一种机器人内部架构的制作方法

本实用新型涉及一种机器人内部架构，属于机器人领域。

背景技术：

现有的机器人内部结构多采用铝材等桁架结构，为适应机器人的外部造型，其内部结构往往设计的非常复杂。但同时，其灵活度又不能满足机器人躯干部的活动需要，存在结构强度低、自由度不够的问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机器人内部架构，结构简单、与机器人外部造型贴合度高，且固定强度高，转动灵活。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人内部架构，包括：躯干部、第一活动关节、第二活动关节和下肢部。

进一步的，躯干部和下肢部均为框架结构，采用四边形型材连接而成，躯干部的整体形状与机器人的躯干外形相对应，下肢部的整体形状与机器人的下肢外形相对应。

进一步的，躯干部与下肢部通过第一活动关节、第二活动关节相连接，从而形成活动关系。

进一步的，第一活动关节包括设置在躯干部上的连接板，连接板上具有弧形槽，以及设置在下肢部上的销，由此，销在弧形槽中活动可实现第一活动关节的转动，实现下肢部相对于躯干部在弧形槽中的移动。

进一步的，第二活动关节包括设置在躯干部上的连接座，连接座上具有销孔，以及设置在下肢部上的连接座，连接座上具有销孔，通过销穿过上述两个连接座的销孔，由此，可实现第二活动关节的转动，实现下肢部相对于躯干部围绕销孔中销的转动。

附图说明

图1为本实用新型的机器人内部架构示意图。

图2为本实用新型的机器人内部架构侧视图。

图3为本实用新型的机器人内部架构局部放大图。

(注意：附图中的所示结构只是为了说明本实用新型特征的示意，并非是要依据附图所示结构。

具体实施方式

如图1-2所示，根据本实用新型所述的机器人内部架构，包括：躯干部1、第一活动关节3、第二活动关节10和下肢部2。

其中，躯干部1和下肢部2均为框架结构，采用四边形型材连接而成。躯干部1的整体形状与机器人的躯干外形相对应，下肢部2的整体形状与机器人的下肢外形相对应。

如图1-3所示，躯干部1与下肢部2通过第一活动关节3、第二活动关节10相连接，从而形成活动关系。

如图3所示，第一活动关节3包括设置在躯干部1上的连接板，连接板上具有弧形槽，以及设置在下肢部2上的销，由此，销在弧形槽中活动可实现第一活动关节3的转动，实现下肢部2相对于躯干部1在弧形槽中的移动。

进一步的，第二活动关节10包括设置在躯干部1上的连接座，连接座上具有销孔，以及设置在下肢部2上的连接座，连接座上具有销孔，通过销穿过上述两个连接座的销孔，由此，可实现第二活动关节10的转动，实现下肢部2相对于躯干部1围绕销孔中销的转动。

优选的，所述四边形型材可采用铝材。

进一步的，在躯干部1上具有用于连接机器人外部结构的第一连接点4、第二连接点5、第三连接点6和第四连接点7。在下肢部2上具有用于连接机器人外部结构的第五连接点8、第六连接点9。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新 型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。