技术总结
本发明提供的一种龙门双驱动系统及其误差检测方法，属于自动化控制技术领域。该系统包括：横梁、主动轴、从动轴、主轴、第一标记点、以及第二标记点。主动轴和从动轴相互平行。横梁的两端分别移动地固定于主动轴和从动轴上。第一标记点和第二标记点位于主动轴和从动轴之间。主轴移动地安装于横梁上。主轴上设有视觉系统。通过视觉系统分别读取第一标记点和第二标记点的位置信息，以检测系统的行程误差。本发明的龙门双驱动系统借助了系统本身的机械特性，降低了控制复杂度，既发挥了视觉系统测量精密度高的特点，又避免了主动轴和从动轴的双侧耦合控制的难点，具有很高的实用价值。
技术研发人员：时曦;黄卜夫;王星华
受保护的技术使用者：易视智瞳科技（深圳）有限公司
文档号码：201610884108
技术研发日：2016.10.10
技术公布日：2017.01.04