技术总结
本发明公开了一种并联型钻床的示教再现系统，包括工业控制计算机、运动控制卡、示教/再现控制摇杆和并联型钻床，所述工业控制计算机内设置示教/再现操控系统，所述示教/再现控制摇杆通过接口与所述工业控制计算机连接，所述示教/再现操控系统的控制指令通过所述运动控制卡控制所述并联型钻床上的各驱动器使其产生相应动作；所述示教/再现操控系统包括并联机构姿态控制模块、XY工作台平动控制模块、示教点存储模块、动作再现模块、示教点插入模块和示教点删除模块；本发明能够重复再现相同工件下并联钻孔机床的钻孔过程，使得并联钻孔机床可以重复完成相同工件上一系列不同姿态孔的钻孔作业，提高了钻孔加工的工作效率。
技术研发人员：范守文;赵元贵;牛希;曹金龙;苏渊;张忠浩;范帅;张鑫;卢满怀;余思佳
受保护的技术使用者：电子科技大学
文档号码：201610885614
技术研发日：2016.10.10
技术公布日：2017.01.11