1.一种具有同步轮传动机构的平移式冲压机械手，包括机架(1)、垂直移动架(2)、水平方向驱动部件、水平横臂(3)和可在所述水平横臂(3)上水平移动的滑座(5)，所述垂直移动架(2)安装于所述机架(1)，所述水平横臂(3)固定于所述垂直移动架(2)，水平方向驱动部件驱动所述滑座(5)在水平方向上移动，其特征在于：
所述水平方向驱动部件包括电机(6)和同步轮传动机构(7)，所述同步轮传动机构(7)包括主同步带轮(71)、副同步带轮(73)和同步带(74)，所述电机(6)安装于所述垂直移动架(2)，所述主同步带轮(71)安装于所述电机(6)的转轴，所述水平横臂(3)上所述主同步带轮(71)的两侧处分别安装有用于张紧所述同步带(74)的张紧轴承(72)，所述水平横臂(3)的两端分别安装有所述副同步带轮(73)，所述同步带(74)分别连接于所述主同步带轮(71)、张紧轴承(72)和副同步带轮(73)，所述滑座(5)上固定有齿条(51)，该齿条(51)与所述同步带(74)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种具有同步轮传动机构的平移式冲压机械手，其特征在于，所述水平横臂(3)的两端分别安装有挡块(75)。
3.根据权利要求1所述的一种具有同步轮传动机构的平移式冲压机械手，其特征在于，所述水平横臂(3)上安装有水平导轨(4)，所述滑座(5)上安装有滑块(52)，所述滑块(52)装于所述水平导轨(4)，所述滑块(52)沿所述水平导轨(4)作水平移动。
4.根据权利要求1所述的一种具有同步轮传动机构的平移式冲压机械手，其特征在于，所述滑座(5)上固定有水平横杆(8)，该水平横杆(8)上安装有夹爪(9)。
5.根据权利要求1所述的一种具有同步轮传动机构的平移式冲压机械手，其特征在于，所述电机(6)为伺服电机。