本实用新型涉及钣金件加工制造设备技术领域，尤其涉及一种新型过渡机械手设备。
背景技术：
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作 工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
然而，现有的机械手臂在钣金件，特别是薄且窄的钣金件时，如长条形薄钣金件时，不便于分辨拾取物料的次序，即无法主动辨别优先加工哪根原料，也无法辨别该物料是不是将要加工的原料，该问题亟待解决。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足而提供一种用于夹持钣金件的机械手，其加工速度快，加工精度高，安全可靠性强。
为实现上述目的，本实用新型提供一种用于夹持钣金件的机械手，由夹持机构、运动机构A、运动机构B、底座组成，其特征在于：所述的夹持机构，用于加紧、松开物料；
所述的运动机构A，所述运动机构A驱动所述夹持机构上下或左右运动；
所述的运动机构B，所述运动机构B驱动所述运动机构A上下或左右运动，所述运动机构A位于所述运动机构B的上方；
所述底座设于所述运动机构B的下方；所述底座通过螺栓固定连接在地面基础上；
其中，所述夹持机构上还设有二维码扫描装置。
优选的，所述二维码扫描装置在夹持机构上的位置可调节。
优选的，所述底座包括有若干竖杆。
优选的，在所述底座正下方的地面基层上还一喷气装置。
优选的，所述竖杆上安装有一喷气支架，所述喷气支架包括有横向设置的第一支架、斜向设置的第二支架、竖向设置的第三支架，所述第一支架与竖杆螺旋连接用以调节喷气装置的伸出底座的长度。
优选的，相连的第三支架之间设置有用以形成面状气幕的空气分布装置。
优选的，所述底座采用不锈钢制成。
优选的，所述运动机构A、运动机构B是气缸驱动机构或者电机丝杆机构驱动。
在代加工的原料的表面设有二维码层，便于识别。
本实用新型的有益效果是：本实用新型稳定性好，可靠性佳，操作使用方便，设计新颖，实用性强，易于推广应用。通过设置二维码扫描装置用以扫码识别代加工的原料，验证通过的原料则被抓取、加工，通过控制二维码的验证顺序，则可以确定原料的加工次序，更加方便、可靠。
附图说明
图1是本实用新型一实施例的整体结构示意图；
附图标记：
运动机构B 10；
运动机构A 20；
夹持机构30；
长条支撑架40；
二维码扫描装置50；
底座60；
第一支架71；
第二支架72；
第三支架73；
喷气装置80。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定” 等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1，本实用新型提供一种用于夹持钣金件的机械手，包括夹持机构30，所述夹持机构30用于加紧、松开长条支撑架40上的钣金件；运动机构A20，所述运动机构A20驱动所述夹持机构30上下或左右运动；运动机构B 10，所述运动机构B 10驱动所述运动机构A20上下或左右运动，所述运动机构A20位于所述运动机构B 10的上方；底座60，所述底座60设于所述运动机构的下方；所述底座60通过螺栓固定连接在地面基础上；其中，所述夹持机构30上还设有二维码扫描装置50。
优选的，所述二维码扫描装置50在夹持机构30上的位置可调节。
优选的，所述底座60包括有若干竖杆。
优选的，在所述底座60正下方的地面基层上还一喷气装置80。所述喷气装置80用以喷射保护气体，如氮气或者惰性气体。喷气装置80向上喷气。
优选的，所述竖杆上安装有一喷气支架，所述喷气支架包括有横向设置的第一支架71、斜向设置的第二支架72、竖向设置的第三支架73，所述第一支架71与竖杆螺旋连接用以调节喷气装置80的伸出底座60的长度。
优选的，相连的第三支架73之间设置有用以形成面状气幕的空气分布装置。所述喷气支架配合空气分布装置用以形成空气气幕，避免保护气体快速的散失，从而大幅度降低保护气体的使用量。
优选的，所述底座60采用不锈钢制成。此外，底座60还可以采用其他的合金材料制成。
优选的，所述运动机构A20、运动机构B 10是气缸驱动机构或者电机丝杆机构驱动。通过运动机构A20、运动机构B 10、夹层机构，可以将长条支撑架40上的钣金件抓取以及运动到特定的位置。
在代加工的原料的表面设有二维码层，便于识别。所述二维码层是可撕离的或者印刷在长条支撑架40上的钣金件上的。
本实用新型的有益效果是：本实用新型稳定性好，可靠性佳，操作使用方便，设计新颖，实用性强，易于推广应用。通过设置二维码扫描装置50用以扫码识别代加工的原料，验证通过的原料则被抓取、加工，通过控制二维码的验证顺序，则可以确定原料的加工次序，更加方便、可靠。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、 或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。