技术特征：
1.一种用于机械臂的驱动机构，其特征在于：包括上臂体(40)，上支架(22)，所述的上支架(22)通过角度调节机构连接在上臂体(40)上，所述的上支架(22)上开设有通槽，连杆(27)，所述的连杆(27)的上端穿过通槽与位置调节机构相连，所述的位置调节机构相连安装在上支架(22)的上方，支撑座(26)，所述的支撑座(26)与连杆(27)的下端相连，割嘴接头(29)，所述的割嘴接头(29)通过卡紧机构(28)连接在支撑座(26)上，所述的支撑座(26)上相对于割嘴接头(29)的位置开设有通孔。2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的驱动机构，其特征在于：所述的角度调节机构包括第四电机(23)、第二转动轴(25)和第二锁紧螺母(24)，所述的第四电机(23)安装在上支架(22)的一侧，所述的第二转动轴(25)的外侧设置有外接螺纹，所述的第二转动轴(25)的一端穿过上支架(22)与第四电机(23)相连，所述的第二转动轴(25)的另一端穿过上臂体(40)，所述的上臂体(40)两侧的第二转动轴(25)上各连接有一个第二锁紧螺母(24)，所述的上臂体(40)通过两侧的第二锁紧螺母(24)与第二转动轴(25)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的驱动机构，其特征在于：所述的位置调节机构包括第五电机(30)、第二丝杠(31)和活灵(32)，所述的第五电机(30)安装在上支架(22)的上方，所述的第二丝杠(31)与第五电机(30)相连，所述的连杆(27)通过活灵(32)与第二丝杠(31)相连。4.根据权利要求3所述的一种用于机械臂的驱动机构，其特征在于：所述的第二丝杠(31)与第五电机(30)之间设置有第二扭力限制器(33)。5.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的驱动机构，其特征在于：所述\t的卡紧机构(28)包括第一卡头(34)和第二卡头(35)，所述的第一卡头(34)和第二卡头(35)上相对的一侧开设有与割嘴接头(29)外形相匹配的卡槽，所述的第一卡头(34)的两端各设置有一个第一连接座(36)，所述的第二卡头(35)的两端各设置有一个第二连接座(37)，所述的第一连接座(36)通过螺纹连接组件与第二连接座(37)相连，所述的第一卡头(34)和第二卡头(35)上开设有第二连接孔(38)，所述的支撑座(26)上相对于第二连接孔(38)的位置开设有第三连接孔。6.根据权利要求5所述的一种用于机械臂的驱动机构，其特征在于：所述的第一卡头(34)和第二卡头(35)的卡槽内侧设置有橡胶软垫(39)。