设计机器人领域，特别是一种服务机器人系统。
背景技术：
随着社会的发展，人们对于服务行业提供的各种服务的要求也越来越高，服务的定制化和个性化成为主流。同时，人力成本的也攀升迫使服务行业开始考虑使用服务机器人在某些服务场景中代替部分甚至全部人力，以缩减运营成本。
传统服务机器人只能根据有限的指令做出一些简单的重复的动作，缺乏智能性和交互性，同时机器人之间没有任何联系，彼此是独立的个体存在，机器人之间的信息无法及时同步和共享。
在此背景下，本发明提出了一种基于人脸信息的智能会员服务机器人系统。借助于人脸识别技术和大数据技术，本发明可以极大提升服务机器人的智能性、针对性和交互性，并可以解决机器人之间信息共享与同步的难题，最终可以在某些服务场景中，取代部分甚至全部人力，实现服务的定制化和个性化。
技术实现要素：
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于人脸信息的智能会员服务机器人系统，通过借助于网路进行互联和数据共享，使得会员处于不同位置时服务体验仍然能够一致。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
一种基于人脸信息的智能会员服务机器人系统，包括：机器人外壳，置于机器人外壳内的中央处理器模块，连接于中央处理器模块的外围传感器组件，连接于中央处理器模块并采集会员人脸信息的视频输入设备、音频输入设备，连接于中央处理器模块的视频输出设备、音频输出设备，通过互联网或者局域网与中央处理器模块连接并用于解决机器人的数据共享和用户行为数据的分析和挖掘的大数据平台，通过互联网或者局域网与中央处理器模块连接的管理服务器平台。
前述的一种基于人脸信息的智能会员服务机器人系统，外围传感器组件包括：红外导航摄像头，激光测距传感器，声音定位传感器，碰撞检测传感器，近距离障碍物检测传感器，超声波传感器，红外热释电传感器，触摸传感器。
前述的一种基于人脸信息的智能会员服务机器人系统，视频输入设备包括：摄像头，摄像机，数码相机。
前述的一种基于人脸信息的智能会员服务机器人系统，音频输入设备为麦克风。
前述的一种基于人脸信息的智能会员服务机器人系统，视频输出设备包括：显示器，触摸屏，平板电脑。
前述的一种基于人脸信息的智能会员服务机器人系统，音频输出设备为扬声器。
前述的一种基于人脸信息的智能会员服务机器人系统，还包括：置于机器人外壳下的底座。
前述的一种基于人脸信息的智能会员服务机器人系统，还包括：连接于中央处理器的总线接口。
前述的一种基于人脸信息的智能会员服务机器人系统，大数据平台为基于Hadoop技术的大数据运算平台，管理服务器为基于x86/x64平台的Linux服务器。
本发明的有益之处在于：本发明提供一种基于人脸信息的智能会员服务机器人系统，通过借助于网路进行互联和数据共享，使得会员处于不同位置时服务体验仍然能够一致。
附图说明
图1是本发明的一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
一种基于人脸信息的智能会员服务机器人系统，包括：机器人外壳，置于机器人外壳内的中央处理器模块，连接于中央处理器模块的外围传感器组件，连接于中央处理器模块并采集会员人脸信息的视频输入设备、音频输入设备，连接于中央处理器模块的视频输出设备、音频输出设备，通过互联网或者局域网与中央处理器模块连接并用于解决机器人的数据共享和用户行为数据的分析和挖掘的大数据平台，通过互联网或者局域网与中央处理器模块连接的管理服务器平台。机器人系统，还包括：连接于中央处理器模块的总线接口。需要说明的是：本发明使用的机器人可以是一台或多台；多台机器人可以处于不同的地理位置，通过互联网或者局域网与大数据平台和管理服务器平台相连，将会员的数据输送到云端，通过人脸识别，使得会员处于不同位置时服务体验仍然能够一致。
外围传感器组件包括：红外导航摄像头，激光测距传感器，声音定位传感器，碰撞检测传感器，近距离障碍物检测传感器，超声波传感器，红外热释电传感器，触摸传感器。需要说明的是，其中红外导航摄像头用于弱照明环境下导航定位，激光测距传感器用于环境中远距离障碍物检测，声音定位传感器用于根据声音来源辨别方向，碰撞传感器和近距离障碍物检测传感器用于环境中近距离障碍物检测，红外热释电传感器用于环境中生命体检测，触摸传感器用于检测用户交互动作。
作为一种实施例，视频输入设备包括：摄像头，摄像机，数码相机；音频输入设备为麦克风；视频输出设备包括：显示器，触摸屏，平板电脑；音频输出设备为扬声器；需要说明的是，只要是能将视频输入输出，音频输入输出的设备都适用于本发明。
机器人系统，还包括：置于机器人外壳下的底座。中央处理器模块使用的是基于Intel凌动处理器的运算平台；中央处理器模块还包括：系统操作模块，驱动模块，视频及音频采集模块，信息处理模块。
作为一种优选，为简化系统维护和运营成本，大数据平台为基于开源Hadoop技术的大数据运算平台，管理服务器为基于x86/x64平台的Linux服务器。需要说明的是：大数据平台和控制服务器平台是相互独立的两套系统，可集中部署，也可以分开部署。管理服务器平台与所有机器人都相连，并由该平台进行统一管理；所谓的管理是指机器人本体行为控制，状态监测，软件升级等；同时，机器人之间的其他数据传递也需要依靠该平台来完成。
机器人通过外围传感器组件确认人脸位置，并使用视频输入设备、音频输入设备采集会员人脸信息，采集到的信息通过大数据平台进行数据共享；其中一个机器人采集到的会员信息会即时同步到大数据平台，其他机器人就可以以增量下载的方式将这些会员信息下载到本地，或者在需要时直接向大数据平台发送请求获取结果。
本发明提供一种基于人脸信息的智能会员服务机器人系统，通过借助于网路进行互联和数据共享，使得会员处于不同位置时服务体验仍然能够一致。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。