一种通过视觉与听觉人机交互的机器人头部装置的制作方法

文档序号:12224168阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种通过视觉与听觉人机交互的机器人头部装置,其特征在于:包括下壳(1)、上壳(2)、装饰件(3)、走线槽(4)、左喇叭支架(5)、右喇叭支架(6)、舵机支架(7)、左眼睛壳体(8)、右眼睛壳体(9)、左灯板支架(10)、右灯板支架(11);

其中,麦克风(12)、左喇叭(13)、右喇叭(14)、摄像头(15)、舵机(16)、左灯板(17)、右灯板(18)为符合机器人头部尺寸的标准零件;

所述下壳(1)为T字型盒状结构,左右两侧各有两个安装柱,左右两端侧面各有一系列开槽,所述下壳(1)中部有一组安装孔,后部有一个扇形孔;所述上壳(2)为T字型盒装结构,中部有一孔,前部有一孔,所述上壳(2)前部内侧有四个安装柱,中部内侧有一个安装柱;所述装饰件(3)为L型结构,前部有一孔;所述走线槽(4)为扇形结构,中间有一个柱;所述舵机支架(7)为C型结构,上部有一方孔,方孔两端各有两个圆孔,所述舵机支架(7)后部有一个长圆槽。

2.根据权利要求1所述的一种通过视觉与听觉人机交互的机器人头部装置,其连接关系在于:由所述舵机(16)插入所述舵机支架(7)的方孔内,与所述舵机支架(7)的圆孔连接安装;所述下壳(1)通过中部的一组安装孔与所述舵机(16)连接;所述走线槽(4)通过所述下壳(1)的后部扇形孔与所述舵机支架(7)的后部长圆槽连接;所述左喇叭(13)与所述左喇叭支架(5)连接;所述左喇叭支架(5)通过所述下壳(1)的左侧安装孔与所述下壳(1)连接;所述右喇叭(14)与所述右喇叭支架(6)连接;所述右喇叭支架(6)通过所述下壳(1)的右侧安装孔与所述下壳(1)连接;所述左灯板(17)与所述左灯板支架(10)连接;所述左灯板支架(10)与所述下壳(1)连接;所述右灯板(18)与所述右灯板支架(11)连接;所述右灯板支架(11)与所述下壳(1)连接;所述装饰件(3)与所述上壳(2)连接;所述摄像头(15)与所述上壳(2)通过所述上壳(2)前部内侧的四个安装柱连接;所述麦克风(12)与所述上壳(2)通过所述上壳(2)中部内侧一安装孔连接;所述左眼睛壳体(8)与所述上壳(2)前部左侧连接;所述右眼睛壳体(9)与所述上壳(2)前部右侧连接;所述上壳(2)与所述下壳(1)连接。

3.根据权利要求1所述的一种通过视觉与听觉人机交互的机器人头部装置,其特征在于:由于增加了所述走线槽(4),当机器人头部利用所述舵机(16)转动时,所述走线槽(4)相对于所述舵机支架(7)静止,可以防止电线缠绕。

4.根据权利要求1或2所述的一种通过视觉与听觉人机交互的机器人头部装置,其特征在于:由于增加了所述麦克风(12),所述左喇叭(13),所述右喇叭(14),所述摄像头(15)和所述左灯板(17),所述右灯板(18),可以动过以上零件实现与人的听觉与视觉的交互,达到模拟人类头部的作用。

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