一种冰钓机器人的制作方法

本实用新型涉及钓鱼器械领域，具体涉及一种冰钓机器人。

背景技术：

钓鱼是现代人们休闲生活中的一种主要娱乐方式，而冰钓是其中为大多数人所喜爱的垂钓方式；冰钓，顾名思义，即在冰面上先将冰面破开，再进行垂钓。传统的钓鱼方式，需要人看管鱼竿，很费神；而且传统的破冰方式很容易造成周围的冰面破碎，有陷下去的危险。

在现有的技术中申请号为CN201610148006.2专利公开了一种自动钓鱼台包括：鱼漂和钓台；所述鱼漂包括：悬浮漂，设于鱼漂的漂尾处；调节扣，至少为两个，固定于所述悬浮漂的上下位置；信号发射器，设于所述鱼漂的漂身处；所述钓台包括：鱼竿固定架；支架，与所述鱼竿固定架连接；调节螺丝，设于所述鱼竿固定架和支架连接处；弹簧，一端设于所述鱼竿固定架尾端，另一端设于所述支架上；信号接收器，固定于所述支架；电磁铁，固定于所述支架，与所述信号接收器连接；铁块，固定于所述鱼竿固定架。

但是现有技术中还存在以下技术问题：其一，难以在适用于冰钓，因为冰钓需要先破冰，如果人力去破冰，可能会造成周围的冰面破碎，有塌陷的危险；其二、结构过于复杂，成本高。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术存在的难以在适用于冰钓，因为冰钓需要先破冰，如果人力去破冰，可能会造成周围的冰面破碎，有塌陷的危险；其二、结构过于复杂，成本高等问题，本实用新型目的在于提供一种冰钓机器人。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种冰钓机器人，包括机架和钓鱼装置，所述钓鱼装置设于所述机架上，还包括固定机构和破冰装置；所述固定机构包括气缸和吸盘，所述气缸上端与所述机架底部固定连接，下端与所述吸盘固定连接；所述破冰装置包括电动伸缩杆、固定座和喷火枪；所述固定座为圆环状；所述电动伸缩杆水平设置，且左端与所述机架固定连接，右端与所述固定座固定连接，所述固定座水平设置；所述喷火枪数量有若干个，所述喷火枪均固定连接在所述固定座底部；且沿着所述固定座的底部均匀排布成一圈；

所述钓鱼装置包括电源、电源开关、连接板、活塞筒、活塞、钓线、钓钩和负压发生装置，所述连接板水平固定连接在所述机架的右侧；所述活塞筒开口向下，且竖直穿过所述连接板，所述活塞筒与所述连接板固定连接；所述活塞设于所述活塞筒内；所述钓线设于所述活塞的下端；所述钓钩与所述钓线下端固定连接；所述负压发生装置与所述活塞筒上部连接；所述活塞筒的左、右内壁上对称设有限位块；所述电源开关设于其中一块所述限位块上；所述活塞的底部还设有一个弹簧，所述弹簧位于所述电源开关正上方；所述电源开关与所述电源连接，所述负压发生装置与所述电源连接。

优选的，所述负压发生装置包括抽气机和气管，所述抽气机通过所述气管与所述活塞筒连接。

优选的，所述电源开关为弹簧自锁开关。

优选的，所述弹簧的内径大于所述电源开关的横截面直径。

优选的，所述固定机构数量为3个，且按等边三角形形状设于所述机架底部。

优选的，还包括一个报警器，所述报警器设于所述机架上部，且与所述电源连接。

(三)有益效果

本实用新型通过公开一种冰钓机器人，通过设置固定机构，可以使整个装置平稳的固定冰面上；通过设置破冰装置，可以轻松且在不造成周围冰面破碎的情况下进行破冰；通过设置钓鱼装置，可以进行自动钓鱼，减少人的疲劳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为破冰装置的部分结构示意图；

图3为钓鱼装置的部分结构示意图；

图4为固定机构的仰视图。

图中：1、吸盘；2、气缸；3、机架；4、喷火枪；5、电动伸缩杆；6、固定座；7、电源开关；8、报警器；9、钓钩；10、钓线；11、限位块；12、连接板；13、弹簧；14、活塞；15、活塞筒；16、气管；17、抽气机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

参见图1所示，本实用新型实施例所述一种冰钓机器人，包括机架和钓鱼装置，钓鱼装置设于机架3上，还包括固定机构和破冰装置；固定机构包括气缸2和吸盘1，气缸2上端与机架3底部固定连接，下端与吸盘1固定连接。

参见图1、2所示，破冰装置包括电动伸缩杆5、固定座6和喷火枪4；固定座6为圆环状；电动伸缩杆5水平设置，且左端与机架3固定连接，右端与固定座6固定连接，固定座6水平设置；喷火枪4数量有若干个，喷火枪4均固定连接在固定座6底部；且沿着固定座6的底部均匀排布成一圈。

参见图1、3所示，钓鱼装置包括电源、电源开关7、连接板12、活塞筒15、活塞14、钓线10、钓钩9和负压发生装置，连接板12水平固定连接在机架3的右侧；活塞筒15开口向下，且竖直穿过连接板12，活塞筒15与连接板12固定连接；活塞14设于活塞筒15内；钓线10设于活塞14的下端；钓钩9与钓线10下端固定连接；负压发生装置与活塞筒15上部连接；活塞筒15的左、右内壁上对称设有限位块；电源开关7设于其中一块限位块11上；活塞14的底部还设有一个弹簧13，弹簧13位于电源开关7正上方；电源开关7与电源连接，负压发生装置与电源连接。

参见图1所示，负压发生装置包括抽气机17和气管16，抽气机17通过气管16与活塞筒15连接；报警器8设于机架3上部。

参见图1、3所示，电源开关7为弹簧自锁开关；弹簧13的内径大于电源开关7的横截面直径。如此，便可以将电源开关7置于弹簧内。

参见图1、4所示，固定机构数量为3个，且按等边三角形形状设于机架3底部。如此可以提高稳定性。

工作原理：首先通过吸盘1将整个装置固定在需要钓鱼的区域，再通过调节电动伸缩杆5的长度，然后打开喷火枪4，对准冰面，便可以烧开一个圆形的冰面，取出烧开的冰面，将钓线10、吊钩9放入破开的水里，当有鱼上钩时，鱼会拉紧钓线10，进而，钓线10拉动活塞14向下运动，活塞14也开始压迫电源开关7，当达到一定的拉力后，活塞14会将电源开关7打开，从而抽气机17、报警器8通电，开始工作，报警器8开始警鸣，抽气机17抽空活塞筒15内上部的空气，由于气压差的作用，活塞14会向上运动，进而将吊钩9拉起。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。