一种智能机器人头部系统的制作方法

本实用新型涉及一种头部系统，尤其涉及一种智能机器人头部系统。

背景技术：

现有的技术中的机器人，使用性能相对较差，灵活性不佳，相对笨重。

中国专利201510503884.7 ，公开一种迎宾机器人，包括底座，安装在底座上的外壳，所述外壳内设置有驱动装置，智能处理系统，智能控制系统，所述驱动装置连接智能处理系统和智能控制系统，所述智能处理系统和智能控制系统连接，所述智能处理系统内设置有多种招待模式，能够识别宾客的性别，高矮，视力，听力，能够对宾客进行粗略身份归类，为不同类型的宾客提供不同类型的语音、音量、提醒提前量和交流模式。智能性与灵活性存在不足。

技术实现要素：

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑，操作性能出色，仿真程度高的一种智能机器人头部系统。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种智能机器人头部系统，包括头部壳体，所述的头部壳体中设有眼球组件、眼球左右控制组件、眼球上下控制组件、眼皮控制组件、下嘴唇控制组件和脖子转动组件，所述的眼球左右控制组件控制眼球组件进行左右转动，所述的眼球上下控制组件控制眼球组件进行上下转动，所述的眼皮控制组件控制眼球组件中眼皮的上下翻动；

所述的眼球组件包括嵌入在头部壳体中的一对眼球，所述的眼球的上部设有可上下翻动的眼皮；

所述的眼球上下控制组件包括与头部壳体相固定的支撑架，所述的支撑架中设有眼球上下晃动架，所述的眼球上下晃动架与眼球相活动定位，所述的眼球上下晃动架通过眼球上下舵机控制，所述的眼球上下舵机控制眼球进行上下移动；

所述的眼球左右控制组件包括设在支撑架中的眼球左右晃动架，所述的眼球左右晃动架与眼球呈活动定位，所述的眼球左右晃动架通过眼球左右舵机控制，所述的眼球左右舵机控制眼球进行左右移动；

所述的眼皮控制组件包括与眼球相配接的眼皮，所述的眼皮通过眼摆杆与眼球相活动定位，所述的眼摆杆通过眼皮电机控制，所述的眼皮电机控制眼皮翻动；

所述的下嘴唇控制组件包括下嘴唇，所述的下嘴唇与头部壳体呈活动定位，所述的下嘴唇由下嘴唇电机控制；

所述的脖子转动组件包括与头部壳体固定的脖子轴承，所述的脖子轴承中设有脖子转动件，所述的脖子转动件由脖子舵机控制，所述的脖子舵机控制头部壳体进行转动；

所述的头部壳体外套有胶制头皮。

作为优选，所述的头部壳体包括前头壳和后头壳，所述的前头壳与后头壳呈拼合状固定。

头部仿真程度高，同时灵活性能出色。

因此，本实用新型的一种智能机器人头部系统，结构紧凑，具有结构紧凑、体积小、重量轻、可靠性高、外形美观、制造成本低廉、装拆维修方便。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是图2的侧视结构示意图；

图4是图2的立体结构示意图；

图5是本实用新型内部结构示意图；

图6是本实用新型中眼皮控制组件的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种智能机器人头部系统，包括头部壳体1，所述的头部壳体1中设有眼球组件、眼球左右控制组件、眼球上下控制组件、眼皮控制组件、下嘴唇控制组件和脖子转动组件，所述的眼球左右控制组件控制眼球组件进行左右转动，所述的眼球上下控制组件控制眼球组件进行上下转动，所述的眼皮控制组件控制眼球组件中眼皮的上下翻动；

所述的眼球组件包括嵌入在头部壳体1中的一对眼球2，所述的眼球2的上部设有可上下翻动的眼皮3；

所述的眼球上下控制组件包括与头部壳体1相固定的支撑架4，所述的支撑架4中设有眼球上下晃动架5，所述的眼球上下晃动架5与眼球2相活动定位，所述的眼球上下晃动架5通过眼球上下舵机6控制，所述的眼球上下舵机6控制眼球2进行上下移动；

所述的眼球左右控制组件包括设在支撑架4中的眼球左右晃动架7，所述的眼球左右晃动架7与眼球2呈活动定位，所述的眼球左右晃动架7通过眼球左右舵机8控制，所述的眼球左右舵机8控制眼球2进行左右移动；

所述的眼皮控制组件包括与眼球2相配接的眼皮3，所述的眼皮3通过眼摆杆10与眼球2相活动定位，所述的眼摆杆10通过眼皮电机11控制，所述的眼皮电机11控制眼皮3翻动；

所述的下嘴唇控制组件包括下嘴唇12，所述的下嘴唇12与头部壳体1呈活动定位，所述的下嘴唇12由下嘴唇电机13控制；

所述的脖子转动组件包括与头部壳体1固定的脖子轴承14，所述的脖子轴承14中设有脖子转动件15，所述的脖子转动件15由脖子舵机16控制，所述的脖子舵机16控制头部壳体1进行转动；

所述的头部壳体1外套有胶制头皮。

所述的头部壳体1包括前头壳17和后头壳18，所述的前头壳17与后头壳18呈拼合状固定。