1.一种巡线机器人驱动轮脱离导线的摆臂装置，其特征是：包括中心框架、驱动轮、摆臂驱动机构和连接板，其中，所述中心框架两端各设置有一个驱动轮，中心框架底端设置有连接板；
所述中心框架呈轴对称结构，包括位于两侧的支撑臂、将两支撑臂连接在一起的连接杆，和设置于两支撑臂下端的驱动轴，所述摆臂驱动机构带动驱动轴转动，所述支撑臂与连接板相连的位置处设置有导向销，所述导向销的一端销在导向板内，另一端与执行钩相连，所述执行钩固定在驱动轴两端，在驱动轴带动下沿导向板的路径移动，带动顶端的驱动轮实现摆开及复位。
2.如权利要求1所述的一种巡线机器人驱动轮脱离导线的摆臂装置，其特征是：所述中心框架与驱动轮的布设平面相平行。
3.如权利要求1所述的一种巡线机器人驱动轮脱离导线的摆臂装置，其特征是：所述导向板固定在连接板上。
4.如权利要求1所述的一种巡线机器人驱动轮脱离导线的摆臂装置，其特征是：所述连接杆有两个，以一定间隔与两侧的支撑臂连接，起到支撑的作用。
5.如权利要求1所述的一种巡线机器人驱动轮脱离导线的摆臂装置，其特征是：所述中心框架的驱动轴中端设置有用于固定摆臂驱动机构的驱动轴座。
6.如权利要求1所述的一种巡线机器人驱动轮脱离导线的摆臂装置，其特征是：所述连接板连接机器人。
7.如权利要求1所述的一种巡线机器人驱动轮脱离导线的摆臂装置，其特征是：当机器人位于路径的顶端时，中心框架两端的支撑臂处于锁死状态。
8.如权利要求1所述的一种巡线机器人驱动轮脱离导线的摆臂装置，其特征是：导向销沿导向板上的平面路径运动，转化成整个摆臂机构的路径。
9.如权利要求1所述的一种巡线机器人驱动轮脱离导线的摆臂装置，其特征是：当需要驱动轮摆开脱离导线时，执行钩在驱动轴的带动下转动，钩住导向销的一端，此时，导向销的另一端只能沿着导向板的规划的路径往下行走，从而带动支撑臂沿既定路径远离导线。
10.如权利要求1所述的一种巡线机器人驱动轮脱离导线的摆臂装置，其特征是：当需要驱动轮复位到导线上时，驱动轴带动执行钩反转，执行钩末端的直线段会卡住导向销，从而带动支撑臂复位到导线上。