技术总结
本实用新型公开了一种具有同步轮传动机构的平移式冲压机械手，包括机架、垂直移动架、水平方向驱动部件、水平横臂和滑座。水平方向驱动部件包括电机和同步轮传动机构，同步轮传动机构包括主同步带轮、副同步带轮和同步带。电机安装于所述垂直移动架，主同步带轮安装于电机的转轴，水平横臂上主同步带轮的两侧处分别安装有用于张紧同步带的张紧轴承，水平横臂的两端分别安装有副同步带轮，同步带分别连接于主同步带轮、张紧轴承和副同步带轮，滑座上固定有齿条，该齿条与同步带啮合。本实用新型的平移式冲压机械手能减小了相邻两冲床之间冲床距离，缩短平移式冲压机械手的行程，具有工作效率高，自动化生产线的占地面积也小的特点。
技术研发人员：宋建新
受保护的技术使用者：佛山市中机一超机器人科技有限公司
文档号码：201620447393
技术研发日：2016.05.17
技术公布日：2016.12.07