1.一种龙门双驱动系统,其特征在于,包括:横梁、主动轴、从动轴、主轴、第一标记点、以及第二标记点,所述主动轴和所述从动轴相互平行,所述横梁的两端分别移动地固定于所述主动轴和所述从动轴上,所述第一标记点和第二标记点位于所述主动轴和从动轴之间,所述主轴移动地安装于所述横梁上,所述主轴上设有视觉系统,通过所述视觉系统分别读取所述第一标记点和第二标记点的位置信息,以检测所述系统的行程误差。
2.根据权利要求1所述的龙门双驱动系统,其特征在于,所述横梁位于X轴,所述主动轴和从动轴位于Y轴,所述主轴位于Z轴,所述第一标记点和第二标记点在Y轴方向的坐标相同。
3.根据权利要求2所述的龙门双驱动系统,其特征在于,所述第一标记点靠近所述主动轴侧,所述第二标记点靠近所述从动轴侧。
4.根据权利要求1所述的龙门双驱动系统,其特征在于,所述视觉系统包括CCD相机、镜头以及光源,所述镜头的垂直面朝向XY操作平面。
5.一种龙门双驱动系统的误差检测方法,其特征在于,所述方法包括:
主轴移动至从动轴侧,并读取一个标记点的位置信息;
所述主轴移动至主动轴侧,并读取另一个标记点的位置信息;
根据两个标记点的坐标,计算横梁在所述主动轴侧与所述从动轴侧的行程误差;
当判断所述行程误差达到误差限制值时,则启动误差校正。
6.根据权利要求5所述的龙门双驱动系统的误差检测方法,其特征在于,所述方法还包括:
当判断所述行程误差未达到误差限制值时,则无需对龙门双驱动系统进行误差校正。
7.根据权利要求5或6所述的龙门双驱动系统的误差检测方法,其特征在于,所述方法还包括:
设置校正时间;
当达到所述校正时间时,则重新进行误差检测。
8.根据权利要求5所述的龙门双驱动系统的误差检测方法,其特征在于,在所述主轴移动至从动轴侧,并读取一个标记点的位置信息之前,所述方法还包括:
分别对所述横梁、所述主动轴、所述从动轴以及所述主轴对应的电机进行上电;
将所述横梁恢复至初始位置。
9.根据权利要求5所述的龙门双驱动系统的误差检测方法,其特征在于,所述启动误差校正,包括:
所述横梁位于所述主动轴侧的一端被锁定,所述横梁位于所述从动轴侧的一端处于移动状态;
所述主轴移动至所述从动轴一侧;
根据振动指令,所述横梁产生振动,以消除行程误差。
10.根据权利要求9所述的龙门双驱动系统的误差检测方法,其特征在于,所述根据振动指令,所述横梁产生振动,以消除行程误差,包括:
计算当前的行程误差;
判断所述当前的行程误差是否小于误差限制值;
若是,则误差校正完成。