技术总结
本发明公开了一种巡线机器人驱动轮脱离导线的摆臂装置，包括中心框架、驱动轮、摆臂驱动机构和连接板，中心框架两端各设置有一个驱动轮，中心框架底端设置有连接板；中心框架呈轴对称结构，包括位于两侧的支撑臂、将两支撑臂连接在一起的连接杆，和设置于两支撑臂下端的驱动轴，所述摆臂驱动机构带动驱动轴转动，所述支撑臂与连接板相连的位置处设置有导向销，所述导向销的一端销在导向板内，另一端与执行钩相连，所述执行钩固定在驱动轴两端，在驱动轴带动下沿导向板的路径移动，带动顶端的驱动轮实现摆开及复位。本发明结构简单、操作方便，具有独立性，易于与不同的巡线作业机器人连接。
技术研发人员：曹雷;郭锐;贾永刚;贾娟;仲亮;任杰;张宝栋;沈庆河;慕世友;李超英;傅孟潮;李建祥
受保护的技术使用者：国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司
文档号码：201610917490
技术研发日：2016.10.21
技术公布日：2017.01.11