技术总结
本发明公开了一种爬壁混凝土养护机器人控制方法，该机器人包括爬壁机器人，调节机械臂和养护控制装置，爬壁机器人上固定连接有调节机械臂的一端，调节机械臂的另一端连接有养护控制装置；养护控制装置包括控制器，控制器的输入端分别连接有测距模块、图像处理模块、定位模块和药量监测模块，图像处理模块还连接有图像获取模块，控制器的输出端分别电连接有报警模块、无线通讯模块、爬壁机器人、调节机械臂和薄膜养生液喷射器。本发明适用于不易洒水养护的异型或高大截面混凝土结构，比如高大的烟囱等，养护操作灵活、高效，爬壁混凝土养护机器人可沿待养护结构表面灵活移动，实现自动化养护操作，大大保障了操作人员的安全。
技术研发人员：高路恒
受保护的技术使用者：江苏工程职业技术学院
文档号码：201611194921
技术研发日：2016.12.22
技术公布日：2017.05.31