。
[0049] 在一个示例中，第二发动机控制器42电连接到第二速度传感器60。在这种情况 下，第二发动机控制器40接收第二速度信号和在总线44上输出表示第二发动机14的运行 速度的第二速度信息。控制器38接收第二速度信息。控制器38从第二速度信号确定第二 发动机14是否已经在启动时间周期内在速度阈值（包括或不包括速度阈值）以上运行了 验证时间周期。如果在启动时间周期内，控制器38确定第二发动机14在启动时间周期内 已经如此操作，则控制方案100结束。如果控制器38在启动时间周期内没有如此确定，则 控制方案100前进到步骤122。
[0050] 在步骤122,控制系统20在控制方案100中执行暂停（pause)，用于冷却时间周期 (例如60秒），允许第二起动器36冷却。在示例中，控制器38执行暂停。自动响应于冷却 时间周期的过去，控制方案100前进回到步骤118。控制方案100将以这种方式继续循环， 直到第二发动机14的启动被确认，或者操作者通过操作第二操作者输入装置（例如，SSM24 的停止按钮）终止控制方案100。
[0051] 在步骤150中，如果所述第一温度不小于所述第一温度阈值，则控制系统20自动 地控制第一发动机12的启动。SSM24在总线44上输出第一启动请求。控制器38接收第一 启动请求，并且输出控制信号到第一起动起动继电器26,从而控制第一发动机12启动。因 此，控制器38因此控制第一发动机12的启动。控制方案100前进到步骤152。
[0052] 步骤152与步骤110相同。控制方案100响应于"是"确定前进到步骤154,和响 应于"否"确定前进到步骤153以执行暂停。
[0053] 在步骤153中，控制系统20在控制方案100中执行暂停，用于冷却时间周期（例 如60秒），允许第一起动器30冷却。在示例中，控制器38执行该暂停。自动响应于冷却时 间周期的过去，控制方案100前进到步骤150。控制方案100将以这种方式继续循环，直到 确认第一发动机14的启动，或操作者通过操作第二操作者输入装置终止控制方案100。
[0054] 在步骤154中，控制系统20 (例如，其控制器38)控制第二发动机控制器42加电 (例如，0N)。在实例中，来自电池22的点火电力通过控制器38被发送到第二发动机控制 器42。控制方案100前进到步骤155。因此，第二发动机控制器42被配置成自动响应于第 一发动机12的启动而加电。
[0055] 在步骤155中，自动响应于加电步骤154的完成，并且因而自动响应于第一发动机 12的启动，控制系统20确定与第二发动机14相关的第二温度（T 2)是否低于第二温度阈值 (ΤΤΗ2)。
[0056] 第二温度传感器53检测所述第二温度，并且产生指示所述第二温度的第二温度 信号。控制系统20接收第二温度信号，并且在控制第二发动机12的启动之前确定所述第 二温度是否低于第二温度阈值（包括或不包括第二温度阈值）。在示例中，第二发动机控制 器42电连接到第二温度传感器53,并且第二发动机控制器42接收第二温度信号，并且在控 制第二发动机12的启动之前确定所述第二温度是否低于第二温度阈值。如果是，则控制方 案100前进到步骤114。如果不是，控制方案100前进到步骤156。
[0057] 在控制系统具有上限温度阈值和下限温度阈值的情况下，控制系统20 (例如，其 第二发动机控制器42)确定所述第二温度是否在上限温度阈值和下限温度阈值（包括或不 包括上限温度阈值和下限温度阈值）之间（"第一温度范围")，或者确定所述第二温度是否 低于下限温度阈值（包括或不包括下限温度阈值，这取决于如何定义第一温度范围"第 二温度范围")。如果所述第二温度在任一温度范围内，则控制方案100前进到步骤114。如 果不是，则控制方案100前进到步骤156。
[0058] 在步骤156中，控制系统20控制显示监视器46的状态指示器56的启动。控制器 38在总线44上输出状态命令，显示监视器46自动响应于这种输出而启动状态指示器56。 因此，自动响应于第一发动机12的启动，控制系统20(例如，其控制器38)控制状态指示器 56的启动。控制方案100前进到步骤157。
[0059] 在步骤157中，控制系统20 (例如，其控制器38)控制第二发动机14的启动。如 果控制器38确认第一发动机12启动，则控制器38输出控制信号到第二起动继电器32,从 而控制弟-发动机12启动。因此，如果控制系统20 (例如，其控制器38)确定弟一发动机 12启动，则控制系统20 (例如，其控制器38)自动响应于第一发动机12的启动而控制第二 发动机14的启动。控制方案前进到步骤158。
[0060] 步骤158与步骤120相同。响应于"否"的确定，控制方案100前进到步骤160。 响应于"是"的确定，控制方案100前进到步骤162。
[0061] 在步骤160中，控制系统20在控制方案100中执行暂停，用于冷却时间周期（例 如60秒），允许第二起动器36冷却。在一个示例中，控制器38执行该暂停。自动响应于冷 却时间周期的过去，控制方案100前进回到步骤157。控制方案100将以这种方式继续循 环，直到第二发动机14的启动被确认或操作者通过操作第二操作者输入装置终止控制方 案 100。
[0062] 在步骤162中，控制系统20控制状态指示器56的停用。控制器38通过停止在总 线44上输出状态命令而控制状态指示器56的停用，显示监视器46自动响应于这种停止而 停用状态指示器56 (例如，不再显示弹出窗口）。这样，如果所述第二温度高于第二温度阈 值，则控制系统20自动响应于第一发动机12的启动而控制状态指示器56的启动，和自动 响应于第二发动机14的启动而控制状态指示器56的停用。
[0063] 可选地，第一和第二加热单元49中的每一个可以配置成电格栅。在这种情况下， 加热单元49可以被定位以加热进入相应发动机12、14的进气歧管中的空气，使得吸入空气 在进入缸时被加热。可以以与上述相同的方式控制电格栅型加热单元49,不同之处在于，用 于第一和第二加热时间周期的第一和第二时间量可以适当地不同（以上给出的示例性的 第一和第二时间量用于电热塞）。
[0064] 第一和第二温度阈值可以是相同的或不同的。同样地，用于第一发动机12的上限 温度阈值和用于第二发动机14的上限温度阈值可以是相同的，或者它们可以是不同的。用 于第一发动机12的下限温度阈值和用于第二发动机14的下限温度阈值可以是相同的，或 者它们可以是不同的。
[0065] 应当理解的是，本文所用的短语"自动响应于"以及相关短语（例如，"响应"）包 括直接和间接因果关系，也就是说，其意味着直接或间接自动响应。直接含义是指第二事件 由第一事件引起，并且紧跟在第一事件之后，而间接含义是指介入事件可能发生在第一事 件和第二事件之间的因果关系链中。
[0066] 虽然已经在附图和前面的描述中详细显示和描述本公开内容，但这样的图示和描 述被认为在本质上是示例性的，而不是限制性的，应理解的是，已经显示和描述说明性实施 例，并且希望保护本公开内容的精神范围内的所有的变化和修改。应注意的是，本公开内容 的替代实施例可以不包括所描述的所有特征，但是仍然受益于这些特征的优点中的至少一 些。本领域的普通技术人员可以容易地设计出他们自己的、包括本公开内容的一个或多个 特征并且落入所附权利要求的精神和范围内的实施方案。
【权利要求】
1. 一种工作机器，包括： 操作者输入装置， 第一内燃发动机， 第二内燃发动机， 点火电路，该点火电路可操作地连接到第一内燃发动机和第二内燃发动机，所述点火 电路包括用于提供电位以启动第一内燃发动机和第二内燃发动机的电池，和 控制系统，该控制系统电连接到操作者输入装置和点火电路，该控制系统被配置成： 自动响应于操作者输入装置的操作控制第一内燃发动机的启动，和 自动响应于第一内燃发动机的启动控制第二内燃发动机的启动。
2. 根据权利要求1所述的工作机器，其中控制系统被配置成在控制第二内燃发动机的 启动之前确认第一内燃发动机的启动。
3. 根据权利要求2所述的工作机器，其中控制系统被配置成在控制系统确认第一内燃 发动机的启动时控制第二内燃发动机的启动，并且被配置成在控制系统没有确认第一内燃 发动机的启动时执行暂停。
4. 根据权利要求1所述的工作机器，其中所述操作是操作者输入装置的第二操作，控 制系统包括与第一内燃发动机可操作地相关联的第一发动机控制器和与第二内燃发动机 可操作地相关联的第二发动机控制器，第一发动机控制器被配置成自动响应于操作者输入 装置的第一操作加电，并且第二发动机控制器被配置成自动响应于操作者输入装置的所述 第二操作加电。
5. 根据权利要求1的工作机器，包括用于检测温度的温度传感器，其中控制系统电连 接到温度传感器，并且控制系统被配置成在控制第一内燃发动机和第二内燃发动机的启动 之前确定所述温度是否低于温度阈值。
6. 根据权利要求1所述的工作机器，包括用于检测与第一内燃发动机相关的第一温度 的第一温度传感器，和用于检测与第二内燃发动机相关的第二温度的第二温度传感器，其 中控制系统电连接到第一温度传感器和第二温度传感器，控制系统被配置成在控制第一内 燃发动机的启动之前确定所述第一温度是否低于第一温度阈值，并且在启动第一内燃发动 机之后，控制系统被配置成确定在控制第二内燃发动机的启动之前确定所述第二温度是否 低于第二温度阈值。
7. 根据权利要求6所述的工作机器，包括被定位用于加热第一内燃发动机的缸的第一 加热单元，和被定位用于加热第二内燃发动机的缸的第二加热单元，其中如果所述第一温 度低于第一温度阈值，控制系统被配置成在第一内燃发动机的启动之前控制第一加热单元 的启动，并且如果所述第二温度低于第二温度阈值，控制系统被配置成在启动第一加热单 元之后但是在启动第二内燃发动机之前控制第二加热单元的启动。
8. 根据权利要求7所述的工作机器，包括等待指示器，该等待指示器在该等待指示器 启动时指示操作者在发动机启动方案方面进行等待，其中所述操作是操作者输入装置的第 二操作，如果所述第一温度低于第一温度阈值，控制系统被配置成自动响应于操作者输入 装置的第一操作在第一加热时间周期内控制第一加热单元和等待指示器的启动，并且自动 响应于第一加热时间周期的过去而控制第一加热单元和等待指示器的停用，控制系统被配 置成自动响应于操作者输入装置的所述第二操作启动第一内燃发动机，并且如果所述第二 温度低于第二温度阈值，控制系统被配置成自动响应于操作者输入装置的所述第二操作在 第二加热时间周期内控制第二加热单元和等待指示器的启动，并且自动响应于第二加热时 间周期的过去而控制第二加热单元和等待指示器的停用。
9. 根据权利要求8所述的工作机器，包括状态指示器，在状态指示器被启动时，所述状 态指示器指示第一内燃发动机正在运行，并且正在启动第二内燃发动机，其中如果所述第 二温度低于第二温度阈值，控制系统被配置成自动响应于操作者输入装置的所述第二操作 在第二加热时间周期内控制状态指示器的启动，并且自动响应于第二加热时间周期的过去 而控制状态指示器的停用，并且如果所述第二温度高于第二温度阈值，控制系统被配置成 自动响应于第一内燃发动机的启动控制状态指示器的启动，并且自动响应于第二内燃发动 机的启动控制状态指示器的停用。
10. 根据权利要求1所述的工作机器，其中所述电池是该工作机器的用于供给电位以 启动第一内燃发动机和第二内燃发动机的唯一电池。
11. 根据权利要求1所述的工作机器，其中该工作机器是挖掘机车辆。
【文档编号】F02N11/00GK104100390SQ201410108321
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年3月21日 优先权日:2013年4月9日
【发明者】詹森·G·克尼佩尔, 兰斯·R·夏洛克, 史蒂文·P·汉森 申请人:迪尔公司