本实用新型属于扬声器技术领域，涉及扬声器零件的生产，尤其是一种多功能快速灵巧操作手结构。
背景技术：
目前，大部分上料工作都是人工完成的。这种工作方式效率低，速度慢，熟练性需要长时间训练，导致送料位置精度难以保证，同时如果出现违规操作或者长时间疲劳工作，很容易出现生产事故，造成人员伤亡。
近年来，工业机器人因可靠性高、实用性强和重复精度高等优势，被广泛应用于汽车、电子、化工、物流和工业制造等多个领域并日趋成熟，大幅提高了生产效率和产品质量，节约了劳动力和成本，提高了工业生产自动化程度，增强了生产柔性和企业竞争力。此外，对保障人身安全，改善劳动环境、减轻劳动强度、降低材料消耗发挥了十分重要作用。自动化生产能力不足，已成为制约生产能力的瓶颈。因此，以机器人代人来从事高强度工作已成为必然趋势。工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加信息稿，作为现金制造业的支撑技术，将对为了生产和社会发展起着越来越重要的作用。
21世纪制造业进入一个新阶段，快速制造将成为企业的主导模式。能否抓住市场机遇快速开发出新产品，成为企业抓住机遇的主要手段。要降低生产成本对生产批量的以来，就要发展敏捷制造装备。敏捷制造装备的可编程、可重组和快速响应能力使得进行小批量生产时，可实现接近中、大批量生产的效率。而工业机器人的出现得到了中小型企业和工厂的关注。现阶段，移动机器人、焊接机器人、激光加工机器人和码垛机器人已被广泛应用到工业生产和加工中。随着自动化技术和计算机技术的快速发展，智能化控制成为主导。通过程序编写进行自动化操作，满足工业产品大量生产的需要。由于机器人结构的不同，从事的控制任务差别较大。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种放料精准、控制简单的多功能 快速灵巧操作手结构。
本实用新型的方案是这样实现的：
一种多功能快速灵巧操作手结构，包括固定板、滑块、转动副以及支臂，所述固定板上安装滑块，对应该滑块的固定板上端面制有滑道，所述滑块顶部安装转动副，该转动副通过电机驱动，所述转动副的顶部固装支臂的一端，该支臂的悬臂端安装用于安装夹具的凸台。
而且，所述电机为微型电机，该微型电机安装在所述滑块内。
而且，所述夹具为电磁铁，该电磁铁安装在凸台的底部。
而且，所述固定板的四边角制有通孔。
而且，所述滑块通过气缸或电机驱动。
本实用新型的优点和积极效果是：
1、本结构采用转动和移动相结合的机构设计，可实现转动和直线联动，具有结构紧凑、价格低、操作范围大和工作速度快等明显优势，可根据实际要求进行编程和更换夹具，适应不同尺寸工件的拾取和搬运，具有良好的可编程性和可重构性；
2、本结构中的微型电机置于滑块内部，结构紧凑、体积小，维护简单易操作，同时具备转动和移动两个自由度，受空间限制小，可根据实际情况灵活固定操作手，规划搬运路径，而无须增加新的装置实现不同工位上的拾取搬运，克服了单自由度搬运机器人的弊端。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述。
一种多功能快速灵巧操作手结构，如图1所示，包括固定板1、滑块2、转动副3以及支臂4，所述固定板上安装滑块，该滑块沿固定板上端面制有的滑道6可以左、右移动，所述滑块顶部安装转动副，该滑块内安装微型电机，该微型电机通过联轴器与转动副连接在一起，所述转动副的顶部固装支臂的一端，该支臂的悬臂端安装凸台5，该凸台用于固定夹具。
本实施例中，所述凸台底端部安装电磁铁(图中未示出)，通过电磁铁将工件吸起。
所述固定板的四边角制有通孔7，用于与设备固定。
所述滑块通过气缸或电机驱动。
本实用新型的工作方法为：
通过气缸或电机驱动滑块直线移动，位于滑块内的微型电机驱动支臂摆动，从而实现支臂的移动及摆转动作。
具有单一自由度的操作手只能够完成一种工位的拾取搬运，结构简单易维修，但具有一定局限性。本实用新型涉及一种冗余自由度涉及理念，通过转动轴带动支臂实现圆周内摆动，工作空间大，为了适应多种工位之间的搬运和拾取，增加了滑块和滑道来实现直线移动。可根据控制任务要求自行编程设计操作手的运动，且其夹具更换可通过凸台来实现，以适应不同材质、形状产品的拾取和搬运。
需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。