1.一种两翼旋转门自调心驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机和电机座，所述的电机固定在电机座的一端，所述的电机的输出轴通过联轴器与主动轴的一端相连接，所述的主动轴的另一端与主动轮固定连接，所述的电机座的中部设有中心轴座，所述的电机座的另一端设有辅助轮，所述的辅助轮通过一辅助轮轴与电机座相连接。
2.根据权利要求1所述的两翼旋转门自调心驱动装置，其特征在于，所述的中心轴座与电机座通过压板和圆螺母固定连接。
3.根据权利要求1所述的两翼旋转门自调心驱动装置，其特征在于，所述的辅助轮轴的靠近辅助轮的一端与辅助轮通过轴承配合相连接。
4.根据权利要求3所述的两翼旋转门自调心驱动装置，其特征在于，所述的辅助轮轴的另一端与电机座的连接为螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的两翼旋转门自调心驱动装置，其特征在于，所述的主动轴还与一主动轴承座通过轴承配合相连接。
6.根据权利要求5所述的两翼旋转门自调心驱动装置，其特征在于，所述的主动轴承座与电机座通过螺纹相连接。
7.根据权利要求1所述的两翼旋转门自调心驱动装置，其特征在于，所述的联轴器为万向联轴器。